一种用于农机的水陆两栖行走装置，包括车架、设置于所述车架上的车轮系统，所述车轮系统包括设置于所述车架内的车轮电机、多个分布设置于所述车架两侧的车轮，所述用于农机的水陆两栖行走装置还包括设置于所述车架上的螺旋推进系统，还包括多个对应设置于所述车轮上的用于将车轮提起放下的液压油缸，所述液压油缸驱动所述车轮系统和所述螺旋推进系统的切换。通过设置车轮系统和螺旋推进系统两种独立的系统，并通过液压油缸在两个系统之间进行切换，使得农机可以在使用场景中进行随意切换，适用于多种农业场景如水面、陆地和泥地等。陆地和泥地等。陆地和泥地等。
【技术实现步骤摘要】
一种用于农机的水陆两栖行走装置
[0001]本技术涉及一种用于农机的水陆两栖行走装置。
技术介绍
[0002]农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。
[0003]农业机械在使用过程中，需要进行搬运和移动，现有技术中通常针对不同的使用场景制作不同的农业机械底盘，当农机需要应用到不同的场景时，还需要更换底盘，操作繁琐，且制作成本高。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种用于农机的水陆两栖行走装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于农机的水陆两栖行走装置，包括车架、设置于所述车架上的车轮系统，所述车轮系统包括设置于所述车架内的车轮电机、多个分布设置于所述车架两侧的车轮，所述用于农机的水陆两栖行走装置还包括设置于所述车架上的螺旋推进系统，所述螺旋推进系统包括多个设置于所述车架上的内部中空的螺旋推进器、多个分别与多个所述螺旋推进器相连接的螺旋推进电机，所述用于农机的水陆两栖行走装置还包括多个对应设置于所述车轮上的用于将车轮提起放下的液压油缸，所述液压油缸驱动所述车轮系统和所述螺旋推进系统的切换。通过设置车轮系统和螺旋推进系统两种独立的系统，并通过液压油缸在两个系统之间进行切换，使得农机可以在使用场景中进行随意切换，适用于多种农业场景如水面、陆地和泥地等，不需要制作多种行走装置，当在陆地场景时，采用车轮系统，当在水面或泥泞地时采用螺旋推进系统，两套系统互不干涉，使得行走装置适用性更强，两套系统珠联璧合，优势互补，在达到功能的同时又兼顾了动态平衡。
[0006]优选的，所述车轮系统还包括设置于所述车架中心线上的传动轴，所述车轮电机设置于所述传动轴中心用于驱动所述传动轴转动。实现单车轮电机驱动多个车轮移动。
[0007]优选的，所述车轮具有四个，四个所述车轮两两对称连接设置于所述传动轴两侧，所述车轮包括设置于所述车架旁侧部的轮本体、设置于所述轮本体轴心上的转向套筒、连接于所述转向套筒和所述传动轴一端部的万向轴杆。
[0008]优选的，所述万向轴杆包括与所述轮本体连接的双叉臂杆、与传动轴端部连接的连接杆、将所述双叉臂杆与所述连接杆相活动连接的万向节。车轮采用万向移动装置，使得在陆地这类较为平整干燥的场景，移动自由度更高，可以根据需求随意变向移动。
[0009]优选的，所述液压油缸驱动所述双叉臂杆在上下方向活动设置。当车轮转换成螺旋推进器时，通过液压油缸收缩将车轮提起。当螺旋推进器转换成车轮时，通过液压油缸伸出以车轮作为底盘支撑，液压油缸实现了两种系统的切换，结构简单紧凑。
[0010]优选的，所述轮本体为万向轮。
[0011]优选的，所述传动轴的两端部分别设置有差速器，四个所述车轮两两对称连接于所述差速器的两侧。
[0012]优选的，所述螺旋推进器具有四个，四个所述螺旋推进器两两对称分布于所述传动轴的两侧。使得螺旋推进系统更加平衡稳定。
[0013]优选的，所述传动轴同侧的两个所述螺旋推进器的轴心线在同一直线上，每个所述螺旋推进器的所述螺旋推进电机设置于所述车架的中部，四个螺旋推进装置采用单独的动力源，可实现前进、后退、左横移、右横移、转向等多种运动状态。
[0014]优选的，所述车架的一端部跨设有用于控制方向的转向连杆，所述转向连杆的端部与所述转向套筒相连接。
[0015]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术通过设置车轮系统和螺旋推进系统两种独立的系统，并通过液压油缸在两个系统之间进行切换，使得农机可以在使用场景中进行随意切换，适用于多种农业场景如水面、陆地和泥地等，不需要制作多种行走装置，当在陆地场景时，采用车轮系统，当在水面或泥泞地时采用螺旋推进系统，两套系统互不干涉，使得行走装置适用性更强，两套系统珠联璧合，优势互补，在达到功能的同时又兼顾了动态平衡；
[0016]2、车轮采用万向移动装置，使得在陆地这类较为平整干燥的场景，移动自由度更高，可以根据需求随意变向移动；
[0017]3、螺旋推进器具有四个，使得螺旋推进系统更加平衡稳定，四个螺旋推进装置采用单独的动力源，可实现前进、后退、左横移、右横移、转向等多种运动状态；
[0018]4、四个螺旋推进器内部中空，防止泥泞场景，泥水溅入螺旋推进器中导致装置卡死，且能为装置提供浮力。
附图说明
[0019]图1为本技术立体结构示意图；
[0020]图2为本技术俯视图；
[0021]图3为本技术正视图；
[0022]其中: 1、车架；2、车轮系统；21、车轮电机；22、车轮；220、万向轴杆；221、轮本体；222、转向套筒；223、双叉臂杆；224、连接杆；225、万向节；23、传动轴；24、差速器；3、螺旋推进系统；31、螺旋推进器；32、螺旋推进电机；4、液压油缸；5、转向连杆。
具体实施方式
[0023]如各图所示的用于农机的水陆两栖行走装置，包括车架1、设置于车架1上的车轮系统2，车轮系统2包括设置于车架1内的车轮电机21、多个分布设置于车架1两侧的车轮22、设置于车架1中心线上的传动轴23，车轮电机21设置于传动轴23中心用于驱动传动轴23转动。
[0024]车轮22具有四个，四个车轮22两两对称连接设置于传动轴23两侧，车轮22包括设置于车架1旁侧部的轮本体221、设置于轮本体221轴心上的转向套筒222、连接于转向套筒222和传动轴23一端部的万向轴杆220，轮本体221为万向轮。
[0025]车轮采用万向移动装置，使得在陆地这类较为平整干燥的场景，移动自由度更高，
可以根据需求随意变向移动。
[0026]万向轴杆220包括与轮本体221连接的双叉臂杆223、与传动轴23端部连接的连接杆224、将双叉臂杆223与连接杆224相活动连接的万向节225。
[0027]传动轴23的两端部分别设置有差速器24，四个车轮22两两对称连接于差速器24的两侧。
[0028]液压油缸4驱动双叉臂杆223在上下方向活动设置。当车轮转换成螺旋推进器时，通过液压油缸收缩将车轮提起。当螺旋推进器转换成车轮时，通过液压油缸伸出以车轮作为底盘支撑，实现两种系统的切换。
[0029]行走装置还包括设置于车架1上的螺旋推进系统3，螺旋推进系统3包括多个设置于车架1上的内部中空的螺旋推进器31、多个分别与多个螺旋推进器31相连接的螺旋推进电机32，行走装置还包括多个对应设置于车轮22上的用于将车轮22提起放下的液压油缸4，液压油缸4驱动车轮系统2和螺旋推进系统3的切换。
[0030]四个螺旋推进器内部中空，防止泥泞场景，泥水溅入螺旋推进器中导致装置卡死。
[0031]螺旋推进器31具有四个，四个螺旋推进器31两两对称分布于传动轴23的两侧。螺旋推进器具有四个，使得螺旋推进系统更加平衡稳定，四个螺旋推进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于农机的水陆两栖行走装置，包括车架（1）、设置于所述车架（1）上的车轮系统（2），所述车轮系统（2）包括设置于所述车架（1）内的车轮电机（21）、多个分布设置于所述车架（1）两侧的车轮（22），其特征在于：所述用于农机的水陆两栖行走装置还包括设置于所述车架（1）上的螺旋推进系统（3），所述螺旋推进系统（3）包括多个设置于所述车架（1）上的内部中空的螺旋推进器（31）、多个分别与多个所述螺旋推进器（31）相连接的螺旋推进电机（32），所述用于农机的水陆两栖行走装置还包括多个对应设置于所述车轮（22）上的用于将所述车轮（22）提起放下的液压油缸（4），所述液压油缸（4）驱动所述车轮系统（2）和所述螺旋推进系统（3）的切换。2.根据权利要求1所述的用于农机的水陆两栖行走装置，其特征在于：所述车轮系统（2）还包括设置于所述车架（1）中心线上的传动轴（23），所述车轮电机（21）设置于所述传动轴（23）中心用于驱动所述传动轴（23）转动。3.根据权利要求2所述的用于农机的水陆两栖行走装置，其特征在于：所述车轮（22）具有四个，四个所述车轮（22）两两对称连接设置于所述传动轴（23）两侧，所述车轮（22）包括设置于所述车架（1）旁侧部的轮本体（221）、设置于所述轮本体（221）轴心上的转向套筒（222）、连接于所述转向套筒（222）和所述传动轴（23）一端部的万向轴杆（220）。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐翊鹏，李东亚，吴晨阳，王冠栋，
申请(专利权)人：苏州大学应用技术学院，
类型：新型
国别省市：
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