本实用新型专利技术公开了一种具有自动化效果的激光切割用取放件装置，包括转动安装座、伸缩机构、翻转机构、锁定机构，转动安装座上设置有三组操作工位，每组操作工位处均安装伸缩机构，翻转机构安装在伸缩机构的外端，锁定机构安装在翻转机构的两端；伸缩机构包括：固接在转动座上的安装基板，开设在安装基板上的滑动槽，安装在滑动槽中的滑动座，固接在滑动座外侧伸缩臂；伸缩臂外侧端开设U型口，翻转机构配套安装在U型口中，翻转机构包括：安装在U型口中的安装轴，固接在安装轴上的转动板，固接在转动板两侧的多组锁定杆；锁定机构安装在各组锁定杆的外侧端。本实用新型专利技术具有自动化程度高的优点，能够高效快速的完成激光切割设备取样件的工作。件的工作。件的工作。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动化效果的激光切割用取放件装置
[0001]本技术涉及工件取放设备
，具体的说是一种具有自动化效果的激光切割用取放件装置。
技术介绍
[0002]激光切割设备具有加工效率高、加工精度高的优点，在应用激光切割设备对工件进行加工的过程中，需要工作人员停机完成工件的取放、更换，这种取放件的方式不仅效率低下，还存在一定程度的安全风险，因此越来越多针对激光切割设备用的取放件装置应用而生，但是传统的取放件装置仅能完成对工件的取放，难以控制上下游工件的传输，效率仍然有待提高。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种具有自动化效果的激光切割用取放件装置，具有自动化程度高的优点，能够高效快速的完成激光切割设备取样件的工作。
[0004]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种具有自动化效果的激光切割用取放件装置，包括转动安装座、伸缩机构、翻转机构、锁定机构，所述转动安装座上设置有三组呈环形阵列分布的操作工位，且每组操作工位处均配套安装有伸缩机构，所述翻转机构配套安装在伸缩机构的外侧端，所述锁定机构配套安装在翻转机构的两端；
[0005]所述伸缩机构包括：固接在转动座上并沿转动座径向布置的安装基板，开设在安装基板上的滑动槽，滑动安装在滑动槽中的滑动座，固接在滑动座外侧的伸缩臂；所述伸缩臂外侧端开设有U型口，所述翻转机构配套安装在U型口中，所述翻转机构包括：转动安装在U型口中的安装轴，固接在安装轴上的转动板，固接在转动板两侧的多组锁定杆；所述锁定机构配套安装在各组锁定杆的外侧端。
[0006]在其中一些实施中，所述滑动槽中转动安装有多组与滑动座保持旋接的调节丝杆，各组调节丝杆的相同一端固接有传动链轮，各组传动链轮通过链条实现链传动，所述安装基板上还固接有第一驱动电机，且第一驱动电机的转动轴与其中一组调节丝杆固定连接。
[0007]在其中一些实施中，所述安装轴的端部固接有转动链轮，所述伸缩臂上固接有第二驱动电机，且第二驱动电机的转动轴上固接有驱动链轮，且驱动链轮与转动链轮通过链条实现链传动。
[0008]在其中一些实施中，所述锁定机构包括：开设在锁定杆中并沿径向布置的伸缩孔，滑动安装在伸缩孔两端的锁定柱，开设在锁定杆中并沿轴向布置的安装孔，滑动安装在安装孔中滑动柱，设置在安装孔中且两端分别与滑动柱、安装孔内侧端相接的复位弹簧，两端分别与锁定柱内侧端、滑动柱外侧端铰接的连接杆，固接在滑动柱内侧端的永磁体，固定安装在安装孔内侧端并与永磁体相对布置的电磁铁。
[0009]在其中一些实施中，所述转动安装座以相对转动的方式嵌套安装在安装底座上，且转动安装座的侧壁固接有传动齿轮，安装底座上配套安装有第三驱动电机，且第三驱动电机的转动轴上固接有与传动齿轮啮合的驱动齿轮。
[0010]本技术的有益效果：本申请通过设置的伸缩机构、翻转机构，能够控制锁定柱伸入激光切割设备中，完成自动化的取放件工作；通过在转动安装座上设置三组操作工位，通过控制转动安装座转动能够口控制其上各组操作工位顺序经过激光切割设备、送料带、供料带，持续不断的完成向激光切割设备取放件、将加工完成的工件送入送料带，向供料带中夹取未加工的工件。综上，本申请具有自动化程度高的优点，能够高效快速的完成激光切割设备取样件的工作。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为所述伸缩机构、翻转机构、锁定机构的俯视结构示意图；
[0013]图3为所述图2中A部分的放大细节示意图；
[0014]图4为所述伸缩机构、翻转机构、锁定机构的侧视结构示意图。
[0015]图中：1转动安装座、2安装基板、3滑动槽、4滑动座、5伸缩臂、6U型口、7安装轴、8转动板、9锁定杆、10调节丝杆、11传动链轮、12第一驱动电机、13转动链轮、14第二驱动电机、15驱动链轮、16锁定柱、17安装孔、18滑动柱、19复位弹簧、20连接杆、21永磁体、22电磁铁。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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4，一种具有自动化效果的激光切割用取放件装置，包括转动安装座1、伸缩机构、翻转机构、锁定机构，转动安装座1上设置有三组呈环形阵列分布的操作工位，且每组操作工位处均配套安装有伸缩机构，翻转机构配套安装在伸缩机构的外侧端，锁定机构配套安装在翻转机构的两端；
[0018]伸缩机构包括：固接在转动座上并沿转动座径向布置的安装基板2，开设在安装基板2上的滑动槽3，滑动安装在滑动槽3中的滑动座4，固接在滑动座4外侧的伸缩臂5；伸缩臂5外侧端开设有U型口6，翻转机构配套安装在U型口6中，翻转机构包括：转动安装在U型口6中的安装轴7，固接在安装轴7上的转动板8，固接在转动板8两侧的多组锁定杆9；锁定机构配套安装在各组锁定杆9的外侧端。
[0019]在其中一些实施中，滑动槽3中转动安装有多组与滑动座4保持旋接的调节丝杆10，各组调节丝杆10的相同一端固接有传动链轮11，各组传动链轮11通过链条实现链传动，安装基板2上还固接有第一驱动电机12，且第一驱动电机12的转动轴与其中一组调节丝杆10固定连接。
[0020]第一驱动电机12工作带动与其固接的调节丝杆10转动，进而通过传动链轮11与链条的组合带动各组调节丝杆10同步转动，以驱动滑动座4以及安装在滑动座4上的伸缩臂5、
翻转机构、锁定机构同步沿滑动槽3滑动。
[0021]在其中一些实施中，安装轴7的端部固接有转动链轮13，伸缩臂5上固接有第二驱动电机14，且第二驱动电机14的转动轴上固接有驱动链轮15，且驱动链轮15与转动链轮13通过链条实现链传动。
[0022]第二驱动电机14工作带动与其固接的驱动链轮15转动，进而带动转动链轮13以及与转动链轮13固接的安装轴7、转动板8、锁定杆9以及锁定机构同步翻转，进而控制锁定杆9的转动角度，以保证与固定有工件的夹具配套组合。
[0023]在其中一些实施中，锁定机构包括：开设在锁定杆9中并沿径向布置的伸缩孔，滑动安装在伸缩孔两端的锁定柱16，开设在锁定杆9中并沿轴向布置的安装孔17，滑动安装在安装孔17中滑动柱18，设置在安装孔17中且两端分别与滑动柱18、安装孔17内侧端相接的复位弹簧19，两端分别与锁定柱16内侧端、滑动柱18外侧端铰接的连接杆20，固接在滑动柱18内侧端的永磁体21，固定安装在安装孔17内侧端并与永磁体21相对布置的电磁铁22。
[0024]用于固定工件的夹具侧壁开设有与锁定杆9嵌套吻合的锁定孔，且锁定孔中开设有与锁定住嵌套吻合的嵌套槽。当锁定杆9插本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动化效果的激光切割用取放件装置，其特征在于：包括转动安装座（1）、伸缩机构、翻转机构、锁定机构，所述转动安装座（1）上设置有三组呈环形阵列分布的操作工位，且每组操作工位处均配套安装有伸缩机构，所述翻转机构配套安装在伸缩机构的外侧端，所述锁定机构配套安装在翻转机构的两端；所述伸缩机构包括：固接在转动座上并沿转动座径向布置的安装基板（2），开设在安装基板（2）上的滑动槽（3），滑动安装在滑动槽（3）中的滑动座（4），固接在滑动座（4）外侧的伸缩臂（5）；所述伸缩臂（5）外侧端开设有U型口（6），所述翻转机构配套安装在U型口（6）中，所述翻转机构包括：转动安装在U型口（6）中的安装轴（7），固接在安装轴（7）上的转动板（8），固接在转动板（8）两侧的多组锁定杆（9）；所述锁定机构配套安装在各组锁定杆（9）的外侧端。2.根据权利要求1所述的一种具有自动化效果的激光切割用取放件装置，其特征在于：所述滑动槽（3）中转动安装有多组与滑动座（4）保持旋接的调节丝杆（10），各组调节丝杆（10）的相同一端固接有传动链轮（11），各组传动链轮（11）通过链条实现链传动，所述安装基板（2）上还固接有第一驱动电机（12），且第一驱动电机（12）的转动轴与其中一组调节丝杆（10）固定连接。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：石飞，
申请(专利权)人：上海镭特卡里诺激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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