一种用于梭形物品竖直抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于梭形物品竖直抓取装置，包括输送带、斜溜槽、直立筒和定位爪体，所述输送带用于运送梭形物品，并在输送带运输方向末端下部设置有倾斜向下的斜溜槽，斜溜槽的底部设置有竖直的立直筒，在立直筒的外侧设置有支架，支架的上部固定有双出杆驱动缸，双出杆驱动缸的两个杆体对应固定连接有定位爪体，两定位爪体位于立直筒的上部两侧，并能够在双出杆驱动缸的作用下同步向内或向外运动，将梭形物品定位在特定位置，本实用新型专利技术结构新颖，使梭形物品在进行自动化包装线的过程中，根据包装工艺要求通过设备或装备能达到由平放到垂直状态，以满足自动化包装工艺的要求，实现自动夹取的需求。实现自动夹取的需求。实现自动夹取的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于梭形物品竖直抓取装置


[0001]本技术涉及物品包装
，具体涉及一种用于梭形物品竖直抓取装置。

技术介绍

[0002]在物品自动化包装过程中，包装物品的自动化设备根据包装物品形状各有不同，物品的形状又与物品本身的功能属性相关，物品从生产线上线的状态，又决定自动化包装设备的包装工艺，自动化包装包括开箱、装箱、封箱等。在通常的包装设备及工艺中，装箱工艺是与物品形状关系最重要的工艺环节。梭形物品就是在包装过程中比较特殊的，根据装箱工艺要求，棱形物品需要垂直装入包装箱。
[0003]这个过程中就存在两个问题：
[0004]1、梭形物品两端小中间大，在输送带或装取的过程中，一直处于水平状太，根据装箱工艺要求，需要垂直装入包装箱，但是梭形物品在自由状态下很难实现垂直状态；
[0005]2、在自动包装或自动夹取的过程中，物品必须要始终保持在一个位置，自动夹取装置才能保持持续工作状态，梭形物品在直立后的稳定性需要进一步稳固；
[0006]针对上述技术存在的问题，本专利技术装置对梭形物品的垂直抓取过程进行改进，研究一种用于梭形物品竖直抓取装置是必要的。

技术实现思路

[0007]鉴于此，本技术的目的在于提供一种用于梭形物品竖直抓取装置，有效的解决了现有的梭形物品包装困难，难以保持竖直状态的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于梭形物品竖直抓取装置，包括输送带、斜溜槽、直立筒和定位爪体，所述输送带用于运送梭形物品，并在输送带运输方向末端下部设置有倾斜向下的斜溜槽，斜溜槽的底部设置有竖直的立直筒，在立直筒的外侧设置有支架，支架的上部固定有双出杆驱动缸，双出杆驱动缸的两个杆体对应固定连接有定位爪体，两定位爪体位于立直筒的上部两侧，并能够在双出杆驱动缸的作用下同步向内或向外运动，将梭形物品定位在特定位置。
[0009]进一步的，两定位爪体分别为左爪体和右爪体，所述左爪体和右爪体上下错位设置。
[0010]进一步的，所述定位爪体呈拐臂状结构。
[0011]进一步的，所述立直筒的底部设置有减震橡胶垫。
[0012]进一步的，所述斜溜槽为开口向外的U形槽结构。
[0013]进一步的，所述斜溜槽与立直筒为一体结构。
[0014]上述技术方案的有益效果是：本技术主要涉及一种梭形物品垂直抓取的装置，针对梭形物品包装困难的问题，本技术利用输送带对水平状态摆放的梭形物品进行运送，利用倾斜的斜溜槽使梭形物品由不易于直立的水平状态而达到直立状态，从而进行梭形物品自动抓取和装箱。
[0015]本技术中斜溜槽结构为开口的U形结构，其处于输送带的略微偏下位置，梭形物品在输送带的末端略微向下后进入斜溜槽内，并沿斜溜槽向下滑动进入直立筒内。
[0016]为了使梭形物品在立直筒内保持特定位置，以便于机械抓手进行精确抓取，本技术通过双出杆驱动缸来同步驱动定位爪体对梭形物品进行定位，使梭形物品保持在特定位置，具体的结构中定位爪体为拐臂状结构，其具有两个斜面结构，能够从梭形物品的两侧进行定位，确保其处于一个特定的位置。
[0017]由此，本技术结构新颖，使梭形物品在进行自动化包装线的过程中，根据包装工艺要求通过设备或装备能达到由平放到垂直状态，以满足自动化包装工艺的要求，实现自动夹取的需求。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为定位夹体的驱动结构示意图；
[0020]附图标记：1为输送带，2为梭形物品，3为斜溜槽，4为机械爪手，5为定位爪体，6为双出杆驱动缸，7为支架，8为立直筒。
具体实施方式
[0021]下面结合附图及具体实施方式对本技术作进一步详细描述：
[0022]实施例1，本实施例旨在提供一种用于梭形物品竖直抓取装置，其主要用于将梭形物品保持竖直状态，针对现有的梭形物品难以保持固定的竖直位置，致使机械抓手抓取困难的问题，本实施例提供了一种让水平的梭形物品转变为竖直状态的结构，以便于让机械抓手进行抓取。
[0023]如图1
‑
2中展示，一种用于梭形物品竖直抓取装置，包括输送带1、斜溜槽3、直立筒8和定位爪体5，本实施例中输送带1为水平带结构，输送带1用于运送梭形物品2，并在输送带1运输方向末端下部设置有倾斜向下的斜溜槽3，斜溜槽3的倾斜角度为30
‑
60
°
。
[0024]梭形物品2从生产线上转运至输送带1，经输送带1进行水平输送，在输送带1尽头滑入斜溜槽3，本实施例中斜溜槽为倾斜结构，其位于输送带1的略微下方，当梭形物品运输至输送带末端时，梭形物品2的一端脱出输送带1，使梭形物品2的重心向下移动，输送带1继续工作，梭形物品2在输送带末端发生向下倾斜，使梭形物品2在偏斜一定角度后落入斜溜槽3内，斜溜槽3为开口向外的U形槽结构，以便于梭形物品进入其中，并被斜溜槽的侧板阻挡，梭形物品沿斜溜槽向下滑动。
[0025]本实施例在斜溜槽3的底部设置有竖直的立直筒8，斜溜槽3与立直筒8为一体结构或者分体结构，斜溜槽3和立直筒8分别被对应的支架7支撑固定，由于斜溜槽3的引导，梭形物品2由于自身重力滑落至斜溜槽底部，其下部端头首先进入立直筒8内，并由于惯性最终掉落进入立直筒内，使梭形物品2由水平状态变为直立状态。
[0026]本实施例中由于直立筒8为了让梭形物品2靠重力掉入，直立筒8的尺寸比梭形物品的外形尺寸大，在梭形物品2掉入直立筒8后，内壁和梭形物品8之间存在间隙，并为了减轻梭形物品掉落时产生的冲击，本实施例在立直筒8的底部设置有减震橡胶垫。
[0027]由于立直筒8内壁与梭形物品2之间存在间隙，为了定位梭形物品2，在立直筒8的
外侧设置有支架7，支架7的上部固定有双出杆驱动缸6，双出杆驱动缸6的两个杆体对应固定连接有定位爪体5，两定位爪体5位于立直筒8的上部两侧，并能够在双出杆驱动缸6的作用下同步向内或向外运动，将梭形物品2定位在特定位置，该特定位置具有特定的坐标，机械抓手4位于定位爪体的上部，并在特定位置从梭形物品的上部进行抓取。
[0028]在具体实施时，两定位爪体5分别为左爪体和右爪体，左爪体和右爪体上下错位设置，定位爪体呈拐臂状结构（可以如图2中展示的L形结构，其具有两个夹持斜面），两定位爪体内侧面形成能够开合的菱形定位结构，这种结构的爪体结构在打开状态下开口较大，随着两定位爪体同步向内，使缩小逐步开口，该定位爪体结构能从梭形物品的四个侧面进行定位，且两个爪体为同步运动结构，在抓取规则圆柱状结构时，能确保每次抓取均处于一个位置，为机械抓手提供精确的抓取工位。
[0029]由此，本实施例能够自动机械来夹手可以夹取梭形物品2的端头，把梭形物品2垂直装入包装箱中，以实现在自动化包装生产线上梭形物品2由水平状态自动转化为垂直状态，进行自动化装取，解决了梭形物品在自动化包装过程中不能实现垂直状态现象。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于梭形物品竖直抓取装置，其特征在于，包括输送带、斜溜槽、直立筒和定位爪体，所述输送带用于运送梭形物品，并在输送带运输方向末端下部设置有倾斜向下的斜溜槽，斜溜槽的底部设置有竖直的立直筒，在立直筒的外侧设置有支架，支架的上部固定有双出杆驱动缸，双出杆驱动缸的两个杆体对应固定连接有定位爪体，两定位爪体位于立直筒的上部两侧，并能够在双出杆驱动缸的作用下同步向内或向外运动，将梭形物品定位在特定位置。2.根据权利要求1所述的用于梭形物品竖直抓取装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝阳，梁晓颖，李书珍，
申请(专利权)人：大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院，
类型：新型
国别省市：