一种探测装置、探测器、激光雷达及终端设备制造方法及图纸

一种探测装置、探测器、激光雷达及终端设备，可应用于自动驾驶、智能驾驶或测绘等领域。探测装置可应用于激光雷达或终端设备(如车辆、智能家居设备或智能运输设备等)，探测装置包括：发射模块用于发射第一光束；第一透镜组用于接收来自探测区域中针对第一光束的回波信号，并将回波信号汇聚至第一偏振态转换组件；第一偏振态转换组件用于将来自第一透镜组的回波信号传播至探测模块、并对探测模块反射的回波信号的偏振态转换以实现对反射的回波信号的吸收；探测模块用于将接收到的回波信号转换为电信号，电信号用于确定探测区域中的目标的信息。可避免探测模块反射的回波信号再次进入探测模块，从而可避免探测模块反射的回波信号产生光学串扰。信号产生光学串扰。信号产生光学串扰。

【技术实现步骤摘要】
一种探测装置、探测器、激光雷达及终端设备


[0001]本申请涉及探测
，尤其涉及一种探测装置、探测器、激光雷达及终端设备。

技术介绍

[0002]激光雷达(light detection and ranging，LiDAR)是通过发射探测信号(激光束)探测目标的位置、速度等特征量的探测装置。激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号，然后将目标反射回来的回波信号与探测信号进行比较和处理后，可获得目标有关的信息，如目标的距离、目标的方位、目标的速度、目标的姿态、甚至目标的形状等参数，从而可实现对目标进行探测、跟踪和识别。
[0003]由于激光雷达中的探测器具有一定的反射率，因此可能会对接收到的回波信号进行反射，被探测器反射的回波信号会再次进入探测器，从而会对实际的回波信号造成光学串扰，例如，可能会形成串扰像，从而会造成探测器探测到虚假的目标。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种探测装置、探测器、激光雷达及终端设备，用于尽可能避免探测模块反射的回波信号产生光学串扰。
[0005]第一方面，本申请提供一种探测装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探测装置，其特征在于，包括发射模块、接收模块和探测模块，所述接收模块包括第一透镜组和第一偏振态转换组件；所述发射模块，用于发射第一光束；所述第一透镜组，用于接收来自探测区域中针对所述第一光束的回波信号，并将所述回波信号汇聚至所述第一偏振态转换组件；所述第一偏振态转换组件，用于将来自所述第一透镜组的回波信号传播至所述探测模块，以及用于对所述探测模块反射的回波信号的偏振态进行转换以实现对所述反射的回波信号的吸收；所述探测模块，用于将接收到的回波信号转换为电信号，所述电信号用于确定所述探测区域中的目标的信息。2.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述第一偏振态转换组件包括第二1/4波片和第一偏振片。3.如权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述来自所述第一透镜组的回波信号的偏振态为第一线偏光或第一圆偏光；所述第一偏振片，用于通过偏振态为第一线偏光的回波信号；所述第二1/4波片，用于将通过所述第一偏振片的、所述偏振态为第一线偏光的回波信号转换为偏振态为第二圆偏光的回波信号；所述第二1/4波片，还用于将通过所述探测模块反射的所述偏振态为第二圆偏光的回波信号转换为偏振态为第二线偏光的回波信号；所述第一偏振片，还用于吸收所述偏振态为第二线偏光的回波信号。4.如权利要求2或3所述的探测装置，其特征在于，所述第一偏振态转换组件还包括第一1/4波片。5.如权利要求4所述的探测装置，其特征在于，所述来自所述第一透镜组的回波信号的偏振态为第一圆偏光；所述第一1/4波片，用于将所述来自所述第一透镜组的回波信号的偏振态由所述第一圆偏光转换为所述第一线偏光。6.如权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述第一偏振态转换组件还包括第二1/2波片。7.如权利要求6所述的探测装置，其特征在于，所述来自所述第一透镜组的回波信号的偏振态为第一线偏光；所述第一偏振片，用于通过偏振态为第一线偏光的回波信号；所述第二1/2波片，用于将所述偏振态为第一线偏光的回波信号转换为偏振态为第二线偏光的回波信号；所述第二1/4波片，用于将所述偏振态为第二线偏光的回波信号转换为偏振态为第一圆偏光的回波信号；所述第二1/4波片，还用于将通过所述探测模块反射的所述偏振态为第一圆偏光的回波信号转换为所述偏振态为第一线偏光的回波信号；所述第二1/2波片，还用于将所述偏振态为第一线偏光的回波信号转换为偏振态为第二线偏光的回波信号；
所述第一偏振片，还用于吸收所述偏振态为第二线偏光的回波信号。8.如权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述第一偏振态转换组件还包括第一1/4波片和第二1/2波片。9.如权利要求8所述的探测装置，其特征在于，所述来自所述第一透镜组的回波信号的偏振态为第一圆偏光；所述第一1/4波片，用于将所述来自所述第一透镜组的回波信号的偏振态由所述第一圆偏光转换为第一线偏光；所述第一偏振片，用于通过所述偏振态为第一线偏光的回波信号；所述第二1/2波片，用于将所述偏振态为第一线偏光的回波信号转换为偏振态为第二线偏光的回波信号；所述第二1/4波片，用于将所述偏振态为第二线偏光的回波信号转换为偏振态为第一圆偏光的回波信号；所述第二1/4波片，还用于将通过所述探测模块反射的所述偏振态为第一圆偏光的回波信号转换为所述偏振态为第一线偏光的回波信号；所述第二1/2波片，还用于将所述偏振态为第一线偏光的回波信号转换为偏振态为第二线偏光的回波信号；所述第一偏振片，还用于吸收所述偏振态为第二线偏光的回波信号。10.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述第一偏振态转换组件包括第一1/4波片、第一1/2波片、第二偏振片和第二1/4波片。11.如权利要求10所述的探测装置，其特征在于，所述来自所述第一透镜组的回波信号的偏振态为第一圆偏光；所述第一1/4波片，用于将所述来自所述第一透镜组的回波信号的偏振态由...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱孙杰，安凯，郭家兴，王晓恒，余安亮，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：