一种运输机的重载型装卸平台制造技术

本发明专利技术公开一种运输机的重载型装卸平台，包括升降机架及用于承接货物的侧板，升降机架包括用于支撑在侧板底部的支撑机架、对称连接在支撑机架两侧的移动机架，移动机架分别沿竖直方向可移动设置在侧开口的两侧，支撑机架随移动机架沿竖直方向移动，并带侧板移动至地面上或与货箱的底壁相拼接，侧板和货箱的底壁上设有能够相拼接且沿垂直于货箱移动方向延伸的支撑轨道，两支撑轨道在侧板与货箱的底壁平齐时相对接，侧板配套有沿相对接的支撑轨道往复穿过侧开口的活动底板，活动底板沿支撑轨道移动至侧板或货箱的底壁上，以提高侧板对货物的承载能力，实现对货物的快速输送，提高了整个装置的输送能力。个装置的输送能力。个装置的输送能力。

【技术实现步骤摘要】
一种运输机的重载型装卸平台


[0001]本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种运输机的重载型装卸平台。

技术介绍

[0002]丘陵山区是果茶、中药材和特色粮油等农业产业的重要生产基地，因其地形复杂是农业机械化的短板区域，主要原因是丘陵山区地形起伏，坡度较大，且缺乏机耕道，现有的作业底盘适用坡度在25
°
以下，小型农机上山更加困难，上山过程容易发生侧翻，危及操作人员的人身安全，农机上山难已成为丘陵山地农业机械化的主要瓶颈。现有的山地轨道运输机能有效的实现果箱、农资肥料的自动运输，但是货箱与发动机固定连接，只能在支撑轨道上进行移动，货箱无法自动脱离支撑轨道，需要人工将货物放送到货箱内，劳动强度大，不能实现货物自动装卸，特别是货物的结构不规则，重量较大的丘陵山地小型农机装备的自动装卸等。
[0003]专利文件CN109748119A公开了一种机械设备转运用移动装置，涉及转运运输设备
，机架固定设置在底座上，机架的上端通过转轴铰设有一号支撑杆，一号支撑杆的活动端通过转轴铰设有一号导向套，一号导向套内滑动设置有一号导向杆；底座上远离机架的一端通过转轴铰设有二号导向套，二号导向杆滑动插设在二号导向套内，二号导向杆上滑动套设有三号导向套，升降台固定设置在三号导向套上；二号传送带固定设置在底座上，一号传送带上架设有承载台；其在在运输车上安装了可展开的提升装置，在进行装卸的时候将提升装置展开进行作业，在货物运输过程中将提升装置收起，并一同携带，减少了辅助设备的数量，节省了作业空间，且设备转场便捷。但是其提升装置即为运输车的后车门，单独对其进行提升，以完成对货物的提升时，不可避免的容易造成承重少的缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种运输机的重载型装卸平台，以解决上述现有技术存在的问题，不仅通过支撑机架带侧板升降及活动底板的移动，实现对货物转运的自动搬运，降低了对货物装卸的困难度，实现对货物的快速输送，而且通过支撑机架对侧板提升过程中的支撑，提高侧板对货物的承载能力，进而提高了整个装置的输送能力。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种运输机的重载型装卸平台，包括升降机架及用于承接货物的侧板，所述运输机包括若干沿输送支撑轨道移动的货箱，所述货箱上开设有供货物进入的侧开口，所述升降机架包括用于支撑在所述侧板底部的支撑机架、对称连接在所述支撑机架两侧的移动机架，所述移动机架分别沿竖直方向可移动设置在所述侧开口的两侧，所述支撑机架随所述移动机架沿竖直方向移动，并带所述侧板移动至地面上或与所述货箱的底壁相拼接，所述侧板和所述货箱的底壁上设有能够相拼接且沿垂直于所述货箱移动方向延伸的支撑轨道，两所述支撑轨道在所述侧板与所述货箱的底壁平齐时相对接，所述侧板配套有沿相对接的所述支撑轨道往复穿过所述侧开口的活动底板，所述活动底板沿所述支撑轨道移动至所述侧板或所述货箱的底壁上，所述侧
板铰接在所述支撑机架上，所述侧板沿铰接点朝上翻起并封堵在所述侧开口处。
[0006]优选的，所述移动机架与所述货箱之间设有互相啮合的驱动齿轮和齿条，所述齿条沿竖直方向延伸并安装在所述货箱上，所述移动机架上设有驱动电机，所述驱动齿轮传动连接在所述驱动电机的输出端。
[0007]优选的，所述侧板上设有用于测量其到地面高度的超声波传感器，所述超声波传感器电连接有控制所述驱动电机转动的控制器。
[0008]优选的，所述侧板上的支撑轨道包括固定段、位于所述固定段和所述货箱的底壁之间的滑动段，所述固定段沿垂直于所述货箱移动的方向延伸，所述滑动端滑动设置在所述固定段上，并连接所述固定段和所述货箱的底壁上的所述支撑轨道。
[0009]优选的，所述活动底板配套有移动设置在所述支撑轨道上的滑轮组件，所述滑轮组件上设有用于限制所述活动底板移动的刹车机构。
[0010]优选的，所述滑轮组件包括沿所述支撑轨道滑动的滑轮，所述刹车机构为能够夹紧所述滑轮的刹车卡钳，所述滑轮的侧壁上设有与所述卡钳相抵接的环形摩擦结构。
[0011]优选的，所述活动底板上设有检测其移动到位的位移传感器，所述位移传感器电连接有控制所述滑轮组件移动和所述刹车机构制动的控制器。
[0012]优选的，所述支撑机架远离所述货箱的一侧设有若干液压伸缩缸，所述液压伸缩缸包括固定在所述支撑机架上的缸体、沿竖直方向伸缩设置在所述缸体上的伸缩杆，所述支撑杆支撑在地面上并随所述支撑机架的移动而逐渐伸长。
[0013]优选的，所述伸缩杆靠近地面的端部设有压力传感器，所述压力传感器电连接有用于控制所述伸缩杆伸长量和所述移动机架移动的控制器。
[0014]优选的，所述侧开口沿垂直于所述货箱移动路径的方向上对称开设在所述货箱的两侧。
[0015]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：第一，包括升降机架及用于承接货物的侧板，运输机包括若干沿输送支撑轨道移动的货箱，货箱上开设有供货物进入的侧开口，升降机架包括用于支撑在侧板底部的支撑机架、对称连接在支撑机架两侧的移动机架，移动机架分别沿竖直方向可移动设置在侧开口的两侧，支撑机架随移动机架沿竖直方向移动，其中支撑机架为侧板承重，与侧板一通抬升货物，增强了侧板的自身结构强度，进而提高侧板的称重能力，避免现有技术中单独使用类似侧板的结构对货物进行称重或抬升时，受侧板自身结构的限制，称重能力不足，而且支撑机架带侧板移动至地面上或与货箱的底壁相拼接，侧板和货箱的底壁上设有能够相拼接且沿垂直于货箱移动方向延伸的支撑轨道，两支撑轨道在侧板与货箱的底壁平齐时相对接，侧板配套有沿相对接的支撑轨道往复穿过侧开口的活动底板，活动底板沿支撑轨道移动至侧板或货箱的底壁上，那么在侧板随支撑机架移动至地面上后，本领域技术人员直接将货物放置在侧板上侧的活动底板上，活动底板随侧板上升并带货物移动，进而沿拼接后的支撑轨道移动，穿过侧开口后进入货箱内，完成货物的传输，实现对货物转运的自动搬运，降低了对货物装卸的困难度，实现对货物的快速输送，侧板铰接在支撑机架上，侧板沿铰接点朝上翻起并封堵在侧开口处，实现侧板的一物多用，既能够用于承载传输货物，又能够对货箱的侧开口进行封闭，简化了整个装置的结构，降低了使用成本。
[0016]第二，移动机架与货箱之间设有互相啮合的驱动齿轮和齿条，齿条沿竖直方向延
伸并安装在货箱上，移动机架上设有驱动电机，驱动齿轮传动连接在驱动电机的输出端，通过设置驱动齿轮和齿条啮合的结构，同步带、丝杠对比，其承载力大、传动精度较高,甚至可达0.1mm，既能够保证对侧板及货物的有效支撑和移动，又能够保证侧板与货箱的底壁精准对接，提高货物传输的有效性。
[0017]第三，侧板上设有用于测量其到地面高度的超声波传感器，超声波传感器电连接有控制驱动电机转动的控制器，通过超声波传感器以监测侧板与地面之间的间距，在监测完毕后，直接将侧板按照超声波传感器得到的间距，控制驱动齿轮转动并沿齿条啮合移动，以对侧板进行移动，在装配完成货物后，直接按照侧板所移动的间距将其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输机的重载型装卸平台，其特征在于，包括升降机架及用于承接货物的侧板，所述运输机包括若干沿输送支撑轨道移动的货箱，所述货箱上开设有供货物进入的侧开口，所述升降机架包括用于支撑在所述侧板底部的支撑机架、对称连接在所述支撑机架两侧的移动机架，所述移动机架分别沿竖直方向可移动设置在所述侧开口的两侧，所述支撑机架随所述移动机架沿竖直方向移动，并带所述侧板移动至地面上或与所述货箱的底壁相拼接，所述侧板和所述货箱的底壁上设有能够相拼接且沿垂直于所述货箱移动方向延伸的支撑轨道，两所述支撑轨道在所述侧板与所述货箱的底壁平齐时相对接，所述侧板配套有沿相对接的所述支撑轨道往复穿过所述侧开口的活动底板，所述活动底板沿所述支撑轨道移动至所述侧板或所述货箱的底壁上，所述侧板铰接在所述支撑机架上，所述侧板沿铰接点朝上翻起并封堵在所述侧开口处。2.根据权利要求1所述的运输机的重载型装卸平台，其特征在于，所述移动机架与所述货箱之间设有互相啮合的驱动齿轮和齿条，所述齿条沿竖直方向延伸并安装在所述货箱上，所述移动机架上设有驱动电机，所述驱动齿轮传动连接在所述驱动电机的输出端。3.根据权利要求2所述的运输机的重载型装卸平台，其特征在于，所述侧板上设有用于测量其到地面高度的超声波传感器，所述超声波传感器电连接有控制所述驱动电机转动的控制器。4.根据权利要求1至3任一项所述的运输机的重载型装卸平台，其特征在于，所述侧板上的支撑轨道包括固定段、位于所述固定段和所述货箱的...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚行江，俞国红，郑航，叶云翔，薛向磊，于健麟，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：发明
国别省市：