本发明专利技术公开了一种安装在建筑物上探测跑道微小异物的安全系统，其包括：运行导轨、安装座、驱动机构、雷达探测器、追踪摄像机及服务器机组，安装座与运行导轨滑动连接；驱动机构驱动安装座在运行导轨上移动；雷达探测器与安装座连接，雷达探测器用于探测机场跑道上的障碍物；追踪摄像机安装在机场建筑物上，追踪摄像机对应机场跑道方向；服务器机组包括雷达数据分析系统、轨道调度系统、摄像机追踪系统及显示报警系统，雷达数据分析系统与雷达探测器连接分析处理雷达数据，轨道调度系统与伺服电机连接调度安装座的在轨位置，摄像机追踪系统与追踪摄像机连接追踪拍摄照片，显示报警系统用于显示报警障碍位置信息。于显示报警障碍位置信息。于显示报警障碍位置信息。
【技术实现步骤摘要】
一种安装在建筑物上探测跑道微小异物的安全系统
[0001]本专利技术涉及一种机场安全装置，具体涉及一种安装在建筑物上探测跑道微小异物的安全系统。
技术介绍
[0002]近年来，航空事故频发，在机场跑道上出现障碍会造成起飞和落降事故。现有的探测设备探测范围小，无法兼顾整个机场跑道。
[0003]因此，如何提供一种大范围探测的，安装在建筑物上探测跑道微小异物的安全系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种安装在建筑物上探测跑道微小异物的安全系统，可以探测机场跑道上的障碍物。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种安装在建筑物上探测跑道微小异物的安全系统，其包括：运行导轨，所述运行导轨包括内轨和外轨，所述内轨和外轨固定铺设在机场建筑物上，所述内轨上设有齿牙部，所述内轨的内侧壁和外轨的外侧壁上分别环设有轮槽；
[0006]安装座，所述安装座的底部四周转动连接有导向轮，所述导向轮转动连接在所述轮槽内；
[0007]驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机和驱动齿轮，所述伺服电机固定连接在所述安装座上，所述伺服电机的输出端与所述驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与所述齿牙部啮合；
[0008]雷达探测器，所述雷达探测器与所述安装座连接，所述雷达探测器用于探测机场跑道上的障碍物；
[0009]追踪摄像机，所述追踪摄像机安装在机场建筑物上，所述追踪摄像机对应机场跑道方向；
[0010]服务器机组，所述服务器机组包括雷达数据分析系统、轨道调度系统、摄像机追踪系统及显示报警系统，所述雷达数据分析系统与雷达探测器连接分析处理雷达数据，所述轨道调度系统与伺服电机连接调度安装座的在轨位置，所述摄像机追踪系统与所述追踪摄像机连接追踪拍摄照片，所述显示报警系统用于显示报警障碍物的位置信息。
[0011]本专利技术的有益效果是：运行导轨安装在机场建筑物上，视野开阔，运行导轨上滑动连接安装座，安装座可以在运行导轨上移动，雷达探测器安装在运行导轨上，雷达探测器用于探测机场跑道上的异物，追踪摄像机用于成像跑道上的异物，服务器机组可以调度安装座的在轨位置，也能显示报警障碍位置信息，方便工作人员清除。
[0012]优选的，所述内轨与外轨均与机场跑道等比例对应。
[0013]优选的，所述外轨长度尺寸为1～1.5m，所述内轨或者外轨上设有位置刻度线。
[0014]优选的，所述内轨和外轨安装在机场建筑物的顶部，或者所述内轨和外轨固定安装在机场建筑物对应机场跑道的侧壁上。
[0015]优选的，所述追踪摄像机为高清可调角度摄像机。
[0016]优选的，所述雷达探测器为SAR雷达。
[0017]优选的，所述雷达探测器的探测范围为50～2000m，所述雷达探测器的探测粒径为2～20000cm。
[0018]优选的，所述安装座的底部开设有让位槽，所述伺服电机的输出轴穿过所述让位槽的槽底，所述驱动齿轮转动位于在所述让位槽内。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种安装在建筑物上探测跑道微小异物的安全系统的整体示意图；
[0020]图2为本专利技术一种安装在建筑物上探测跑道微小异物的安全系统的运行导轨示意图；
[0021]图3为本专利技术一种安装在建筑物上探测跑道微小异物的安全系统的A处放大示意图；
[0022]图4为本专利技术一种安装在建筑物上探测跑道微小异物的安全系统的服务机组运行原理图。
[0023]1运行导轨、101内轨、102外轨、2机场建筑物、3齿牙部、4轮槽、5 安装座、6让位槽、7导向轮、8驱动机构、801伺服电机、802驱动齿轮、9 雷达探测器、10追踪摄像机、11服务器机组、1101雷达数据分析系统、1102 轨道调度系统、1103摄像机追踪系统、1104显示报警系统。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]参阅本专利技术附图1至4，根据本专利技术实施例一种安装在建筑物上探测跑道微小异物的安全系统，其包括：运行导轨1，运行导轨1包括内轨101和外轨 102，内轨101和外轨102固定铺设在机场建筑物2上，内轨101上设有齿牙部3，内轨101的内侧壁和外轨102的外侧壁上分别环设有轮槽4；
[0026]安装座5，安装座5的底部四周转动连接有导向轮7，导向轮7转动连接在所述轮槽4内；
[0027]驱动机构8，驱动机构8包括伺服电机801和驱动齿轮802，伺服电机801 固定连接在安装座5上，伺服电机801的输出端与驱动齿轮802传动连接，驱动齿轮802与齿牙部3啮合；
[0028]雷达探测器9，雷达探测器9与安装座5固定连接，雷达探测器9用于探测机场跑道上的障碍物；导轨通过螺栓固定在建筑物的顶上或者面向跑道的墙面上，使雷达波不受阻挡照射到跑道上，安装座在轨道上的移动通过轨道调度系统调度。
[0029]追踪摄像机10，追踪摄像机10安装在机场建筑物2上，追踪摄像机10 对应机场跑道方向；
[0030]服务器机组11，服务器机组11包括雷达数据分析系统1101、轨道调度系统1102、摄像机追踪系统1103及显示报警系统1104，雷达数据分析系统 1101与雷达探测器9连接分析处理雷达数据，轨道调度系统1102与伺服电机 801连接调度安装座的在轨位置，摄像机追踪系统1103与追踪摄像机10连接追踪拍摄照片，显示报警系统1104用于显示报警障碍位置信息。
[0031]在另一些实施例中，内轨101与外轨102均与机场跑道等比例对应。方便获取机场跑道内的位置坐标。
[0032]在另一些具体实施例中，外轨102长度尺寸为1.5m，内轨101或者外轨 102上设有位置刻度线。位置刻度线便于计算障碍物的位置坐标。
[0033]在其他一些实施例中，内轨101和外轨102安装在机场建筑物2的顶部，或者内轨101和外轨102固定安装在机场建筑物2对应机场跑道的侧壁上。
[0034]具体的，追踪摄像机10为高清可调角度摄像机。便于追踪和成像。
[0035]更具体的，雷达探测器9为SAR雷达。
[0036]在其他一些具体实施例中，雷达探测器9的探测范围为2000m，雷达探测器9的最小探测粒径为2cm。
[0037]在其他一些实施例中，安装座5的底部开设有让位槽6，伺服电机801的输出轴穿过让位槽6的槽底，驱动齿轮802转动位于在让位槽6内。
[0038]在一些具体实施例中，摄像机追踪直线距离50米
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2000米，拍摄到2CM 以上微小物体的清晰照片，环境光线不足情况下有红外激光补光，摄像机追踪受摄像机追踪系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安装在建筑物上探测跑道微小异物的安全系统，其特征在于，包括：运行导轨(1)，所述运行导轨(1)包括内轨(101)和外轨(102)，所述内轨(101)和外轨(102)固定铺设在机场建筑物(2)上，所述内轨(101)上设有齿牙部(3)，所述内轨(101)的内侧壁和外轨(102)的外侧壁上分别环设有轮槽(4)；安装座(5)，所述安装座(5)的底部四周转动连接有导向轮(7)，所述导向轮(7)转动连接在所述轮槽(4)内；驱动机构(8)，所述驱动机构(8)包括伺服电机(801)和驱动齿轮(802)，所述伺服电机(801)固定连接在所述安装座(5)上，所述伺服电机(801)的输出端与所述驱动齿轮(802)传动连接，所述驱动齿轮(802)与所述齿牙部(3)啮合；雷达探测器(9)，所述雷达探测器(9)与所述安装座(5)固定连接，所述雷达探测器(9)用于探测机场跑道上的障碍物；追踪摄像机(10)，所述追踪摄像机(10)安装在机场建筑物(2)上，所述追踪摄像机(10)对应机场跑道方向；服务器机组(11)，所述服务器机组(11)包括雷达数据分析系统(1101)、轨道调度系统(1102)、摄像机追踪系统(1103)及显示报警系统(1104)，所述雷达数据分析系统(1101)与所述雷达探测器(9)连接分析处理雷达数据，所述轨道调度系统(1102)与所述伺服电机(801)连接调度安装座的在轨位置，所述摄像机追踪系统(1103)与所述追踪摄像机(10)连接追踪拍摄照片，所述显示...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘利忠，
申请(专利权)人：杭州立安飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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