一种转运装置及换卷设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种转运装置及换卷设备。该转运装置包括移动组件以及与移动组件驱动连接的贴胶组件和备料轴组件，移动组件用于驱动贴胶组件和备料轴组件同步地沿第一方向移动，并途经备胶工位、起头处理工位及接带工位；当贴胶组件和备料轴组件移动至备胶工位时，贴胶组件用于承接胶带；当贴胶组件和备料轴组件移动至起头处理工位时，备料轴组件上的备用料带的料带起头端被掀起，贴胶组件固定被掀起的料带起头端；当贴胶组件和备料轴组件移动至接带工位时，贴胶组件用于在料带起头端和工作料带的切断端之间粘贴胶带。带的切断端之间粘贴胶带。带的切断端之间粘贴胶带。

【技术实现步骤摘要】
一种转运装置及换卷设备


[0001]本技术涉及电池制造设备
，特别是涉及一种转运装置及换卷设备。

技术介绍

[0002]在电池制造过程中，往往需要将料卷上的料带持续地向下游放卷输出，例如在电芯的卷绕工序，需要持续的向卷绕装置放卷输出极片。当工作料卷上的工作料带放卷完成时，需要将工作料带切断，然后将工作料带与备用料卷的备用料带连接，从而继续向下游放卷输出料带，即完成换卷。
[0003]然而，现有技术中，为了使得备用料带的料带起头端与工作料带切断端顺利的连接，需要采用人工将备用料卷上的料带起头端牵引至指定状态，并对料带起头端进行裁切、贴双面胶等处理，导致换卷设备自动化程度不高，需要人员值守，增加了人工成本，且降低了生产效率。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中换卷设备自动化程度不高，需要人员值守，增加了人工成本，且降低了生产效率的问题，提供一种改善上述缺陷的换卷设备。
[0005]一种转运装置，包括移动组件以及与所述移动组件驱动连接的贴胶组件和备料轴组件，所述移动组件用于驱动所述贴胶组件和所述备料轴组件同步地沿第一方向移动，并途经备胶工位、起头处理工位及接带工位；
[0006]当所述贴胶组件和所述备料轴组件移动至所述备胶工位时，所述贴胶组件用于承接胶带；
[0007]当所述贴胶组件和所述备料轴组件移动至所述起头处理工位时，所述备料轴组件上的备用料带的料带起头端被掀起，所述贴胶组件固定被掀起的料带起头端；
[0008]当所述贴胶组件和所述备料轴组件移动至所述接带工位时，所述贴胶组件用于在料带起头端和工作料带的切断端之间粘贴胶带。
[0009]在其中一个实施例中，所述贴胶组件包括移动支架、第一吸附机构及第二吸附机构，所述第一吸附机构包括第一连接臂及第一吸附座，所述第二吸附机构包括第二连接臂及第二吸附座；
[0010]所述移动支架与所述移动组件驱动连接，所述第一连接臂和所述第二连接臂均活动连接在所述移动支架上，所述第一吸附座与所述第一连接臂转动连接，所述第二吸附座与所述第二连接臂转动连接；所述第一吸附座和所述第二吸附座能够分别跟随所述第一连接臂和所述第二连接臂运动至并拢位置；当所述第一吸附座和所述第二吸附座运动至所述并拢位置时，所述第一吸附座和所述第二吸附座彼此相对，且二者之间形成吸附料带的吸附通道；
[0011]所述第一吸附座具有用于吸附胶带的第一吸附面和用于吸附料带的第二吸附面，所述第二吸附座具有用于吸附胶带的第三吸附面和用于吸附料带的第四吸附面；当所述第
一吸附座和所述第二吸附座运动至所述并拢位置时，所述第一吸附面或所述第二吸附面朝向所述第二吸附座，所述第三吸附面或所述第四吸附面朝向所述第一吸附座。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一连接臂可转动地连接在所述移动支架上，所述第一吸附座能够跟随所述第一连接部由所述并拢位置朝向背离所述第二吸附座的方向摆动至第一避让位置；
[0013]所述第一吸附座相对所述第一连接臂能够转动至第一备胶状态和第一贴胶状态；当所述第一吸附座摆动至所述并拢位置，且处于所述第一备胶状态时，所述第一吸附面朝向能够接收所述备胶工位的胶带的方向，所述第二吸附面朝向所述第二吸附座；当所述第一吸附座摆动至所述并拢位置，且处于所述第一贴胶状态时，所述第一吸附面朝向所述第二吸附座。
[0014]在其中一个实施例中，所述第二连接臂可转动地连接在所述移动支架上，所述第二吸附座能够跟随所述第二连接臂由所述并拢位置朝向背离所述第一吸附座的方向摆动至第二避让位置；
[0015]所述第二吸附座相对所述第二连接臂能够转动至第二备胶状态和第二贴胶状态；当所述第二吸附座摆动至所述并拢位置，且处于所述第二备胶状态时，所述第三吸附面朝向能够接收所述备胶工位的胶带的方向，所述第四吸附面朝向所述第一吸附座；当所述第二吸附座摆动至所述并拢位置，且处于所述第二贴胶状态时，所述第三吸附面朝向所述第一吸附座。
[0016]在其中一个实施例中，所述备胶工位位于所述接带工位和所述起头处理工位之间，且所述贴胶组件位于所述备胶工位时，所述第一吸附机构和所述第二吸附机构中，所述第一吸附机构更靠近所述起头处理工位，所述第二吸附机构更靠近所述接带工位；
[0017]当所述贴胶组件位于所述备胶工位时，所述第一吸附座位于所述并拢位置，且处于所述第一备胶状态，所述第二吸附座位于所述并拢位置，且处于所述第二备胶状态；
[0018]当所述贴胶组件位于所述起头处理工位时，所述第二吸附座处于所述第二备胶状态，且在所述第二避让位置和所述并拢位置之间切换，以吸附固定被掀起的料带起头端；所述第一吸附座处于所述第一贴胶状态，且由所述第一避让位置摆动至所述并拢位置，以将所述第一吸附面上的胶带与料带起头端粘贴；
[0019]当所述贴胶组件位于所述接带工位时，所述第二吸附座处于所述第二贴胶状态，且由所述第二避让位置摆动至所述并拢位置，以将所述第三吸附面上的胶带粘贴至料带起头端和工作料带的切断端之间。
[0020]在其中一个实施例中，所述贴胶组件还包括设置在所述移动支架上的第一驱动机构和第二驱动机构；
[0021]所述第一连接臂和所述第二连接臂分别绕第一枢转轴和第二枢转轴可转动地连接在所述移动支架上；所述第一连接臂的一端与所述第一驱动机构驱动连接，所述第一吸附座位于所述第一连接臂的另一端；所述第二连接臂的一端与所述第二驱动机构驱动连接，所述第二吸附座位于所述第二连接臂的另一端。
[0022]在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一齿条及第一齿轮；所述第一驱动件安装在所述移动支架上，且与所述第一齿条连接，所述第一齿轮安装于所述第一连接臂背离所述第一吸附座的一端，且与所述第一齿条相啮合。
[0023]在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动件、第二齿条及第二齿轮；所述第二驱动件安装在所述移动支架上，且与所述第二齿条连接，所述第二齿轮安装于所述第二连接臂背离所述第二吸附座的一端，且与所述第二齿条相啮合。
[0024]在其中一个实施例中，所述第一吸附机构还包括第一销轴及第一伸缩驱动件，所述第一销轴绕自身轴线可转动地连接在所述第一连接臂上，所述第一吸附座连接在所述第一销轴上；
[0025]所述第一伸缩驱动件包括第一固定端及相对所述第一固定端可伸缩的第一伸缩端，所述第一固定端与所述第一连接臂铰接，所述第一伸缩端与所述第一销轴绕第一铰接轴线铰接，且所述第一铰接轴线与所述第一销轴的轴线平行且不共线。
[0026]在其中一个实施例中，所述转运装置还包括与所述移动组件驱动连接的料筒搬运组件，所述移动组件用于驱动所述料筒搬运组件沿所述第一方向移动，并途经所述接带工位；
[0027]所述料筒搬运组件移动至所述接带工位时，能够抓取接带装置的放卷轴上的料筒，并带动料筒沿所述接带装置的放卷轴的轴向移动至与所述接带装置的放卷轴脱离。
[0028]在其中一个实施例中，所述备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括移动组件以及与所述移动组件驱动连接的贴胶组件和备料轴组件，所述移动组件用于驱动所述贴胶组件和所述备料轴组件同步地沿第一方向移动，并途经备胶工位、起头处理工位及接带工位；当所述贴胶组件和所述备料轴组件移动至所述备胶工位时，所述贴胶组件用于承接胶带；当所述贴胶组件和所述备料轴组件移动至所述起头处理工位时，所述备料轴组件上的备用料带的料带起头端被掀起，所述贴胶组件用于固定被掀起的料带起头端；当所述贴胶组件和所述备料轴组件移动至所述接带工位时，所述贴胶组件用于在料带起头端和工作料带的切断端之间粘贴胶带。2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述贴胶组件包括移动支架、第一吸附机构及第二吸附机构，所述第一吸附机构包括第一连接臂及第一吸附座，所述第二吸附机构包括第二连接臂及第二吸附座；所述移动支架与所述移动组件驱动连接，所述第一连接臂和所述第二连接臂均活动连接在所述移动支架上，所述第一吸附座与所述第一连接臂转动连接，所述第二吸附座与所述第二连接臂转动连接；所述第一吸附座和所述第二吸附座能够分别跟随所述第一连接臂和所述第二连接臂运动至并拢位置；当所述第一吸附座和所述第二吸附座运动至所述并拢位置时，所述第一吸附座和所述第二吸附座彼此相对，且二者之间形成吸附料带的吸附通道；所述第一吸附座具有用于吸附胶带的第一吸附面和用于吸附料带的第二吸附面，所述第二吸附座具有用于吸附胶带的第三吸附面和用于吸附料带的第四吸附面；当所述第一吸附座和所述第二吸附座运动至所述并拢位置时，所述第一吸附面或所述第二吸附面朝向所述第二吸附座，所述第三吸附面或所述第四吸附面朝向所述第一吸附座。3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第一连接臂可转动地连接在所述移动支架上，所述第一吸附座能够跟随所述第一连接部由所述并拢位置朝向背离所述第二吸附座的方向摆动至第一避让位置；所述第一吸附座相对所述第一连接臂能够转动至第一备胶状态和第一贴胶状态；当所述第一吸附座摆动至所述并拢位置，且处于所述第一备胶状态时，所述第一吸附面朝向能够接收所述备胶工位的胶带的方向，所述第二吸附面朝向所述第二吸附座；当所述第一吸附座摆动至所述并拢位置，且处于所述第一贴胶状态时，所述第一吸附面朝向所述第二吸附座。4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述第二连接臂可转动地连接在所述移动支架上，所述第二吸附座能够跟随所述第二连接臂由所述并拢位置朝向背离所述第一吸附座的方向摆动至第二避让位置；所述第二吸附座相对所述第二连接臂能够转动至第二备胶状态和第二贴胶状态；当所述第二吸附座摆动至所述并拢位置，且处于所述第二备胶状态时，所述第三吸附面朝向能够接收所述备胶工位的胶带的方向，所述第四吸附面朝向所述第一吸附座；当所述第二吸附座摆动至所述并拢位置，且处于所述第二贴胶状态时，所述第三吸附面朝向所述第一吸附座。5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述备胶工位位于所述接带工位和所
述起头处理工位之间，且所述贴胶组件位于所述备胶工位时，所述第一吸附机构和所述第二吸附机构中，所述第一吸附机构更靠近所述起头处理工位，所述第二吸附机构更靠近所述接带工位；当所述贴胶组件位于所述备胶工位时，所述第一吸附座位于所述并拢位置，且处于所述第一备胶状态，所述第二吸附座位于所述并拢位置，且处于所述第二备胶状态；当所述贴胶组件位于所述起头处理工位时，所述第二吸附座处于所述第二备胶状态，且在所述第二避让位置和所述并拢位置之间切换，以吸附固定被掀起的料带起头端；所述第一吸附座处于所述第一贴胶状态，且由所述第一避让位置摆动至所述并拢位置，以将所述第一吸附面上的胶带与料带起头端粘贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：