一种操作指令确定方法、装置、机顶盒及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种操作指令确定方法、装置、机顶盒及介质。所述方法包括：获取视频数据流中的坐标对；获取语音数据流中至少一个音频数据；根据参考手势库对所述坐标对进行评估得到所述坐标对的目标手势识别概率；根据参考语音库对各所述音频数据进行评估得到各所述音频数据的目标语音识别概率；基于目标手势识别概率和目标语音识别概率确定操作指令。该方法根据参考手势库对获取的坐标对进行评估准确得到了目标手势识别概率，根据参考语音库对音频数据进行评估准确得到了目标语音识别概率，使得算法的复杂度降低；同时，通过目标手势识别概率和目标语音识别概率互为校准的方式来确定操作指令，提高了算法的鲁棒性，确保了操作指令的正确性。作指令的正确性。作指令的正确性。

【技术实现步骤摘要】
一种操作指令确定方法、装置、机顶盒及介质


[0001]本专利技术涉及视频语音识别
，尤其涉及一种操作指令确定方法、装置、机顶盒及介质。

技术介绍

[0002]近年来，智能导航成为人工智能领域的热门话题，智能导航主要通过语音或手势识别算法来识别操作指令，根据操作指令即可在一定距离内控制目标设备(如手机、电视机等)的动作，而无需遥控等设备。
[0003]现有技术方案采用的算法主要是基于隐马尔科夫模型(Hidden Markov Model，HMM)的算法。HMM算法运用状态序列描述观测向量的时间逻辑，通过多变量混合高斯分布表现观测向量序列的空间分布，需要大量的训练样本和存储量，因此训练的过程需要耗费较多时间。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种操作指令确定方法、装置、机顶盒及介质，以提高了识别算法的鲁棒性，降低算法的复杂度。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种操作指令确定方法，应用于机顶盒，包括：
[0006]获取视频数据流中的坐标对，所述坐标对为一帧图像由同一手臂上两个关节点的坐标形成；
[0007]获取语音数据流中至少一个音频数据；
[0008]根据参考手势库对所述坐标对进行评估得到所述坐标对的目标手势识别概率，所述目标手势识别概率为目标手势所对应的识别概率，所述参考手势库包括至少一个标准手势指令；
[0009]根据参考语音库对各所述音频数据进行评估得到各所述音频数据的目标语音识别概率，所述目标语音识别概率为目标语音所对应的识别概率，所述参考语音库包括至少一个标准语音指令；基于目标手势识别概率和目标语音识别概率确定操作指令。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种操作指令确定装置，包括：
[0011]第一获取模块，用于获取视频数据流中的坐标对，所述坐标对由一帧图像中同一手臂上两个关节点的坐标形成；
[0012]第二获取模块，用于获取语音数据流中至少一个音频数据；
[0013]第一评估模块，用于根据参考手势库对所述坐标对进行评估得到所述坐标对的目标手势识别概率，所述目标手势识别概率为目标手势所对应的识别概率，所述参考手势库包括至少一个标准手势指令；
[0014]第二评估模块，用于根据参考语音库对各所述音频数据进行评估得到各所述音频数据的目标语音识别概率，所述目标语音识别概率为目标语音所对应的识别概率，所述参考语音库包括至少一个标准语音指令；
[0015]确定模块，用于基于目标手势识别概率和目标语音识别概率确定操作指令。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种机顶盒，所述机顶盒包括：
[0017]摄像机；
[0018]麦克风；
[0019]控制器，分别与所述摄像机和所述麦克风通信连接，所述控制器包括：
[0020]至少一个处理器；以及
[0021]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0022]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的操作指令确定方法。
[0023]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的操作指令确定方法。
[0024]本专利技术实施例提供了一种操作指令确定方法、装置、机顶盒及介质。所述方法应用于机顶盒，根据参考手势库对获取视频数据流中的坐标对进行评估准确得到了目标手势识别概率，根据参考语音库对获取语音数据流中的音频数据进行评估准确得到了目标语音识别概率，使得算法的复杂度降低；同时，通过目标手势识别概率和目标语音识别概率互为校准的方式来确定操作指令，提高了算法的鲁棒性，从而确保了操作指令的正确性。
[0025]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种操作指令确定方法的流程图；
[0028]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种操作指令确定方法的流程图；
[0029]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种操作指令确定装置的结构示意图；
[0030]图4是实现本专利技术实施例一的操作指令确定方法的机顶盒的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0032]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0033]实施例一
[0034]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种操作指令确定方法的流程图，本实施例可适用于对操作指令进行确定情况，该方法可以由操作指令确定装置来执行，该操作指令确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该操作指令确定装置可配置于机顶盒中。如图1所示，该方法包括：
[0035]S110、获取视频数据流中的坐标对，所述坐标对由一帧图像中同一手臂上两个关节点的坐标形成。
[0036]其中，视频数据流可以认为是机顶盒中摄像头获取的特定时长内的视频数据，特定时长内的视频数据可以为当前时刻以及当前时刻之前一段时长内的视频数据，本实施例对特定时长不限，可以为系统或者相关人员进行设置。其中，视频数据流中可以包含用户的手势动作信息，如关节点的坐标等。
[0037]坐标对可以认为是由一帧图像中同一手臂上两个关节点的坐标形成的坐标对，可以用于得到目标手势识别概率，关节点的具体位置不限，例如可以为手指、手肘、手腕等。
[0038]在本实施例中，可以获取视频数据流中的坐标对以进行后续的步骤，本实施例不对具体获取的手段进行限定，示例性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操作指令确定方法，其特征在于，应用于机顶盒，所述方法包括：获取视频数据流中的坐标对，所述坐标对由一帧图像中同一手臂上两个关节点的坐标形成；获取语音数据流中至少一个音频数据；根据参考手势库对所述坐标对进行评估得到所述坐标对的目标手势识别概率，所述目标手势识别概率为目标手势所对应的识别概率，所述参考手势库包括至少一个标准手势指令；根据参考语音库对各所述音频数据进行评估得到各所述音频数据的目标语音识别概率，所述目标语音识别概率为目标语音所对应的识别概率，所述参考语音库包括至少一个标准语音指令；基于目标手势识别概率和目标语音识别概率确定操作指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据参考手势库对所述坐标对进行评估得到所述坐标对的目标手势识别概率，包括：根据参考手势库确定所述坐标对对应的最小夹角，所述最小夹角为各向量夹角中的最小值，各向量夹角为所述坐标对对应的特征向量分别与所述参考手势库中各标准手势指令对应的标准向量间的夹角；根据各所述向量夹角的平均值和所述最小夹角的最小方差，确定所述坐标对的目标手势概率，所述最小夹角的最小方差基于所述最小夹角和第一设定数量的历史最小夹角确定；基于所述目标手势概率、所述最小夹角和设定阈值，确定所述坐标对的目标手势识别概率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据参考手势库确定所述坐标对对应的最小夹角，包括：基于坐标对确定特征向量，所述特征向量的起点为第一关节点，所述特征向量的终点为第二关节点，所述第一关节点和所述第二关节点基于所确定的目标手势确定；根据特征向量和参考手势库中各标准手势指令对应的标准向量，确定特征向量与各所述标准向量的最小夹角。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标手势概率、所述最小夹角和设定阈值，确定所述坐标对的目标手势识别概率，包括：若所述目标手势概率小于零且所述最小夹角大于设定阈值，则所述目标手势识别概率等于零；否则，所述目标手势识别概率等于目标手势概率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同的手势指令对应有不同的坐标对。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周未，程明，胡睿，
申请(专利权)人：日晷科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：