智能追踪摄影方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于摄影技术领域，公开了一种智能追踪摄影方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取初始摄影数据和实时摄影数据；对初始摄影数据进行目标检测，得到初始摄影数据中的初始追踪对象；根据初始追踪对象生成交互界面并发送交互界面至摄影设备，以使用户根据交互界面反馈目标追踪对象，摄影设备为微单相机或单反相机；根据目标追踪对象和实时摄影数据生成移动指令；根据移动指令对目标追踪对象进行摄影追踪。通过上述方式，根据移动指令和目标追踪对象进行摄影追踪，从而能够基于专业相机进行高质量的追踪拍摄，追踪距离不受限制且不容易丢失追踪目标，还提高了镜头跟焦能力。还提高了镜头跟焦能力。还提高了镜头跟焦能力。

【技术实现步骤摘要】
智能追踪摄影方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及摄影
，尤其涉及一种智能追踪摄影方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着AI摄像机的快速发展，自动追踪拍摄技术越来越成熟，目前有可手持拍摄的智能追踪运动镜头，可通过AI自动追踪人物，有效距离可达40米，而且360度自动旋转，或是一个运动镜头加一个三轴稳像云台，只能定焦拍摄或小倍数光学变焦，自动追焦距离有限，容易丢失追踪的目标。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种智能追踪摄影方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法基于专业相机进行高质量的追踪拍摄的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种智能追踪摄影方法，所述智能追踪摄影方法包括：
[0005]获取初始摄影数据和实时摄影数据；
[0006]对所述初始摄影数据进行目标检测，得到所述初始摄影数据中的初始追踪对象；
[0007]根据所述初始追踪对象生成交互界面并发送所述交互界面至摄影设备，以使用户根据所述交互界面反馈目标追踪对象，所述摄影设备为微单相机或单反相机；
[0008]根据所述目标追踪对象和所述实时摄影数据生成移动指令；
[0009]根据所述移动指令对所述目标追踪对象进行摄影追踪。
[0010]可选地，所述对所述初始摄影数据进行目标检测，得到所述初始摄影数据中的初始追踪对象，包括：
[0011]获取目标对象检测模型；
[0012]根据所述初始摄影数据确定帧数据；
[0013]根据所述目标对象检测模型和所述帧数据进行目标检测，得到所述初始摄影数据中的初始追踪对象。
[0014]可选地，所述获取目标对象检测模型之前，还包括：
[0015]获取初始样本图像；
[0016]对所述初始样本图像进行对象标注，得到样本训练图像；
[0017]根据所述样本训练图像对初始训练模型进行训练，得到目标对象检测模型。
[0018]可选地，所述根据所述初始摄影数据确定帧数据，包括：
[0019]对所述初始摄影数据进行拉流，得到拉流数据；
[0020]对所述拉流数据进行解码，得到帧数据。
[0021]可选地，所述根据所述目标追踪对象和所述实时摄影数据生成移动指令，包括：
[0022]根据所述实时摄影数据确定所述目标追踪对象的当前像素点位置；
[0023]根据所述当前像素点位置确定当前中心位置；
[0024]根据所述当前中心位置和预设目标位置生成移动指令。
[0025]可选地，所述根据所述移动指令和所述目标追踪对象进行摄影追踪，包括：
[0026]根据所述目标追踪对象确定方向梯度直方图特征；
[0027]根据所述方向梯度直方图特征和所述实时摄影数据确定目标追踪区域；
[0028]根据所述目标追踪区域和所述移动指令进行摄影追踪。
[0029]可选地，所述根据所述目标追踪区域和所述移动指令进行摄影追踪，包括：
[0030]根据所述目标追踪区域进行交互比计算，得到交互比值；
[0031]当所述交互比值超过预设阈值时，根据所述目标追踪区域和所述移动指令进行摄影追踪。
[0032]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种智能追踪摄影装置，所述智能追踪摄影装置包括：
[0033]获取模块，用于获取初始摄影数据和实时摄影数据；
[0034]检测模块，用于对所述初始摄影数据进行目标检测，得到所述初始摄影数据中的初始追踪对象；
[0035]生成模块，用于根据所述初始追踪对象生成交互界面并发送所述交互界面至摄影设备，以使用户根据所述交互界面反馈目标追踪对象；
[0036]所述生成模块，还用于根据所述目标追踪对象和所述实时摄影数据生成移动指令；
[0037]追踪模块，用于根据所述移动指令和所述目标追踪对象进行摄影追踪。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种智能追踪摄影设备，所述智能追踪摄影设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能追踪摄影程序，所述智能追踪摄影程序配置为实现如上文所述的智能追踪摄影方法。
[0039]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有智能追踪摄影程序，所述智能追踪摄影程序被处理器执行时实现如上文所述的智能追踪摄影方法。
[0040]本专利技术通过获取初始摄影数据和实时摄影数据；对所述初始摄影数据进行目标检测，得到所述初始摄影数据中的初始追踪对象；根据所述初始追踪对象生成交互界面并发送所述交互界面至摄影设备，以使用户根据所述交互界面反馈目标追踪对象，所述摄影设备为微单相机或单反相机；根据所述目标追踪对象和所述实时摄影数据生成移动指令；根据所述移动指令对所述目标追踪对象进行摄影追踪。通过上述方式，通过获取初始摄影数据和用户确定目标追踪对象，并基于目标追踪对象和实时摄影数据生成移动指令，根据移动指令和目标追踪对象进行摄影追踪，从而能够基于专业相机进行高质量的追踪拍摄，追踪距离不受限制且不容易丢失追踪目标，还提高了镜头跟焦能力。
附图说明
[0041]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的智能追踪摄影设备的结构示意图；
[0042]图2为本专利技术智能追踪摄影方法第一实施例的流程示意图；
[0043]图3为本专利技术智能追踪摄影方法一实施例的交互界面示意图；
[0044]图4为本专利技术智能追踪摄影方法第二实施例的流程示意图；
[0045]图5为本专利技术智能追踪摄影装置第一实施例的结构框图。
[0046]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0047]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0048]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的智能追踪摄影设备结构示意图。
[0049]如图1所示，该智能追踪摄影设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless
‑
Fidelity，Wi
‑
Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non
‑
Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能追踪摄影方法，其特征在于，所述智能追踪摄影方法包括：获取初始摄影数据和实时摄影数据；对所述初始摄影数据进行目标检测，得到所述初始摄影数据中的初始追踪对象；根据所述初始追踪对象生成交互界面并发送所述交互界面至摄影设备，以使用户根据所述交互界面反馈目标追踪对象，所述摄影设备为微单相机或单反相机；根据所述目标追踪对象和所述实时摄影数据生成移动指令；根据所述移动指令对所述目标追踪对象进行摄影追踪。2.如权利要求1所述的智能追踪摄影方法，其特征在于，所述对所述初始摄影数据进行目标检测，得到所述初始摄影数据中的初始追踪对象，包括：获取目标对象检测模型；根据所述初始摄影数据确定帧数据；根据所述目标对象检测模型和所述帧数据进行目标检测，得到所述初始摄影数据中的初始追踪对象。3.如权利要求2所述的智能追踪摄影方法，其特征在于，所述获取目标对象检测模型之前，还包括：获取初始样本图像；对所述初始样本图像进行对象标注，得到样本训练图像；根据所述样本训练图像对初始训练模型进行训练，得到目标对象检测模型。4.如权利要求2所述的智能追踪摄影方法，其特征在于，所述根据所述初始摄影数据确定帧数据，包括：对所述初始摄影数据进行拉流，得到拉流数据；对所述拉流数据进行解码，得到帧数据。5.如权利要求1所述的智能追踪摄影方法，其特征在于，所述根据所述目标追踪对象和所述实时摄影数据生成移动指令，包括：根据所述实时摄影数据确定所述目标追踪对象的当前像素点位置；根据所述当前像素点位置确定当前中心位置；根据所述当前中心位置和预设目标位置生成移动指令。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗盛，蔡宾，许乘瑞，陈斌，
申请(专利权)人：武汉联一合立技术有限公司，
类型：发明
国别省市：