一种应用于片材的非接触式吸料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于片材的非接触式吸料机构，包括横梁、非接触式吸盘、输气泵和驱动装置，所述横梁上设有多个间隔设置的通孔，所述非接触式吸盘为多个且固定安装于横梁下部，所述非接触式吸盘与通孔一一对应，所述非接触式吸盘设有连通通孔的气道，所述横梁对应通孔的位置安装有通气接头，所述输气泵与通气接头管路连接，所述驱动装置用于驱动横梁上下升降，该设计巧妙结构紧凑，保证吸料机构一次动作只抓取一张片材。次动作只抓取一张片材。次动作只抓取一张片材。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于片材的非接触式吸料机构


[0001]本技术涉及吸料机构的
，特别涉及一种应用于片材的非接触式吸料机构。

技术介绍

[0002]目前的抓取器，一般都是由控制阀、吸料机构以及真空发生器组成，控制阀、吸料机构以及真空发生器相互之间通过导管进行连接，从而实现了气路的连通，具体为控制阀通过导管与真空发生器进行连通，真空发生器通过导管与吸料机构的吸盘连通，通过真空发生器动作将吸料机构的吸盘内至少部分气体抽出，使得真空吸盘内产生负压，片材在大气压的作用下吸附于吸盘，但是由于真空发生器与吸盘配合产生的吸力较大，容易将多张片材（特别是薄形纸片）一同抓取，不能满足一次只抓取一张片材，因此需要设计一款一次只抓取一张片材的吸料机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种应用于片材的非接触式吸料机构，设计巧妙结构紧凑，保证吸料机构一次动作只抓取一张片材。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于片材的非接触式吸料机构，包括横梁、非接触式吸盘、输气泵和驱动装置，所述横梁上设有多个间隔设置的通孔，所述非接触式吸盘为多个且固定安装于横梁下部，所述非接触式吸盘与通孔一一对应，所述非接触式吸盘设有连通通孔的气道，所述横梁对应通孔的位置安装有通气接头，所述输气泵与通气接头管路连接，所述驱动装置用于驱动横梁上下升降。
[0005]进一步地，所述非接触式吸盘为圆柱状结构或块状结构，该非接触式吸盘通过紧固装置固定连接于横梁的下部。
[0006]进一步地，所述横梁对应通孔的外周设有周向均布的四组安装孔一，所述非接触式吸盘设有与安装孔一相对应的安装孔二，通过螺钉将非接触式吸盘固定连接于横梁。
[0007]进一步地，所述驱动装置通过浮动接头连接于横梁。
[0008]进一步地，所述横梁的两端固定安装有固定块，所述固定块内设有同轴设置且贯穿固定块上下两端的上孔槽和下孔槽，所述下孔槽的内径大于上孔槽的内径，所述浮动接头包括与上孔槽对应的滑动部和下孔槽对应的限位部，所述滑动部的上端伸出上孔槽与驱动装置的输出端连接。
[0009]进一步地，所述限位部的高度小于下孔槽的高度。
[0010]进一步地，所述吸料机构设有能够使横梁上下导向运动的导向结构。
[0011]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0012]一种应用于片材的非接触式吸料机构，驱动装置驱动横梁朝片材方向下移并下移至非接触式吸盘底部与片材留有一定间隙（即非接触式吸盘底部与片材未接触），气泵对非接触式吸盘吹气，由于受到片材的阻碍，气道内的气流从气道底部朝四周扩散，使得非接触
式吸盘底部与片材之间的压力减小，片材在大气压作用下吸附于非接触式吸盘，由于非接触式吸盘产生的吸力较小，保证了一次只抓取一张片材。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构示意图。
[0014]图2是本技术的浮动接头的示意图。
[0015]图3是本技术的横梁与非接触式吸盘的剖视图。
[0016]图4是本技术的非接触式吸盘吹气时与片材的示意图。
[0017]图中：1、横梁；11、通孔；12、安装孔一；13、固定块；131、上孔槽；132、下孔槽；2、非接触式吸盘；21、气道；22、安装孔二；3、驱动装置；31、浮动接头；311、滑动部；312、限位部；4、通气接头；5、导向结构；51、导向杆；52、导向套。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0019]如图1
‑
4所示，一种应用于片材的非接触式吸料机构，包括横梁1、非接触式吸盘2、输气泵（图中未画出）和驱动装置3，所述横梁1上设有多个间隔设置的通孔11，所述非接触式吸盘2为多个且固定安装于横梁1下部，所述非接触式吸盘2与通孔11一一对应，所述非接触式吸盘2设有连通通孔11的气道21，所述横梁1对应通孔11的位置安装有通气接头4，所述输气泵与通气接头4管路连接，具体地，所述输气泵与通气接头4之间设置有电磁阀，输气管通过管路连接电磁阀，电磁阀通过管路连接通气接头4，所述驱动装置3用于驱动横梁1上下升降，本技术中，所述驱动装置3为气缸，所述驱动装置3为两个分别对称设置于横梁的两端。
[0020]该非接触式吸料机构用于片材切割机，特别是薄型纸张，如普通A4厚度，当然也可以用于其他设备，当用于片材切割机时，该驱动装置3固定安装于横向架设于切割台面的横梁架（图中未画出），通过驱动装置3的动作，带动横梁1上下运动，为了保证横梁1不发生左右摆动，所述吸料机构设有能够使横梁1上下导向运动的导向结构5，具体地，所述导向结构5包括导向杆51，所述导向杆51通过固定套固定安装于横梁架，所述横梁1中部设有与导向杆51导向配合的导向套52。
[0021]所述非接触式吸盘2为圆柱状结构或块状结构，本技术中，该非接触式吸盘2为圆柱状结构，该非接触式吸盘2通过紧固装置固定连接于横梁1的下部，具体地，所述横梁1对应通孔11的外周设有周向均布的四组安装孔一12，所述非接触式吸盘2设有与安装孔一12相对应的安装孔二22，通过螺钉将非接触式吸盘2固定连接于横梁1。
[0022]所述驱动装置3通过浮动接头31连接于横梁1，具体地，所述横梁1的两端固定安装有固定块13，所述固定块13内设有同轴设置且贯穿固定块13上下两端的上孔槽131和下孔槽132，所述下孔槽132的内径大于上孔槽131的内径，所述浮动接头31包括与上孔槽131对应的滑动部311和下孔槽132对应的限位部312，所述滑动部311的上端伸出上孔槽131与驱动装置3的输出端连接，所述限位部312用于支撑所述横梁1，所述限位部312的高度小于下孔槽132的高度，该结构设置，使得气缸的输出端与横梁1连接较为方便，且成本更低。
[0023]一种应用于片材的非接触式吸料机构，驱动装置3驱动横梁1朝片材方向下移并下
移至非接触式吸盘2底部与片材留有一定间隙（即非接触式吸盘2底部与片材未接触），气泵对非接触式吸盘2吹气，由于受到片材的阻碍，气道21内的气流从气道21底部朝四周扩散，使得非接触式吸盘2底部与片材之间的压力减小，片材在大气压作用下吸附于非接触式吸盘2，由于非接触式吸盘2产生的吸力较小，保证了一次只抓取一张片材。
[0024]以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于片材的非接触式吸料机构，其特征在于：包括横梁(1)、非接触式吸盘(2)、输气泵和驱动装置(3)，所述横梁(1)上设有多个间隔设置的通孔(11)，所述非接触式吸盘(2)为多个且固定安装于横梁(1)下部，所述非接触式吸盘(2)与通孔(11)一一对应，所述非接触式吸盘(2)设有连通通孔(11)的气道(21)，所述横梁(1)对应通孔(11)的位置安装有通气接头(4)，所述输气泵与通气接头(4)管路连接，所述驱动装置(3)用于驱动横梁(1)上下升降。2.根据权利要求1所述的一种应用于片材的非接触式吸料机构，其特征在于：所述非接触式吸盘(2)为圆柱状结构或块状结构，该非接触式吸盘(2)通过紧固装置固定连接于横梁(1)的下部。3.根据权利要求2所述的一种应用于片材的非接触式吸料机构，其特征在于：所述横梁(1)对应通孔(11)的外周设有周向均布的四组安装孔一(12)，所述非接触式吸盘(2)设有与安装孔一(12)相对应的安装孔二(22)，通过螺钉将非接触式吸盘(2)固定连接于横梁(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕森丰，
申请(专利权)人：宁波瑞利时数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：