一种超声波围岩裂隙探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种超声波围岩裂隙探测装置，涉及裂隙检测装置技术领域，包括一对探测部和一控制部，每一探测部上均安装有超声波换能器、气囊和动力机构，每一气囊均连通有鼓风机，其中一探测部上均安装有安装座，安装座上可拆卸安装有杂物清理机构，安装座与探测部之间安装有活动机构，另一探测部内贯穿安装有通水管，本发明专利技术采用了分体式设置的两探测部，同时增设了动力源和杂物清理机构，提高了探测装置使用的灵活性，保证了探测数据的准确性，而且取消了外部气源，方便了探测部在钻孔内的运动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波围岩裂隙探测装置


[0001]本专利技术涉及裂隙检测装置
，尤其是涉及一种超声波围岩裂隙探测装置。

技术介绍

[0002]在隧道工程施工过程中，裂隙是影响围岩稳定性的重要因素之一，轻则会影响到工程的正常施工，重则会引发围岩的脆性劈裂、岩爆以及突涌水灾害等，甚至造成严重的安全事故和巨大的经济损失。
[0003]在专利申请号为201410422850.0的中国专利技术专利中，提出了一种井下岩体裂隙钻孔超声波探测装置和系统，该专利主要存在以下问题：第一是在裂隙内部可能会存在小石子等杂物，而该专利不具备对裂隙内杂物进行清理的结构，因而会对裂隙的探测数据造成一定影响；第二是该专利不具备动力源，将两个探测部连接在一起后，通过钻机等其他工具来将其推入到钻孔内的预定位置处，使用起来不太方便，而且探测装置进入到钻孔内后，两探测部之间的间距就不能进行调整了，使用的灵活性差；第三是该专利中需要连接外部气源来对气囊进行充气，使得整个探测装置的管路连接比较复杂，在将其推入到钻孔内部时，容易影响推入操作。
[0004]因此，需要一种能够解决上述问题的一种超声波围岩裂隙探测装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出一种超声波围岩裂隙探测装置，采用了分体式设置的两探测部，同时增设了动力源和杂物清理机构，提高了探测装置使用的灵活性，保证了探测数据的准确性，而且取消了外部气源，方便了探测部在钻孔内的运动。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种超声波围岩裂隙探测装置，包括一对探测部，两所述探测部同轴设置，每一所述探测部内均安装有一用于对裂隙进行探测的超声波换能器，每一所述探测部的外壁上均安装有一对气囊，每一对所述气囊均共同连通有一鼓风机，每一所述鼓风机均设置于对应所述探测部内，每一对所述气囊之间均安装有一用于驱动所述探测部行进的动力机构；其中一所述探测部远离另一所述探测部的一端安装有安装座，所述安装座的一端伸出对应所述探测部的端部，所述安装座伸出所述探测部的一端可拆卸安装有杂物清理机构，所述安装座与所述探测部之间安装有一活动机构，另一所述探测部内贯穿安装有一通水管，所述通水管的进水端伸出该所述探测部远离另一探测部的一端，所述通水管的出水端伸出该所述探测部靠近另一探测部的一端；还包括一控制部。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述控制部包括处理器，每一所述探测部上均安装有一测距元件，每一所述测距元件均与另一所述测距元件相适配，每一所述测距元件、超声波换能器和鼓风机均与所述处理器相连接，两所述超声波换能器共同连接有一超声波探测仪。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述杂物清理机构包括清理壳体，所述清理壳体的侧壁上设有若干个清理吸口，所述清理壳体内部设有一存放腔，所述存放腔的侧壁上设有若干个进渣口，每一所述进渣口均与所述清理吸口相对应，所述存放腔连通有一引风机，所述存放腔的外侧旋转安装有一旋转筒体，所述旋转筒体的侧壁上设有一连通开口，每一所述清理吸口和进渣口均与所述连通开口相适配，所述清理壳体内部安装有第一减速电机，所述第一减速电机的电机轴上固定安装有第一驱动齿轮，所述旋转筒体上安装有第一从动齿圈，所述第一从动齿圈与所述第一驱动齿轮相啮合，所述第一减速电机和引风机均与所述处理器相连接。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述活动机构包括旋转安装于对应所述探测部内的旋转座，所述旋转座上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆沿所述旋转座的轴向延伸，所述第一电动推杆的另一端与所述安装座相连接，所述旋转座的一侧设置有第二减速电机，所述第二减速电机的电机轴上安装有第二驱动齿轮，所述旋转座上固定安装有第二从动齿圈，所述第二从动齿圈与所述第二驱动齿轮相啮合，所述第二从动齿轮还啮合有若干个传动齿轮，所述第一电动推杆和第二减速电机均与所述处理器电性连接。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述动力机构包括第一滑动座和第二滑动座，每一所述探测部的外壁上均滑动安装有一第一滑动座和第二滑动座，所述第一滑动座和第二滑动座的外侧设置有若干个履带架，每一所述履带架上均安装有一履带，所述履带呈环形排布设置，每一所述履带均传动连接有一驱动电机，每一所述履带与所述第一滑动座之间均共同铰接有一第一连杆，每一所述履带与所述第二滑动座之间均共同铰接有一第二连杆，每一所述第一滑动座和第二滑动座均连接有一第二电动推杆，每一所述驱动电机和第二电动推杆均与所述处理器相连接。
[0011]作为一种优选的技术方案，每一所述气囊的外壁上均安装有压力传感器，每一所述压力传感器均与所述处理器相连接。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述清理壳体以螺纹连接的方式与所述安装座可拆卸安装在一起。
[0013]作为一种优选的技术方案，每一所述气囊均连通有一鼓风管，每一所述鼓风管均与对应所述鼓风机的出风端相连通，每一所述鼓风机的出风端均安装有一电磁阀，每一所述电磁阀均与所述处理器相连接。
[0014]采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果为：由于超声波围岩裂隙探测装置包括一对探测部，每一探测部上均安装有动力机构，在本专利技术中，动力机构作为探测部的动力源，通过动力机构中的驱动电机带动履带进行旋转，通过履带来带动探测部在钻孔内进行运动，使两探测部分别行进到预定的探测位置上，相较于现有技术中两探测部进行刚性连接的结构，本专利技术中的两探测部为分体式设置，同时在探测部上增设了动力机构来作为动力源，因而在探测部进入到钻孔内部以后，不仅方便了探测部在钻孔内的运动，而且也可以根据实际的探测需要对两探测部的位置进行灵活调整，从而提高了探测装置使用的灵活性。
[0015]由于其中一探测部上安装有杂物清理机构，在本专利技术中，对裂隙一侧的位置进行钻孔的过程中，可能会有少量的小石子、泥浆等杂物进入到裂隙内，本专利技术利用杂物清理机构对掉落到裂隙内的杂物进行清理，避免了因裂隙中存在杂物而影响超声波换能器探测数
据的情况发生，从而保证了探测装置探测到数据的准确性。
[0016]由于杂物清理机构通过安装座与探测部安装在一起，安装座与探测部之间安装有一活动机构，在本专利技术中，活动机构不仅可以带动杂物清理机构进行轴向上的小距离位移，还可以带动杂物清理机构进行旋转，从而使杂物清理机构中的清理吸口能够准确的对准裂隙，进而实现了对裂隙中的杂物的快速吸引清理，保证了探测数据的准确性。
[0017]由于每一探测部的外壁上均安装有一对气囊，每一对气囊均共同连通有一鼓风机，在本专利技术中，使用鼓风机作为气囊的气源，当探测部行进到预定的探测位置后，即可启动鼓风机对气囊内部进行充气，取消了用于对气囊进行充气的外部气源，从而降低了探测装置管路连接的复杂性，更加方便了探测部在钻孔内的运动，进而便于探测部在钻孔内部的位置调节，提高了探测装置使用的灵活性。
[0018]由于动力机构包括第一滑动座和第二滑动座，第一滑动座和第二滑动座的外侧设置有若干个履带架，每一履带架上均安装有一履带，在本专利技术中，履带与探测部之间的距离可以根据钻孔的直径来进行调整，使履带能够紧密抵靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波围岩裂隙探测装置，包括一对探测部，其特征在于，两所述探测部同轴设置，每一所述探测部内均安装有一用于对裂隙进行探测的超声波换能器，每一所述探测部的外壁上均安装有一对气囊，每一对所述气囊均共同连通有一鼓风机，每一所述鼓风机均设置于对应所述探测部内，每一对所述气囊之间均安装有一用于驱动所述探测部行进的动力机构；其中一所述探测部远离另一所述探测部的一端安装有安装座，所述安装座的一端伸出对应所述探测部的端部，所述安装座伸出所述探测部的一端可拆卸安装有杂物清理机构，所述安装座与所述探测部之间安装有一活动机构，另一所述探测部内贯穿安装有一通水管，所述通水管的进水端伸出该所述探测部远离另一探测部的一端，所述通水管的出水端伸出该所述探测部靠近另一探测部的一端；还包括一控制部。2.根据权利要求1所述的一种超声波围岩裂隙探测装置，其特征在于，所述控制部包括处理器，每一所述探测部上均安装有一测距元件，每一所述测距元件均与另一所述测距元件相适配，每一所述测距元件、超声波换能器和鼓风机均与所述处理器相连接，两所述超声波换能器共同连接有一超声波探测仪。3.根据权利要求2所述的一种超声波围岩裂隙探测装置，其特征在于，所述杂物清理机构包括清理壳体，所述清理壳体的侧壁上设有若干个清理吸口，所述清理壳体内部设有一存放腔，所述存放腔的侧壁上设有若干个进渣口，每一所述进渣口均与所述清理吸口相对应，所述存放腔连通有一引风机，所述存放腔的外侧旋转安装有一旋转筒体，所述旋转筒体的侧壁上设有一连通开口，每一所述清理吸口和进渣口均与所述连通开口相适配，所述清理壳体内部安装有第一减速电机，所述第一减速电机的电机轴上固定安装有第一驱动齿轮，所述旋转筒体上安装有第一从动齿圈，所述第一从动齿圈与所述第一驱动齿轮相啮合，所述第一减速电机和引风机均与所述处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉辉，王东，刘建章，
申请(专利权)人：山东省地质矿产勘查开发局第四地质大队山东省第四地质矿产勘查院，
类型：发明
国别省市：