一种果蔬自动化旋转智能检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种果蔬自动化旋转智能检测设备，包括安装于机架上并上下设置的可同步转动的上抓取单元和下托举单元，所述下托举单元滑动安装于升降支架上，于机架的两侧分别设置有果蔬进出料机构和托盘进出料机构，安装于机架上的电机经传动机构分别与上抓取单元、下托举单元转动、果蔬进出料机构及托盘进出料机构传动连接，于上抓取单元和下托举单元之间安装有供果蔬通过的检测机构。本发明专利技术能够全自动360

【技术实现步骤摘要】
一种果蔬自动化旋转智能检测设备


[0001]本专利技术属于果蔬智能检测分选
，具体的说，涉及一种果蔬自动化旋转智能检测设备。

技术介绍

[0002]随着我国经济快速发展，人民生活水平不断提高，人们对食品质量的要求也越来越高，果蔬的检验标准越来越细化，果蔬的分选、装箱等环节越来越自动化。现有的外观检测、分选、装箱大多是人工进行。人工操作完全依赖工人经验和责任心，由于工人的主观因素和工作疲劳导致评定标准不统一，容易产生漏检、错检等情况，容易在检测、分选、装箱过程中发成磕碰，影响品质。而且自动化程度低，生产效率低，需要耗费大量的人力、物力以及时间成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种果蔬自动化旋转智能检测设备，能够全自动360
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全方位检测果蔬外观，无停顿，检测效率高，对产品无损伤且能够自动更换托盘。
[0004]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种果蔬自动化旋转智能检测设备，包括安装于机架上并上下设置的可同步转动的上抓取单元和下托举单元，所述下托举单元滑动安装于升降支架上，于机架的两侧分别设置有果蔬进出料机构和托盘进出料机构，安装于机架上的电机经传动机构分别与上抓取单元、下托举单元转动、果蔬进出料机构及托盘进出料机构传动连接，于上抓取单元和下托举单元之间安装有供果蔬通过的检测机构。
[0006]进一步的，所述上抓取单元包括沿上部旋转平台的周向均匀设置的多个抓取机构，所述下托举单元包括沿下部旋转平台的周向均匀地设置有多个托杆机构，所述下部旋转平台位于上部旋转平台的下方，各所述托杆机构与各抓取机构一一对应设置，所述升降支架位于下部旋转平台的下方，各托杆机构的下端滑动连接于升降支架上，且上部旋转平台和下部旋转平台经电机的驱动而做旋转动作。
[0007]进一步的，所述升降支架具有两个相对设置的高滑道和两个相对设置的低滑道，且所述高滑道和相邻的低滑道平滑过渡，所述检测机构安装于上部旋转平台和下部旋转平台之间并位于其中一个低滑道的正上方，各托杆机构随下部旋转平台的转动而在高滑道和低滑道上滑动，且当托杆机构位于高滑道上时，托杆机构所承托的果蔬被抓取机构抓取。
[0008]进一步的，所述托杆机构包括上端插装于滑动套内的托杆，于所述托杆的下端转动安装有可在升降支架上滚动的滚轮，于托杆的下部安装有定位套，一套装有第一弹簧的定位杆的两端分别与定位套和滑动套连接，且定位杆的外周面与升降支架的相对应表面靠近或者接触，于所述滑动套的上端安装有托板，于所述托板上安装有用于夹持托盘的托盘夹。
[0009]进一步的，所述托盘夹包括两个相对设置的夹爪本体，各所述夹爪本体通过轴杆
转动连接于托盘夹固定座上，所述托盘夹固定座构造于托板上，于所述托板上且位于夹爪本体的尾端处构造有限位块，于所述限位块和夹爪本体尾端固定连接有第二弹簧。
[0010]进一步的，所述抓取机构包括通过连接板与上部旋转平台连接的安装杆，于所述安装杆外套装有第三弹簧，于安装杆的下端安装有吸盘。
[0011]进一步的，所述果蔬进出料机构和托盘进出料机构的结构相同，二者均包括设置于机架上的上料部和下料部，且所述上料部和下料部相邻设置，上料部的出口端与和下料部进口端均与下托举单元连通。
[0012]进一步的，所述上料部包括转动安装于机架上并被驱动而转动的分件螺杆，所述分件螺杆设置于供料输送带处，于机架上且位于分件螺杆的出料端转动连接有供料星形拨轮，所述供料星形拨轮经传动机构的传动而将果蔬或托盘拨入下托举单元上。
[0013]进一步的，所述下料部包括转动安装于机架上的排料星形拨轮，于所述排料星形拨轮的出料端设置有排料输送带，所述排料星形拨轮经传动机构的传动而将果蔬或托盘拨出下托举单元。
[0014]本专利技术由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本专利技术的果蔬进出料机构、托盘进出料机构、上抓取单元及下托举单元被驱动而同步动作，果蔬进出料机构将带有托盘的果蔬供应给下托举单元，同时将已经检测完成的并更换了新托盘的果蔬排出下托举单元，此过程处于连续不中断的；其中，由待检测的果蔬来描述整个过程，待检测的果蔬随逐一托盘进入下托举单元，随着下托举单元和上抓取单元的同步转动，由于升降支架的作用，使得下托举单元在转动的过程中作出升降的动作，当下托举单元第一次上升至最高位置时，上抓取单元将该位置处的果蔬抓取，托盘停留在下托举单元上，之后，下托举单元逐渐下降，被抓取的果蔬进入检测机构，检测机构对果蔬进行拍照，完成果蔬的多个方向的拍照，并将图像上传至视觉识别系统，结合果蔬在前工序顶部拍照的图像360
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全方位综合判断果蔬的外观，识别出品次以供后续分拣，检测完成后，检测前原有的托盘被托盘进出料机构排出，检测结束后新的托盘被托盘进出料机构输送入下托举单元上，随着下托举单元和上抓取单元的转动，当上抓取单元和下托举单元第二次靠近时，上抓取单元将果蔬放在新的托盘上，最后果蔬随下托举单元转动至果蔬进出料机构处，并通过果蔬进出料机构将果蔬及托盘一同排出；综上可知，本专利技术检测标准统一，不会出现漏检、错检等情况，自动化程度高，不会产生停顿，振动、噪声小，节能环保，生产效率高；上抓取单元和下托举单元同步转动，使得相对位置固定，抓取和放回果蔬时不会出现位置偏差，且果蔬在进出设备前后的都在柔软的托盘上，不会对果蔬造成磕碰等伤害；通过托盘进出料机构实现对承载果蔬的托盘进行更换，以达到对果蔬更好的保护，且适应后续工序的运作。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0016]在附图中：
[0017]图1是本专利技术一种果蔬自动化旋转智能检测设备的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术侧视结构(含内部结构)示意图；
[0019]图3是本专利技术升降支架示意图；
[0020]图4是本专利技术托杆机构示意图；
[0021]图5是本专利技术抓取机构示意图；
[0022]图6是本专利技术俯视结构示意图；
[0023]图7是本专利技术托盘夹结构示意图；
[0024]图8是本专利技术传动原理示意图。
[0025]标注部件：1
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机架，2
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升降支架，3
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旋转机构，301
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上部旋转平台，302
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旋转轴，303
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下部旋转平台，304
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齿轮箱，305
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传动轴，306
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下部主动同步带轮，307
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下部同步带，308
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电机，309
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主动齿轮，310
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从动齿轮，311
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传动齿轮，4
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托杆机构，401
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第一弹簧，402
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果蔬自动化旋转智能检测设备，其特征在于：包括安装于机架上并上下设置的可同步转动的上抓取单元和下托举单元，所述下托举单元滑动安装于升降支架上，于机架的两侧分别设置有果蔬进出料机构和托盘进出料机构，安装于机架上的电机经传动机构分别与上抓取单元、下托举单元转动、果蔬进出料机构及托盘进出料机构传动连接，于上抓取单元和下托举单元之间安装有供果蔬通过的检测机构。2.根据权利要求1所述的一种果蔬自动化旋转智能检测设备，其特征在于：所述上抓取单元包括沿上部旋转平台的周向均匀设置的多个抓取机构，所述下托举单元包括沿下部旋转平台的周向均匀地设置有多个托杆机构，所述下部旋转平台位于上部旋转平台的下方，各所述托杆机构与各抓取机构一一对应设置，所述升降支架位于下部旋转平台的下方，各托杆机构的下端滑动连接于升降支架上，且上部旋转平台和下部旋转平台经电机的驱动而做旋转动作。3.根据权利要求2所述的一种果蔬自动化旋转智能检测设备，其特征在于：所述升降支架具有两个相对设置的高滑道和两个相对设置的低滑道，且所述高滑道和相邻的低滑道平滑过渡，所述检测机构安装于上部旋转平台和下部旋转平台之间并位于其中一个低滑道的正上方，各托杆机构随下部旋转平台的转动而在高滑道和低滑道上滑动，且当托杆机构位于高滑道上时，托杆机构所承托的果蔬被抓取机构抓取。4.根据权利要求2所述的一种果蔬自动化旋转智能检测设备，其特征在于：所述托杆机构包括上端插装于滑动套内的托杆，于所述托杆的下端转动安装有可在升降支架上滚动的滚轮，于托杆的下部安装有定位套，一套装有第一弹簧的定位杆的两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张舵，王少龙，
申请(专利权)人：河北诚和智慧科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：