一种无人驾驶测试模拟行人和摩托车运动的快速拆装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶测试模拟行人和摩托车运动的快速拆装结构，包括固定底板，所述固定底板顶面的四个角均开设有安装口，所述固定底板顶面的中心位置固定连接有钢板吸盘，所述钢板吸盘的顶面装配有可拆卸的马蹄铁，所述固定底板上安装有测试假人或测试摩托车，所述测试假人通过安装组件一安装在固定底板上，所述测试摩托车通过安装组件二安装在固定底板上。本实用新型专利技术取代了传统的假人和摩托车的测试装置结构，假人与摩托车的测试装置之间具有较高的通用性，便于更换配件，提高了测试效率。测试效率。测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶测试模拟行人和摩托车运动的快速拆装结构


[0001]本技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种无人驾驶测试模拟行人和摩托车运动的快速拆装结构。

技术介绍

[0002]现有技术中模拟行人和模拟摩托车通常需要更换底盘才能做到模拟行人或者模拟摩托车行驶来测试无人驾驶技术，因为模拟行人的运动速度和摩托车或者电动车的运动速度有很大区别，并且两者的体积差别也很大，这样对于同一款测试底盘对这两者的通用性不优越，即使通过更换配件来通用同一款底盘，这样不仅耽误时间，如果模拟行人和模拟摩托车运动交替频繁，测试效率会大大降低，所以，需要设计一种无人驾驶测试模拟行人和摩托车运动的快速拆装结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人驾驶测试模拟行人和摩托车运动的快速拆装结构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种无人驾驶测试模拟行人和摩托车运动的快速拆装结构，包括固定底板，所述固定底板顶面的四个角均开设有安装口，所述固定底板顶面的中心位置固定连接有钢板吸盘，所述钢板吸盘的顶面装配有可拆卸的马蹄铁，所述固定底板上安装有测试假人或测试摩托车，所述测试假人通过固定组件一安装在固定底板上，所述测试摩托车通过固定组件二安装在固定底板上。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定组件一包括假人立柱与滑槽，所述滑槽开设在马蹄铁上，所述假人立柱的一端与测试假人固定连接，所述假人立柱的另一端卡接在滑槽内。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定组件二包括四个摩托车立柱、四个定位磁铁与四个高强度磁铁，四个所述定位磁铁分别固定连接在四个安装口内，四个所述高强度磁铁分别固定连接在四个摩托车立柱的一端，四个所述摩托车立柱的另一端均与测试摩托车相连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述马蹄铁的底面固定连接有多个吸附磁铁，多个所述吸附磁铁均吸附在钢板吸盘上。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定底板由特氟龙材料制成。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述钢板吸盘上贯穿开设有多个定位孔。
[0011]本技术通过设置固定底板、安装口、定位磁铁、钢板吸盘、马蹄铁、高强度磁铁、定位孔、假人立柱、摩托车立柱、滑槽、测试假人、测试摩托车，取代了传统的假人和摩托车的测试装置结构，假人与摩托车的测试装置之间具有较高的通用性，便于更换配件，提高了测试效率。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种无人驾驶测试模拟行人和摩托车运动的快速拆装结构的结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种无人驾驶测试模拟行人和摩托车运动的快速拆装结构的爆炸图；
[0014]图3为本技术提出的一种无人驾驶测试模拟行人和摩托车运动的快速拆装结构中马蹄铁的结构示意图；
[0015]图4为本技术提出的一种无人驾驶测试模拟行人和摩托车运动的快速拆装结构中测试假人的结构示意图；
[0016]图5为本技术提出的一种无人驾驶测试模拟行人和摩托车运动的快速拆装结构中测试摩托车的结构示意图。
[0017]图中：1固定底板、2安装口、3定位磁铁、4钢板吸盘、5马蹄铁、6高强度磁铁、7定位孔、8假人立柱、9摩托车立柱、10滑槽、 11测试假人、12测试摩托车。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
‑
5，一种无人驾驶测试模拟行人和摩托车运动的快速拆装结构，包括固定底板1，固定底板1顶面的四个角均开设有安装口 2，固定底板1顶面的中心位置固定连接有钢板吸盘4，钢板吸盘4 的顶面装配有可拆卸的马蹄铁5，固定底板1上安装有测试假人11 或测试摩托车12，测试假人11通过固定组件一安装在固定底板1上，测试摩托车12通过固定组件二安装在固定底板1上。
[0020]参照图2，固定组件一包括假人立柱8与滑槽10，滑槽10开设在马蹄铁5上，假人立柱8的一端与测试假人11固定连接，假人立柱8的另一端卡接在滑槽10内。
[0021]参照图2，固定组件二包括四个摩托车立柱9、四个定位磁铁3 与四个高强度磁铁6，四个定位磁铁3分别固定连接在四个安装口2 内，四个高强度磁铁6分别固定连接在四个摩托车立柱9的一端，四个摩托车立柱9的另一端均与测试摩托车12相连接。
[0022]参照图3，马蹄铁5的底面固定连接有多个吸附磁铁，多个吸附磁铁均吸附在钢板吸盘4上。
[0023]参照图1，固定底板1由特氟龙材料制成。
[0024]参照图1，钢板吸盘4上贯穿开设有多个定位孔7。
[0025]本技术的具体工作原理如下：
[0026]本技术所提出的装置在装配时，以固定底板1为基础零件，其材料为特氟龙，具有高强度抗压的特性，将钢板吸盘4通过四个沉头孔用沉头螺栓紧固在固定底板1上，在将四个定位磁铁3安装在四个安装口2内，这样假摩托车和假人的固定端吸盘均已安装固定好，接下来将三个高强度磁铁6装入马蹄铁5中，马蹄铁5中留有装吸附磁铁的三个孔位和一个用于固定假人立柱8的滑槽10，并且马蹄铁5 留有与钢板吸盘4外径配合限位的卡槽，当假人立柱8划入滑槽10 内，从而固定假人模型，整个装置的固定是用固定底板1上的四个孔
用紧固螺栓固定。
[0027]测试时，即使无人驾驶车辆撞到假人，由于假人固定是靠磁力吸住，受力时会克服磁力，脱离钢板吸盘4，假人不至于损坏，可反复使用，对假人的保护起到重要作用，同样，当需要用假摩托车测试时，只需将马蹄铁5用小木锤顺着一个方向敲下，然后将四个假摩托车立柱吸盘对准固定底板1的四个高强度磁铁6互相吸和即可，同样，由于假摩托车固定是靠磁力吸住，受力时会克服磁力，脱离固定底板1 的四个磁铁，假摩托车不至于损坏，可反复使用，对假摩托车的保护起到重要作用。
[0028]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶测试模拟行人和摩托车运动的快速拆装结构，其特征在于，包括固定底板(1)，所述固定底板(1)顶面的四个角均开设有安装口(2)，所述固定底板(1)顶面的中心位置固定连接有钢板吸盘(4)，所述钢板吸盘(4)的顶面装配有可拆卸的马蹄铁(5)，所述固定底板(1)上安装有测试假人(11)或测试摩托车(12)，所述测试假人(11)通过固定组件一安装在固定底板(1)上，所述测试摩托车(12)通过固定组件二安装在固定底板(1)上。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶测试模拟行人和摩托车运动的快速拆装结构，其特征在于，所述固定组件一包括假人立柱(8)与滑槽(10)，所述滑槽(10)开设在马蹄铁(5)上，所述假人立柱(8)的一端与测试假人(11)固定连接，所述假人立柱(8)的另一端卡接在滑槽(10)内。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶测试模拟行人...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨如梦，刘文浩，
申请(专利权)人：上海崟冠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：