一种输电线路智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及线路巡检技术领域，具体为一种输电线路智能巡检机器人，包括第一定位框，所述第一定位框上转动安装有第二定位框，所述检测筒座的内部前侧设置有检测探头组，所述折叠支架的一端设置有检测辅助探头，所述第一定位框和第二定位框的内部均匀设置有爬行组件；通过折叠支架可根据线路检测需求对位于第一定位框和第二定位框设置多组，能够实现对多组检测辅助探头的安装使用，从而实现对多条输送线路的同时检测使用，有效的提高输电线路的检测效率，通过爬行器与输电线路支架的接触进行调控，从而实现爬行器在输电线路上的自动爬行检测，整体结构简单，使用方便，对输电线路的检测效率较高，从而使整体具有较高的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路智能巡检机器人


[0001]本技术涉及线路巡检
，具体为一种输电线路智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]输电线路的巡检主要采用人工沿线逐塔巡检式巡检，不但巡检精度低，劳动强度大，危险性大且效率低，也存在巡检盲区，因此需要一种输电线路智能巡检机器人对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种输电线路智能巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种输电线路智能巡检机器人，包括第一定位框，所述第一定位框上转动安装有第二定位框，所述第一定位框和第二定位框的后侧设置有锁定座，所述第一定位框和第二定位框的前侧设置有转接环板，所述转接环板的前侧设置有检测筒座，所述检测筒座的内部前侧设置有检测探头组，所述第一定位框的侧面安装有折叠支架，所述折叠支架的一端设置有检测辅助探头，所述第一定位框和第二定位框的内部均匀设置有爬行组件；
[0006]所述爬行组件包括安装有第一定位框和第二定位框上的装载板，所述装载板的后侧设置有安装座，所述安装座上转动安装有电推杆，所述装载板的中间处开设有定位滑槽，所述定位滑槽的内部滑动安装有相适配的定位轴，所述定位轴的上安装有转接座，所述定位轴的两端设置有弹簧伸缩杆，所述装载板的后端两侧前后对称转动安装有转接板，所述转接板的另一端转动安装有爬行器。
[0007]作为本技术优选的方案，所述转接环板的外壁前端设置有螺纹槽，所述检测筒座的后端与转接环板相适配螺纹连接。
[0008]作为本技术优选的方案，所述爬行组件位于第一定位框和第二定位框上均匀等间距设置有三组。
[0009]作为本技术优选的方案，所述折叠支架可根据线路检测需求对位于第一定位框和第二定位框设置多组。
[0010]作为本技术优选的方案，所述电推杆的驱动端与转接座对应连接设置。
[0011]作为本技术优选的方案，所述弹簧伸缩杆的下端采用连接圆轴与爬行器转动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术中，通过折叠支架可根据线路检测需求对位于第一定位框和第二定位框设置多组，能够实现对多组检测辅助探头的安装使用，从而实现对多条输送线路的同时检测使用，有效的提高输电线路的检测效率，通过检测探头组与转接环板可拆卸连接，能够使第一定位框和第二定位框与输电线路之间的定位连接和分离简单方便。
[0014]2.本技术中，通过电推杆能够对转接座的位移进行推动调控，使弹簧伸缩杆与爬行器的作用力进行增加，实现对爬行器的按压，使爬行器与输电线路支架的接触进行调控，从而实现爬行器在输电线路上的自动爬行检测，整体结构简单，使用方便，对输电线路的检测效率较高，从而使整体具有较高的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的部分结构示意图一；
[0017]图3为本技术的部分结构示意图二；
[0018]图4为本技术的部分结构示意图三。
[0019]图中：1、第一定位框；101、第二定位框；102、锁定座；103、转接环板；104、检测筒座；105、检测探头组；106、折叠支架；107、检测辅助探头；2、爬行组件；201、装载板；202、安装座；203、电推杆；204、定位滑槽；205、定位轴；206、转接座；207、弹簧伸缩杆；208、转接板；209、爬行器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述,附图中给出了本技术的若干实施例,但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]实施例：请参阅图1
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4所示的一种输电线路智能巡检机器人，包括第一定位框1，第一定位框1上转动安装有第二定位框101，第一定位框1和第二定位框101的后侧设置有锁定座102，第一定位框1和第二定位框101的前侧设置有转接环板103，转接环板103的前侧设置有检测筒座104，检测筒座104的内部前侧设置有检测探头组105，第一定位框1的侧面安装有折叠支架106，折叠支架106的一端设置有检测辅助探头107，第一定位框1和第二定位框101的内部均匀设置有爬行组件2；
[0025]爬行组件2包括安装有第一定位框1和第二定位框101上的装载板201，装载板201
的后侧设置有安装座202，安装座202上转动安装有电推杆203，装载板201的中间处开设有定位滑槽204，定位滑槽204的内部滑动安装有相适配的定位轴205，定位轴205的上安装有转接座206，定位轴205的两端设置有弹簧伸缩杆207，装载板201的后端两侧前后对称转动安装有转接板208，转接板208的另一端转动安装有爬行器209。
[0026]在该实施例中，第一定位框1上转动安装有第二定位框101，第一定位框1和第二定位框101的后侧设置有锁定座102，第一定位框1和第二定位框101的前侧设置有转接环板103，转接环板103的前侧设置有检测筒座104，检测筒座104的内部前侧设置有检测探头组105，第一定位框1的侧面安装有折叠支架106，折叠支架106的一端设置有检测辅助探头107，转接环板103的外壁前端设置有螺纹槽，检测筒座104的后端与转接环板103相适配螺纹连接，爬行组件2位于第一定位框1和第二定位框101上均匀等间距设置有三组，折叠支架106可根据线路检测需求对位于第一定位框1和第二定位框101设置多组，通过折叠支架106可根据线路检测需求对位于第一定位框1和第二定位框101设置多组，能够实现对多组检测辅助探头107的安装使用，从而实现对多条输送线路的同时检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路智能巡检机器人，包括第一定位框（1），其特征在于：所述第一定位框（1）上转动安装有第二定位框（101），所述第一定位框（1）和第二定位框（101）的后侧设置有锁定座（102），所述第一定位框（1）和第二定位框（101）的前侧设置有转接环板（103），所述转接环板（103）的前侧设置有检测筒座（104），所述检测筒座（104）的内部前侧设置有检测探头组（105），所述第一定位框（1）的侧面安装有折叠支架（106），所述折叠支架（106）的一端设置有检测辅助探头（107），所述第一定位框（1）和第二定位框（101）的内部均匀设置有爬行组件（2）；所述爬行组件（2）包括安装有第一定位框（1）和第二定位框（101）上的装载板（201），所述装载板（201）的后侧设置有安装座（202），所述安装座（202）上转动安装有电推杆（203），所述装载板（201）的中间处开设有定位滑槽（204），所述定位滑槽（204）的内部滑动安装有相适配的定位轴（205），所述定位轴（205）的上安装有转接座（206），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付煜东，赫明军，
申请(专利权)人：安芯电网科技河南有限公司，
类型：新型
国别省市：