手势识别装置、手势识别装置的工作方法、手势识别装置的工作程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种手势识别装置，其基于由具有用于改变摄影范围的摄影范围改变机构的数码相机拍摄摄影对象人物而获得的图像，识别摄影对象人物的手所表示的手势，所述手势识别装置具备至少一个处理器，处理器进行如下处理：在图像内的摄影对象人物的面部的位置从预先设定的设定位置偏离的情况下，通过控制摄影范围改变机构的动作而使数码相机拍摄将面部的位置作为设定位置的适当面部位置图像，并基于从适当面部位置图像检测出的手的位置与设定位置之间的位置关系，判定所检测出的手是右手和左手中的哪一只手。和左手中的哪一只手。和左手中的哪一只手。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手势识别装置、手势识别装置的工作方法、手势识别装置的工作程序


[0001]本专利技术的技术涉及一种手势识别装置、手势识别装置的工作方法、手势识别装置的工作程序。

技术介绍

[0002]在日本特开2019
‑
219904号公报中，记载有一种识别映在由智能手机拍摄的图像中的用户的手所表示的手势的技术。在日本特开2019
‑
219904号公报中，在识别手势之前，从智能手机的姿势判定映在图像中的用户的手是右手和左手中的哪一只手。例如，在智能手机的右侧面朝向垂直方向的情况下，推测用户在用左手把持智能手机，并将映在图像中的用户的手判定为右手。然后，例如在仅准备右手用的手势识别词库，并且映在图像中的用户的手为左手的情况下，在将图像进行镜像翻转而置换为右手的基础上识别手势。

技术实现思路

[0003]专利技术要解决的技术课题
[0004]在日本特开2019
‑
219904号公报中所记载的技术中，如上所述，基于智能手机的姿势，判定映在图像中的手是右手还是左手。因此，在用户以与预想不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种手势识别装置，其基于由具有用于改变摄影范围的摄影范围改变机构的数码相机拍摄摄影对象人物而获得的图像，识别所述摄影对象人物的手所表示的手势，所述手势识别装置具备至少一个处理器，所述处理器进行如下处理：在所述图像内的所述摄影对象人物的面部的位置从预先设定的设定位置偏离的情况下，通过控制所述摄影范围改变机构的动作而使所述数码相机拍摄将所述面部的位置作为所述设定位置的适当面部位置图像，并基于从所述适当面部位置图像检测出的所述手的位置与所述设定位置之间的位置关系，判定所检测出的所述手是右手和左手中的哪一只手。2.根据权利要求1所述的手势识别装置，其中，所述处理器进行如下处理：在所检测出的所述手不是右手和左手中的预先设定的一只手的情况下，相对于所述适当面部位置图像进行镜像翻转处理，并基于所述适当面部位置图像或者进行了所述镜像翻转处理的所述适当面部位置图像，进行所述手势的识别。3.根据权利要求1或2所述的手势识别装置，其中，所述处理器进行如下处理：从所述数码相机的摄影方向观察时，所检测出的所述手的位置处于所述设定位置的左侧的情况下判定为右手，处于所述设定位置的右侧的情况下判定为左手。4.根据权利要求1至3中任一项所述的手势识别装置，其中，所述处理器进行如下处理：从所述适当面部位置图像剪切围绕所检测出的所述手的矩形状的区域而生成手区域图像，并基于所述手区域图像进行所述手势的识别。5.根据权利要求4所述的手势识别装置，其中，所述处理器进行如下处理：使所述手的中心与图像的中心一致，并且在所述手的周围设置空白，从所述适当面部位置图像剪切所述手区域图像。6.根据权利要求4或5所述的手势识别装置，其中，所述处理器进行如下处理：通过改变所述手区域图像的尺寸，进行将映在所述手区域图像中的手设为预先设定的设定尺寸的尺寸改变处理。7.根据权利要求4至6中任一项所述的手势识别装置，其中，所述处理器进行如下处理：从所述手区域图像生成提取所述手的关节的关节图像，并基于所述关节图像进行所述手势的识别。8.一种手势识别装置，其为引用权利要求6的权利要求7所述的手势识别装置，其中，所述处理器使用第一机器学习模型，所述第一机器学习模型将进行了所述尺寸改变处理的所述手区域图像设为输入数据，将所述关节图像设为输出数据。
9.一种手势识别装置，其为引用权利要求2的权利要求8所述的手势识别装置，其中，所述第一机器学习模型是选择性地提供映出尺寸为所述设定尺寸的所述预先设定的一只手的所述手区域图像来作为学习用输入数据而进行了...

【专利技术属性】
技术研发人员：园田慎一郎，吉泽宏俊，田中伸也，寺横素，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：