一种智能终端的远程控制方法、设备及介质技术

本发明专利技术公开了一种智能终端的远程控制方法、设备及介质，智能终端包括摄像头，远程通信模块和运动模块，方法包括：在对远程智能终端的手动远程控制移动过程中，本地智能终端获取控制远程智能终端的第二摄像头的FECC指令，通过第一远程通信模块将FECC指令发送至远程智能终端；远程智能终端通过第二远程通信模块接收FECC指令，将FECC指令映射为控制第二运动模块的移动指令，使第二运动模块根据移动指令进行移动的同时带动远程智能终端的移动。实现将摄像头的移动控制映射到对运动模块的移动控制上，方便快捷的改变摄像头的位置。方便快捷的改变摄像头的位置。方便快捷的改变摄像头的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种智能终端的远程控制方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及机器人控制的
，尤其涉及一种智能终端的远程控制方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，可以直接发送指令控制本地的摄像头，通过FECC(Far End Camera Control，远程摄像头控制)协议控制远端的摄像头进行位置不变的三轴转动，以上技术可以胜任一般的视频会议或者监控场景。但在需要移动摄像头位置、采集不同位置的画面时，比如区域巡逻、互动视频会议的场景中，手持移动摄像头的方式极为不方便。因此，如何方便快捷的扩展画面采集的区域成为一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种智能终端的远程控制方法，旨在解决现有技术中如何方便快捷的扩展画面采集的区域的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种智能终端的远程控制方法，所述智能终端包括摄像头，远程通信模块和运动模块，所述智能终端的远程控制方法，包括：
[0005]在对远程智能终端的手动远程控制移动过程中，本地智能终端获取控制远程智能终端的第二摄像头的FECC指令，通过第一远程通信模块将所述FECC指令发送至远程智能终端；
[0006]远程智能终端通过第二远程通信模块接收所述FECC指令，将所述FECC指令映射为控制第二运动模块的移动指令，使第二运动模块根据所述移动指令进行移动的同时带动远程智能终端的移动。
[0007]可选地，所述智能终端还包括显示器，在所述本地智能终端获取控制远程智能终端的第二摄像头的FECC指令的步骤之前，还包括：
[0008]远程智能终端通过第二远程通信模块将第二摄像头采集的实时画面发送至本地智能终端；
[0009]本地智能终端通过第一远程通信模块接收所述实时画面，通过显示器展示所述实时画面。
[0010]可选地，在所述将所述FECC指令映射为控制第二运动模块的移动指令的步骤之前，还包括：
[0011]远程智能终端建立将所述FECC指令映射为所述移动指令的映射规则；
[0012]所述将所述FECC指令映射为控制第二运动模块的移动指令的步骤，包括：
[0013]调用所述映射规则将所述FECC指令映射为所述移动指令。
[0014]可选地，所述远程智能终端建立将所述FECC指令映射为所述移动指令的映射规则的步骤，包括：
[0015]远程智能终端获取第二摄像头的第一运动方向集合和第二运动模块的第二运动
方向集合，根据所述第一运动方向集合和所述第二运动方向集合的相同匹配项建立所述映射规则。
[0016]可选地，所述根据所述第一运动方向集合和所述第二运动方向集合的相同匹配项建立所述映射规则的步骤，包括：
[0017]若所述相同匹配项为左右移动和前后移动，则将所述FECC指令的运动请求参数中的左右平移字段对应所述第二运动模块的左右移动字段，放大缩小画面字段对应所述第二运动模块的前进后退字段。
[0018]可选地，所述智能终端的远程控制方法，还包括：
[0019]在对远程智能终端的半自动移动过程中，本地智能终端选择远程智能终端的实时画面中的目标地点，通过第一远程通信模块将所述目标地点发送至远程智能终端；
[0020]远程智能终端通过第二远程通信模块接收所述目标地点，根据远程智能终端的当前位置和所述目标地点进行路径规划得到部分最优路径，控制第二运动模块按照所述部分最优路径自动行进至所述目标地点。
[0021]可选地，所述智能终端的远程控制方法，还包括：
[0022]在对远程智能终端的手动远程控制移动过程中，以及在对远程智能终端的半自动移动过程中，通过第二摄像头扫描远程智能终端的移动区域以生成全程地图。
[0023]可选地，在所述生成全程地图的步骤之后，还包括：
[0024]通过第二远程通信模块发送全程地图至本地智能终端；
[0025]在对远程智能终端的全自动移动过程中，通过第二远程通信模块接收本地智能终端在所述全程地图上设置的起点和终点，在根据所述起点和所述终点完成路径规划后得到全程最优路径，控制第二运动模块按照所述全程最优路径自动行进至所述终点。
[0026]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种智能终端的远程控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上所述的智能终端的远程控制方法的步骤。
[0027]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的智能终端的远程控制方法的步骤。
[0028]本专利技术实施例提出的一种智能终端的远程控制方法、设备及介质，所述智能终端包括摄像头，远程通信模块和运动模块，所述智能终端的远程控制方法，包括：在对远程智能终端的手动远程控制移动过程中，本地智能终端获取控制远程智能终端的第二摄像头的FECC指令，通过第一远程通信模块将所述FECC指令发送至远程智能终端；远程智能终端通过第二远程通信模块接收所述FECC指令，将所述FECC指令映射为控制第二运动模块的移动指令，使第二运动模块根据所述移动指令进行移动的同时带动远程智能终端的移动。
[0029]将摄像头FECC协议与运动模块底层控制协议相结合,根据控制摄像头的转动与运动模块本身的移动方向保持一致，实现将摄像头的移动控制映射到对运动模块的移动控制上，不需要复杂的控制逻辑和时序关系，可以方便快捷的改变摄像头的位置。
附图说明
[0030]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
[0031]图2为本专利技术一种智能终端的远程控制方法一实施例的流程示意图；
[0032]图3为本专利技术一种智能终端的远程控制方法一实施例的结构示意图。
[0033]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0035]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
[0036]如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless
‑
FIdelity，WI
‑
FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述智能终端包括摄像头，远程通信模块和运动模块，所述智能终端的远程控制方法，包括：在对远程智能终端的手动远程控制移动过程中，本地智能终端获取控制远程智能终端的第二摄像头的FECC指令，通过第一远程通信模块将所述FECC指令发送至远程智能终端；远程智能终端通过第二远程通信模块接收所述FECC指令，将所述FECC指令映射为控制第二运动模块的移动指令，使第二运动模块根据所述移动指令进行移动的同时带动远程智能终端的移动。2.如权利要求1所述的智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述智能终端还包括显示器，在所述本地智能终端获取控制远程智能终端的第二摄像头的FECC指令的步骤之前，还包括：远程智能终端通过第二远程通信模块将第二摄像头采集的实时画面发送至本地智能终端；本地智能终端通过第一远程通信模块接收所述实时画面，通过显示器展示所述实时画面。3.如权利要求1所述的智能终端的远程控制方法，其特征在于，在所述将所述FECC指令映射为控制第二运动模块的移动指令的步骤之前，还包括：远程智能终端建立将所述FECC指令映射为所述移动指令的映射规则；所述将所述FECC指令映射为控制第二运动模块的移动指令的步骤，包括：调用所述映射规则将所述FECC指令映射为所述移动指令。4.如权利要求3所述的智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述远程智能终端建立将所述FECC指令映射为所述移动指令的映射规则的步骤，包括：远程智能终端获取第二摄像头的第一运动方向集合和第二运动模块的第二运动方向集合，根据所述第一运动方向集合和所述第二运动方向集合的相同匹配项建立所述映射规则。5.如权利要求4所述的智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述根据所述第一运动方向集合和所述第二运动方向集合的相同匹配项建立所述映射规则的步骤，包括：若所述相同匹配项为左右移动和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清华，
申请(专利权)人：深圳市华运通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：