搭载于跨乘型车辆的骑手辅助系统的控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术得到能够在早期将感知到触觉动作的跨乘型车辆的骑手应注视的事物特定的控制装置及控制方法。本发明专利技术是搭载于跨乘型车辆(100)的骑手辅助系统(50)的控制装置(51)，具备判定部和触觉动作执行部，前述判定部判定对骑手给予的警告的必要性，前述触觉动作执行部至少执行一次使跨乘型车辆(100)的加减速度在一瞬间下降或上升的触觉动作，触觉动作执行部使在触觉动作中为了使加减速度在一瞬间下降或上升而使制动力变化时的各车轮(3、4)的优先度，与应通过警告使前述骑手注视的方向即注视方向对应地变化。方向对应地变化。方向对应地变化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搭载于跨乘型车辆的骑手辅助系统的控制装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及搭载于跨乘型车辆的骑手辅助系统的控制装置及控制方法。

技术介绍

[0002]通过触觉动作对跨乘型车辆的骑手给予警告的技术是公知的。控制装置在跨乘型车辆的行进中判定警告的必要性。控制装置在判定成警告为必要的情况下，至少执行一次使跨乘型车辆的加减速度在一瞬间下降或上升的触觉动作。
[0003]专利文献1：国际公开第2018/185577号。
[0004]以往的控制装置中，与警告的种类无关而执行相同的触觉动作。因此，骑手感知到触觉动作的发生后，需要自己从多个事物当中特定应注视的事物。特别地，跨乘型车辆中，与其他车辆(例如，机动车、卡车等)相比较，利用既有的设备(例如，仪表板、扬声器等)辅助该特定的困难性高，所以有应注视的事物的特定更晚的倾向。

技术实现思路

[0005]本专利技术是以上述问题为背景作出的，得到能够使感知到触觉动作的跨乘型车辆的骑手在早期特定应注视的事物的控制装置及控制方法。
[0006]本专利技术的控制装置是搭载于具备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，前述控制装置是搭载于具备前轮(3)及后轮(4)的跨乘型车辆(100)的骑手辅助系统(50)的控制装置(51)，其特征在于，具备判定部(52)和触觉动作执行部(53)，前述判定部(52)在前述跨乘型车辆(100)的行进中，判定对该跨乘型车辆(100)的骑手给予的警告的必要性，前述触觉动作执行部(53)在由前述判定部(52)判定成前述警告为必要的情况下，至少执行一次使前述跨乘型车辆(100)的加减速度在一瞬间下降或上升的触觉动作，前述触觉动作执行部(53)使在前述触觉动作中为了使前述加减速度在一瞬间下降或上升而使制动力变化时的各车轮的优先度，与应通过前述警告使前述骑手注视的方向即注视方向对应地变化。2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，前述触觉动作是使前述前轮(3)及前述后轮(4)当中的仅一方的车轮的制动力变化的动作，前述触觉动作执行部(53)与前述注视方向对应地，从前述前轮(3)及前述后轮(4)当中选择在前述触觉动作中使前述制动力变化的前述一方的车轮，由此使前述优先度变化。3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，前述触觉动作是使前述前轮(3)及前述后轮(4)当中的两方的车轮的制动力变化的动作，前述触觉动作执行部(53)使在前述触觉动作中在前述前轮(3)处产生的制动力的变化和在前述后轮(4)处产生的制动力的变化的分配与前述注视方向对应地变化，由此，使前述优先度变化。4.如权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，前述警告为相对于位于行进中的前述跨乘型车辆(100)的前方的事物的警告的情况下，前述触觉动作执行部(53)在前述触觉动作中使前述前轮(3)的优先度比前述后轮(4)高。5.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，位于前述前方的事物是在前述跨乘型车辆(100)处发生的前方碰撞。6.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，位于前述前方的事物是交通状况。7.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，位于前述前方的事物是道路标识。8.如权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其特征在于，前述警告是相对于位于行进...

【专利技术属性】
技术研发人员：井莉佳秀，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：