【技术实现步骤摘要】
动力电池包热量估计方法和装置
[0001]本申请涉及动力电池包领域，并且更具体地，涉及一种动力电池包热量估计方法和装置。
技术介绍
[0002]动力电池包是电动汽车(electric vehicle，EV)的动力来源，动力电池包的性能直接影响EV的动力性能和续驶里程。动力电池包内部复杂的电化学反应易受到外界环境温度的影响。例如，在低温环境下大电流充放电会对电池造成不可逆的损失，在高温环境下电池老化加速，电池寿命缩短。为保证动力电池包的安全和使用性能，需要对动力电池包的内部热量进行实时估计和监控。
[0003]目前，对动力电池包的估计主要依赖于安装在动力电池包上的温度传感器，由于动力电池包内部和动力电池包表面间存在较大温度差别，使得热量估计结果不准确。相关技术中还基于动力电池包的电化学模型估计动力电池包的内部热量，但该动力电池包的电化学模型的建立过程非常复杂。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种动力电池包热量估计方法和装置，可以提高动力电池包热量估计的精度和效率。
[0005]第一方面，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动力电池包热量估计方法，其特征在于，所述方法包括：根据所述动力电池包的第一状态数据，确定所述动力电池包的第二状态数据，其中，所述第一状态数据包括端电流，端电压和温度，所述第二状态数据包括开路电压和所述开路电压关于所述温度的偏导值；将所述第一状态数据和所述第二状态数据输入至热量估计模型，得到所述动力电池包的内部热量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力电池包的第一状态数据，确定所述动力电池包的第二状态数据，包括：根据所述第一状态数据和所述动力电池包的等效电路模型，建立所述动力电池包的开路电压模型；将所述第一状态数据输入至所述开路电压模型，得到所述开路电压；将所述第一状态数据输入至一阶偏导数模型，得到所述开路电压关于所述温度的偏导值，其中，所述一阶偏导数模型是对所述开路电压模型关于所述温度求一阶偏导数得到的。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一状态数据和所述动力电池包的等效电路模型，建立所述动力电池包的开路电压模型，包括：根据所述端电流，所述端电压和所述温度，建立所述动力电池包的充电模型或放电模型；根据所述动力电池包的等效电路模型，以及所述充电模型或所述放电模型，建立所述开路电压模型；其中，当所述第一状态数据为所述动力电池包处于放电状态下的数据时，所述开路电压模型是根据所述等效电路模型和所述充电模型建立的；当所述第一状态数据为所述动力电池包处于充电状态下的数据时，所述开路电压模型是根据所述等效电路模型和所述放电模型建立的。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一状态数据和所述第二状态数据为所述动力电池包在第一时刻的状态数据，所述方法还包括：根据所述动力电池包在所述第一时刻之后的第一预设时间内的所述第一状态数据，以及所述动力电池包在所述第一预设时间内的所述第二状态数据对以下一种或多种模型进行修正：所述充电模型或所述放电模型，所述开路电压模型，所述开路电压的一阶偏导数模型，热量
‑
温度模型，其中所述热量
‑
温度模型为所述动力电池包的内部热量关于所述温度的函数。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述动力电池包的内部热量大于等于第一阈值，确定所述动力电池包在所述目标时刻的内部热量处于异常状态并发出告警；或者，响应于所述动力电池包的内部热量小于所述第一阈值，确定所述动力电池包在所述目标时刻处于正常状态。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：以所述动力电池包在第二预设时间的内部热量作为输入特征值，以所述动力电池包在
第三预设时间的内部热量作为输出特征值进行模型训练，建立热量趋势预测模型，其中，所述第三预设时间为所述第二预设时间之后的预设时间；将所述动力电池包在第四预设时间的内部热量输入至所述热量趋势预测模型，得到所述动力电池包在第五预设时间的内部热量，其中，所述第五预设时间为所述第四预设时间之后的预设时间。7.一种动力电池包热量估计装置，其特征在于，所述装置包括：确定单元，用于根据所述动力电池包的第一状态数据，确定所述动力电池包的第二状态数据，其中所述第一状态数据包括端电流，端电压和温度，所述第二状态数据包括开路电压和所述开路电压关于所述温度的偏导值；估计单元，用于将所述第一状态数据和所述第二状态数据输入至热量估计模型，得到所述动力电池包的内部热量。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于：根据所述第一状态数据...
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