数据核验方法、设备及可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种数据核验方法、设备及可读存储介质。其中，所述数据核验方法包括：基于地理信息数据和增强现实技术，将目标物的孪生三维模型和所述目标物的真实物体叠加，基于移动指令或形变指令实时地修正当前的所述孪生三维模型和所述真实物体的相对位置关系或所述孪生三维模型的形状。如此配置，用影像的方式形象地提供了地理信息数据和真实情况之间的异同，并为后续的数据修正提供了简单直观的操作手段，对网络、地形和可视程度的要求低，解决了现有技术中存在的数据核验时测量效率低、作业环境适应性差、对操作人员要求高的问题。对操作人员要求高的问题。对操作人员要求高的问题。

【技术实现步骤摘要】
数据核验方法、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及数据核验领域，尤其涉及一种数据核验方法、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]城市地下管网，如供排水管网、电信管网、燃气管网等，是城市基础设施的重要组成部分。城市地下管线作为城市的“生命线”，是维持城市正常运行的“血脉”，必须要保持其即时性和准确性。通过地下管线数据库的动态更新与维护，确保了地下管线数据的时时刻刻的“新鲜”。数据核验是保证数据准确性的重要手段。
[0003]在管网普查和地下管网设施的竣工验收时都要进行数据核验(是指检查数据的位置与实际位置是否一致)，现有做法是通过全站仪或RTK(Real Time Kinematic，实时动态差分测量)去采样其中部分点做验收。
[0004]基于全站仪的方案存在如下缺点：
[0005](1)必须要光学通视，也就是说需要观测的目标和全站仪之间的连线上不能有任何遮挡物，如果存在遮挡物，要么造成人眼看不到，瞄不准目标，要么全站仪因为观测条件差的原因测量不出数据。
[0006](2)全站仪属于短距离测量，一般最长测距也就是1.5公里左右，再远的话人眼难以发现观测目标，而且返回信号太弱会导致测不出数据，如果需要观测的点距离已知点比较远，那么就要需要多次搬站来完成测量工作。
[0007](3)全站仪在测图的过程中，一般需要3人协同操作。一人观测，一人跑尺，还有一人记录。
[0008]基于RTK的方案存在如下缺点：
[0009](1)依赖卫星信号，在高楼密集的城市中心地区、高架下、隧道、室内等大量应用场景无法使用。
[0010](2)对于城市市政系统中海量的设备每个都用RTK测量成本高，操作不便。
[0011]总之，对于地下管网设备的相关数据进行数据核验时，现有技术存在测量效率低、作业环境适应性差、对操作人员要求高的问题。对于其他类似的工况也存在相同的问题。

技术实现思路

[0012]本专利技术提供了一种数据核验方法、设备及可读存储介质，以解决现有技术中存在的数据核验时测量效率低、作业环境适应性差、对操作人员要求高的问题。
[0013]为了解决上述技术问题，根据本专利技术的第一个方面，提供了一种数据核验方法，所述数据核验方法包括：
[0014]基于地理信息数据和增强现实技术，将目标物的孪生三维模型和所述目标物的真实物体叠加，所述地理信息数据包含所述目标物的位置信息、姿态信息和形状信息；
[0015]展示叠加影像；
[0016]获取移动指令或者形变指令；
[0017]基于所述移动指令实时地修正当前的所述孪生三维模型和所述真实物体的相对位置关系；以及，
[0018]基于所述形变指令实时地修正所述孪生三维模型的形状。
[0019]可选的，所述修正当前的所述孪生三维模型和所述目标物的真实物体的相对位置关系的步骤包括：
[0020]确定所述孪生三维模型的第一定位点，识别所述真实物体的第二定位点，所述第一定位点和所述第二定位点具有对应关系；
[0021]基于移动指令得到所述孪生三维模型的第一展示位置；
[0022]若所述第一展示位置对应的所述孪生三维模型的所述第一定位点和所述第二定位点的距离大于第一预设距离，以所述第一展示位置修正当前的所述孪生三维模型和所述目标物的真实物体的相对位置关系；以及，
[0023]若所述第一展示位置对应的所述孪生三维模型的所述第一定位点和所述第二定位点的距离小于或者等于所述第一预设距离，以第二展示位置修正当前的所述孪生三维模型和所述目标物的真实物体的相对位置关系，所述第二展示位置对应的所述孪生三维模型的所述第一定位点和所述第二定位点重合。
[0024]可选的，所述修正当前的所述孪生三维模型和所述目标物的真实物体的相对位置关系的步骤包括：
[0025]确定所述孪生三维模型的第一定位方向，识别所述真实物体的第二定位方向，所述第一定位方向和所述第二定位方向具有对应关系；
[0026]基于移动指令得到所述孪生三维模型的第三展示位置；
[0027]若所述第三展示位置对应的所述孪生三维模型的所述第一定位方向和所述第二定位方向的角度大于预设角度，以所述第三展示位置修正当前的所述孪生三维模型和所述目标物的真实物体的相对位置关系；以及，
[0028]若所述第三展示位置对应的所述孪生三维模型的所述第一定位方向和所述第二定位方向的角度小于或者等于预设角度，以第四展示位置修正当前的所述孪生三维模型和所述目标物的真实物体的相对位置关系，所述第四展示位置对应的所述孪生三维模型的所述第一定位方向和所述第二定位方向平行或者重合。
[0029]可选的，所述修正所述孪生三维模型的形状的步骤包括：
[0030]确定所述孪生三维模型的第一特征点，识别所述真实物体的第二特征点，所述第一特征点和所述第二特征点具有对应关系，所述第一特征点用于限定形成所述孪生三维模型的形状；
[0031]基于形变指令移动至少一个所述第一特征点；
[0032]若移动后的所述第一特征点中的至少一部分和对应的所述第二特征点的距离小于或者等于第二预设距离，继续移动该部分的所述第一特征点使得该部分的所述第一特征点和对应的所述第二特征点重合；以及，
[0033]基于所述第一特征点的当前位置修正所述孪生三维模型的形状。
[0034]可选的，所述数据核验方法还包括：
[0035]获取数据确认指令；
[0036]若获取所述数据确认指令之前接收过所述移动指令或所述形变指令，基于当前的
所述孪生三维模型的位置、姿态和形状，修正所述地理信息数据，使得基于修正后的所述地理信息数据生成的所述叠加影像和当前的所述叠加影像相同；存储修正后的所述地理信息数据。
[0037]可选的，所述数据核验方法还包括：
[0038]获取数据出错指令；以及，
[0039]基于所述数据出错指令上报、标记错误或者删除所述地理信息数据的至少一部分。
[0040]可选的，在所述基于原始的地理信息数据生成代表目标物的孪生三维模型之前，所述数据核验方法还包括：
[0041]基于数据库获取所述地理信息数据；或者，基于现场测量的方法获取所述地理信息数据。
[0042]可选的，所述目标物的至少一部分被遮挡，所述数据核验方法还包括：
[0043]从至少两个角度获取所述目标物的真实物体。
[0044]为了解决上述技术问题，根据本专利技术的第二个方面，提供了一种数据核验设备，所述数据核验设备包括处理器、输入模块、拍摄模块和展示模块；其中
[0045]所述拍摄模块用于拍摄目标物；
[0046]所述输入模块用于获取移动指令或者形变指令；
[0047]所述处理器用于基于地理信息数据和增强现实技术，将所述目标物的孪生三维模型和所述目标物的真实物体叠加，所述地理信息数据包括所述目标物的位置信息、姿态信息和形状信息；并用于基于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据核验方法，其特征在于，所述数据核验方法包括：基于地理信息数据和增强现实技术，将目标物的孪生三维模型和所述目标物的真实物体叠加，所述地理信息数据包含所述目标物的位置信息、姿态信息和形状信息；展示叠加影像；获取移动指令或者形变指令；基于所述移动指令实时地修正当前的所述孪生三维模型和所述真实物体的相对位置关系；以及，基于所述形变指令实时地修正所述孪生三维模型的形状。2.根据权利要求1所述的数据核验方法，其特征在于，所述修正当前的所述孪生三维模型和所述目标物的真实物体的相对位置关系的步骤包括：确定所述孪生三维模型的第一定位点，识别所述真实物体的第二定位点，所述第一定位点和所述第二定位点具有对应关系；基于移动指令得到所述孪生三维模型的第一展示位置；若所述第一展示位置对应的所述孪生三维模型的所述第一定位点和所述第二定位点的距离大于第一预设距离，以所述第一展示位置修正当前的所述孪生三维模型和所述目标物的真实物体的相对位置关系；以及，若所述第一展示位置对应的所述孪生三维模型的所述第一定位点和所述第二定位点的距离小于或者等于所述第一预设距离，以第二展示位置修正当前的所述孪生三维模型和所述目标物的真实物体的相对位置关系，所述第二展示位置对应的所述孪生三维模型的所述第一定位点和所述第二定位点重合。3.根据权利要求1所述的数据核验方法，其特征在于，所述修正当前的所述孪生三维模型和所述目标物的真实物体的相对位置关系的步骤包括：确定所述孪生三维模型的第一定位方向，识别所述真实物体的第二定位方向，所述第一定位方向和所述第二定位方向具有对应关系；基于移动指令得到所述孪生三维模型的第三展示位置；若所述第三展示位置对应的所述孪生三维模型的所述第一定位方向和所述第二定位方向的角度大于预设角度，以所述第三展示位置修正当前的所述孪生三维模型和所述目标物的真实物体的相对位置关系；以及，若所述第三展示位置对应的所述孪生三维模型的所述第一定位方向和所述第二定位方向的角度小于或者等于预设角度，以第四展示位置修正当前的所述孪生三维模型和所述目标物的真实物体的相对位置关系，所述第四展示位置对应的所述孪生三维模型的所述第一定位方向和所述第二定位方向平行或者重合。4.根据权利要求1所述的数据核验方法，其特征在于，所述修正所述孪生三维模型的形状的步骤包括：确定所述孪生三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琛，赵志伟，
申请(专利权)人：上海巡智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：