一种智能终端的远程控制方法、设备及介质技术

本发明专利技术公开了一种智能终端的远程控制方法、设备及介质，智能终端包括摄像头，远程通信模块和运动模块，方法包括：在对远程智能终端的手动远程控制移动过程中，本地智能终端获取控制远程智能终端的第二摄像头的FECC指令，通过第一远程通信模块将FECC指令发送至远程智能终端；远程智能终端通过第二远程通信模块接收FECC指令，将FECC指令映射为控制第二运动模块的移动指令，使第二运动模块根据移动指令进行移动的同时带动远程智能终端的移动。实现将摄像头的移动控制映射到对运动模块的移动控制上，方便快捷的改变摄像头的位置。方便快捷的改变摄像头的位置。方便快捷的改变摄像头的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种智能终端的远程控制方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及机器人控制的
，尤其涉及一种智能终端的远程控制方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，可以直接发送指令控制本地的摄像头，通过FECC(Far End Camera Control，远程摄像头控制)协议控制远端的摄像头进行位置不变的三轴转动，以上技术可以胜任一般的视频会议或者监控场景。但在需要移动摄像头位置、采集不同位置的画面时，比如区域巡逻、互动视频会议的场景中，手持移动摄像头的方式极为不方便。因此，如何方便快捷的扩展画面采集的区域成为一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种智能终端的远程控制方法，旨在解决现有技术中如何方便快捷的扩展画面采集的区域的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种智能终端的远程控制方法，所述智能终端包括摄像头，远程通信模块和运动模块，所述智能终端的远程控制方法，包括：
[0005]在对远程智能终端的手动远程控制移动过程中，本地智能终端获取控制远程智能终本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述智能终端包括摄像头，远程通信模块和运动模块，所述智能终端的远程控制方法，包括：在对远程智能终端的手动远程控制移动过程中，本地智能终端获取控制远程智能终端的第二摄像头的FECC指令，通过第一远程通信模块将所述FECC指令发送至远程智能终端；远程智能终端通过第二远程通信模块接收所述FECC指令，将所述FECC指令映射为控制第二运动模块的移动指令，使第二运动模块根据所述移动指令进行移动的同时带动远程智能终端的移动。2.如权利要求1所述的智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述智能终端还包括显示器，在所述本地智能终端获取控制远程智能终端的第二摄像头的FECC指令的步骤之前，还包括：远程智能终端通过第二远程通信模块将第二摄像头采集的实时画面发送至本地智能终端；本地智能终端通过第一远程通信模块接收所述实时画面，通过显示器展示所述实时画面。3.如权利要求1所述的智能终端的远程控制方法，其特征在于，在所述将所述FECC指令映射为控制第二运动模块的移动指令的步骤之前，还包括：远程智能终端建立将所述FECC指令映射为所述移动指令的映射规则；所述将所述FECC指令映射为控制第二运动模块的移动指令的步骤，包括：调用所述映射规则将所述FECC指令映射为所述移动指令。4.如权利要求3所述的智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述远程智能终端建立将所述FECC指令映射为所述移动指令的映射规则的步骤，包括：远程智能终端获取第二摄像头的第一运动方向集合和第二运动模块的第二运动方向集合，根据所述第一运动方向集合和所述第二运动方向集合的相同匹配项建立所述映射规则。5.如权利要求4所述的智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述根据所述第一运动方向集合和所述第二运动方向集合的相同匹配项建立所述映射规则的步骤，包括：若所述相同匹配项为左右移动和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清华，
申请(专利权)人：深圳市华运通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：