一种多波长激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多波长激光雷达，多波长激光雷达包括光学镜组和至少两个光路模块，光路模块包括激光发射器组、激光探测器组以及窄带滤光片，光学镜组用于准直出光光束以及汇聚回波光束；同一光路模块内，激光发射器组的各个激光发射器的出光波长一致，激光探测器组与激光发射器组对应设置，窄带滤光片设置于回波光路上，窄带滤光片的中心波长与激光发射器的出光波长相匹配；任意两个光路模块的激光发射器组的出光波长不一致。本实用新型专利技术通过将发射激光分成不同波长的方式，有效的解决了不同激光探测器件同时开启时受到非对应回波光束干扰的问题，缓解了激光发射器件发光时序排布的压力，提高了测距的精度。提高了测距的精度。提高了测距的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种多波长激光雷达


[0001]本技术涉及传感器
，尤其涉及一种多波长激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是激光技术与大气光学、目标和环境特性、雷达技术、光机电一体化、计算机技术等相结合的产物。激光作为其光源，有着单色性好、准直性高、相干性强等优点，被广泛的用于距离测量，大气探测，道路监控等各个领域。
[0003]随着车载激光雷达技术的日益完善，对车载激光雷达线束的需求越来越高。越高的线束意味着越高的垂直分辨率，可以测到更多的数据，但为了得到更多的线束，需要增加雷达里面的发射器件与接收器件的数量，一般来说，雷达的发射器件和接收器件有着一定的对应关系，如果雷达的接收器件接收到了非对应发射器件所发出的激光，则接收信号的质量将会受到一定程度的影响。
[0004]当一个激光探测器在工作时，如果激光雷达中非对应的激光发射器也发出激光光束，那么这个激光探测器有很大概率接收到非对应的激光发射器发出激光光束的回波信号，本身接收到回波信号的质量就受到了影响。所以一般来说，激光雷达大多采用分时发光的原理，保证当有一个激光发射器发光时，其余的激光发射器都不发光，这样该激光发射器对应的激光探测器就接收不到其它的回波信号。但如果一台雷达中激光发射器与激光探测器的需求数量特别多时，如果还采用分时发光的形式，不同激光发射器所发出激光光束之间的时间间隔将无法满足设计要求，只能减少相邻两束激光光束之间的时间间隔或者降低激光发射器的重频，前者会降低雷达的最远测距距离，后者将减少单位时间内雷达扫描的点数。
[0005]因此需要提出一种激光雷达系统，解决多个激光发射器在同时发光时激光探测器接收到非对应激光发射器发出激光光束回波信号的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的是提供一种多波长激光雷达，旨在解决多个激光发射器在同时发光时激光探测器接收到非对应激光发射器发出激光光束回波信号的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提出的一种多波长激光雷达，所述多波长激光雷达包括光学镜组和至少两个光路模块，所述光路模块包括激光发射器组、激光探测器组以及窄带滤光片，所述光学镜组用于准直出光光束以及汇聚回波光束；同一所述光路模块内，所述激光发射器组的各个激光发射器的出光波长一致，所述激光探测器组与激光发射器组对应设置，所述窄带滤光片设置于回波光路上，所述窄带滤光片的中心波长与所述激光发射器的出光波长相匹配；任意两个所述光路模块的所述激光发射器组的出光波长不一致。
[0008]可选地，同一所述光路模块内，各所述激光发射器不同时发光。
[0009]可选地，适于同时发光的所述激光发射器分属于不同的所述光路模块。
[0010]可选地，同一所述光路模块内，各所述激光发射器对应一个或多个所述激光探测
器。
[0011]可选地，同一所述光路模块内，所述激光发射器组内的多个所述激光发射器线性排布。
[0012]可选地，所述多波长激光雷达还包括电机模组，所述电机模组包括电机和旋转反射镜，所述旋转反射镜固定在电机上，其中，
[0013]所述电机驱动所述旋转反射镜旋转；
[0014]所述旋转反射镜用于改变激光发射器组发出的激光光束的光轴方向以及用于改变激光探测器组接收到回波光束的光轴方向。
[0015]可选地，所述多波长激光雷达还包括隔板，所述隔板的一侧设置有激光发射器组，所述隔板的另一侧设置有所述激光探测器组和窄带滤光片。
[0016]可选地，所述光学镜组包括准直镜和接收镜，准直镜与所述接收镜相邻设置且均与所述隔板的一端连接；其中，
[0017]所述准直镜位于所述激光发射器的出光光路上且用于准直激光发射器发出的激光光束，所述接收镜位于回波光路上且用于汇聚回波光束；所述窄带滤光片位于所述接收镜与所述激光探测器组之间。
[0018]可选地，所述多波长激光雷达还包括安装基准板，其中，
[0019]所述光学镜组以及电机模组分别固定到安装基准板上。
[0020]可选地，所述多波长激光雷达还包括窗片和外壳，其中，
[0021]所述光学镜组、至少两个光路模块、电机模组、隔板以及安装基准板设置于所述外壳中；
[0022]所述窗片设置于外壳的一侧。
[0023]本技术技术方案中，激光发射器发出激光光束产生的回波光束只能通过同一光路模块内的窄带滤光片被同一光路模块内的激光探测器接收到从在不减少雷达最大测距距离以及减少单位时间内雷达扫描的点数的同时，有效的解决了多个激光发射器在同时发光的模式下，激光探测器收到非对应回波光束干扰的问题，缓解了激光发射器件发光时序排布的压力，提高了测距的精度。
[0024]本技术的优点和有益效果为：
[0025]1、可以缓解高线束激光雷达中激光发射器件发光时序排布的压力。
[0026]2、可以解决激光探测器收到非对应回波光束干扰的问题，提高测距精度。
[0027]3、雷达的最远测距距离不会受到影响，可以提高雷达的最远测距距离。
[0028]4、雷达的单位时间内的扫描点数不会受到影响。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0030]图1为本技术实施例中多波长激光雷达光路原理图；
[0031]图2为本技术实施例中多波长激光雷达结构示意图；
[0032]图3为本技术实施例中多波长激光雷达的俯视结构示意图
[0033]图4为本技术实施例中另一种多波长激光雷达结构示意图。
[0034]附图标号说明：
[0035]10、激光发射器组；101、第一激光发射器组；102、第二激光发射器组；20、激光探测器组；201、第一激光探测器组；202、第二激光探测器组；30、窄带滤光片；40、光学镜组；41、准直镜；42、接收镜；50、电机模组；501、电机；502、旋转反射镜；60、窗片；70、隔板；80、安装基准板、90、外壳。
[0036]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多波长激光雷达，其特征在于，所述多波长激光雷达包括光学镜组和至少两个光路模块，所述光路模块包括激光发射器组、激光探测器组以及窄带滤光片，所述光学镜组用于准直出光光束以及汇聚回波光束；同一所述光路模块内，所述激光发射器组的各个激光发射器的出光波长一致，所述激光探测器组与激光发射器组对应设置，所述窄带滤光片设置于回波光路上，所述窄带滤光片的中心波长与所述激光发射器的出光波长相匹配；任意两个所述光路模块的所述激光发射器组的出光波长不一致。2.根据权利要求1所述的多波长激光雷达，其特征在于，同一所述光路模块内，各所述激光发射器不同时发光。3.根据权利要求2所述的多波长激光雷达，其特征在于，适于同时发光的所述激光发射器分属于不同的所述光路模块。4.根据权利要求1所述的多波长激光雷达，其特征在于，同一所述光路模块内，各所述激光发射器对应一个或多个所述激光探测器。5.根据权利要求1至4中任一项所述的多波长激光雷达，其特征在于，同一所述光路模块内，所述激光发射器组内的多个所述激光发射器线性排布。6.根据权利要求1
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4任一所述的多波长激光雷达，其特征在于，所述多波长激光雷达还包括电机模组，所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，王泮义，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：