一种城市垃圾收集处理系统技术方案

本申请涉及一种城市垃圾收集处理系统，涉及城市垃圾处理的技术领域，其包括智能垃圾箱、垃圾桶、输送装置和抬升装置，在智能垃圾箱的其中一侧壁上具有若干道沿智能垃圾箱长度方向排布的投入口，在智能垃圾箱内部的其中一长边侧上设置有若干道收集工位，各道收集工位分别与各道投入口相对应，垃圾桶设置有若干件，且各件垃圾桶分别安装于各道收集工位上，使得垃圾通过投入口进入智能垃圾箱内后，垃圾通过直接落到相应的垃圾桶内。本申请具有降低垃圾收集风险的效果。垃圾收集风险的效果。垃圾收集风险的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种城市垃圾收集处理系统


[0001]本申请涉及城市垃圾处理的
，尤其是涉及一种城市垃圾收集处理系统。

技术介绍

[0002][0003]各城市已经积极的开展垃圾分类回收，常见的，在各类小区会经常看到智能垃圾箱，该类智能垃圾箱具有简单识别、分拣垃圾的效果，辅助社区人员实现垃圾的简单分类，相关技术可参照授权公告号为CN110422513B的中国专利，垃圾分类归集到智能垃圾箱后，利用大数据规划回收路线，然后由环卫人员利用环卫车实地收集并汇总到垃圾站进行处理。
[0004]针对上述中的相关技术，本申请人发现，智能垃圾箱内具有用于盛装垃圾的垃圾桶，在收集垃圾时，需要人工将垃圾桶搬出智能垃圾箱外，然后人工将垃圾桶内的垃圾倾倒至环卫车内，该部分较为耗费人力，尤其是现在很多环卫人员均是高龄返聘人员，体力较差，导致垃圾收集工作存在一定的风险。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种城市垃圾收集处理系统，其具有降低垃圾收集风险的效果，使得城市垃圾收集处理系统使用更加安全。
[0006]本申请提供的一种城市垃圾收集处理系统，采用如下的技术方案：一种城市垃圾收集处理系统，包括智能垃圾箱，所述智能垃圾箱内具有若干垃圾桶，所述智能垃圾箱内具有若干道沿智能垃圾箱长度方向排布的收集工位，所述智能垃圾箱其中一侧壁上具有若干道分别与各道收集工位位置对应的投入口，各所述智能垃圾箱分别放置在各道收集工位上，所述智能垃圾箱远离投入口的一侧具有卸料口，所述智能垃圾箱的内部设置有输送装置，所述输送装置经过各道收集工位以带动各件垃圾桶靠近卸料口，所述智能垃圾箱内还具有位于卸料口下方的抬升装置，所述智能垃圾箱的内部还设置有抬升装置，所述抬升装置用于将靠近卸料口的垃圾桶下端向上翻转，以使得垃圾桶的开口端能够逐渐倾斜朝下，当垃圾桶的开口端伸出卸料口外时，所述垃圾桶的开口端能够逐渐倾斜朝下。
[0007]通过采用上述技术方案，当需要收集垃圾时，由环卫人员驾驶环卫车靠近智能垃圾箱，并使得环卫车的进料口靠近卸料口，然后利用输送装置带动垃圾桶移动至靠近卸料口的位置处，最后利用抬升装置将垃圾桶抬起，并使得垃圾桶的上端开口朝下，从而使得垃圾桶内的垃圾能够在重力的作用下自然的滑落到环卫车内。
[0008]可选的，所述输送装置包括可平移的升降机、用于驱动升降机沿智能垃圾箱宽度方向平移的纵向平移机、以及用于驱动纵向平移机沿机架长度方向平移的横向平移机，所述升降机位于各件垃圾桶的正下方，当垃圾桶于收集工位处上升时，所述垃圾桶能够与收集工位分离。
[0009]通过采用上述技术方案，利用升降机带动垃圾桶上升，使得垃圾桶与收集工位分离，然后利用纵向平移机带动垃圾桶移动至智能垃圾箱设置有卸料口的一侧上，最后利用横向平移机带动垃圾桶移动至卸料口的正下方，使得垃圾桶能够靠近卸料口，以便于抬升装置直接抬升垃圾桶。
[0010]可选的，所述智能垃圾箱的内部具有支撑架，各所述支撑架分别位于各道收集工位上，各所述支撑架均包括两根沿智能垃圾箱长度方向排布的支撑杆，各所述支撑杆的其中一端均与智能垃圾箱设置有投入口的一侧面固定连接，且各所述支撑杆的另外一端悬空设置，各所述垃圾桶上端的其中两对立侧面均设置有连接耳，当垃圾桶放置在收集工位上时，所述垃圾桶的两道连接耳分别搭在相应支撑架的两根支撑杆上。
[0011]通过采用上述技术方案，通过组成支撑架的两根支撑杆与位于垃圾桶两侧上的连接耳之间的配合，能够起到将垃圾桶悬置在智能垃圾箱内部且靠近投入口的一侧上。
[0012]可选的，所述横向平移机包括第一导轨、第一承台和第一驱动机，第一导轨设置有两根且分别安装于智能垃圾箱两长边侧上，所述第一承台的两端分别与两根第一导轨滑移连接，所述第一驱动机用于驱动第一承台沿着第一导轨的长度方向滑移，所述纵向平移机安装于第一承台上。
[0013]通过采用上述技术方案，利用第一导轨能够起到限制第一承台滑移方向的效果，利用第一驱动机驱动第一承台沿着第一导轨的长度方向移动，从而使得由第一导轨、第一承台和第一驱动机组成的横向平移机能够带动纵向平移机沿着智能垃圾箱的长度方向移动。
[0014]可选的，所述纵向平移机包括第二导轨、第二承台和第二驱动机，第二导轨设置有两根且沿着智能垃圾箱的长度方向排布，两所述第二导轨分别安装于第一承台的两长边侧上，所述第二承台的两端分别与两根第二导轨滑移连接，所述第二驱动机用于驱动第二承台沿着第二导轨的长度方向滑移，所述升降机安装于第二承台上。
[0015]通过采用上述技术方案，利用第二导轨能够起到限制第二承台滑移方向的效果，利用第二驱动机驱动第二承台沿着第二导轨的长度方向移动，从而使得由第二导轨、第二承台和第二驱动机组成的纵向平移机能够带动升降机沿着智能垃圾箱的宽度方向移动。
[0016]可选的，所述升降机包括升降台和第三驱动机，所述升降台安装于第二承台的上方，所述升降台下表面的各个端角均具有竖直且穿设过第二承台的导向杆，所述第三驱动机安装于第二承台上以用于驱动升降台升降。
[0017]通过采用上述技术方案，利用第三驱动机对升降台施加一个竖直方向的力，从而使得升降台能够相对于第二承台升降，利用导向杆能够避免升降台在升降过程中发生偏移。
[0018]可选的，所述智能垃圾箱远离投入口的一侧上具有侧板和倾斜板，所述侧板互相对称的设置有两片，且两片侧板的其中一侧边与智能垃圾箱的侧面一体成型，所述倾斜板的两长边侧分别与两片侧板相向的一侧面连接，且倾斜板的下侧与智能垃圾箱的外壁连接，所述倾斜板和两片侧板配合围合形成与智能垃圾箱内部相通的抬升区，所述抬升装置安装于倾斜板上，所述卸料口由倾斜板和两片侧板的上侧围合形成。
[0019]通过采用上述技术方案，利用倾斜板和侧板围合形成位于智能垃圾箱外的抬升区，抬升装置设置于抬升区内，使得垃圾桶在抬升翻转时，该件垃圾桶不易与其它垃圾桶发
生干涉。
[0020]可选的，所述升降台上具有托架，所述托架包括底托、背托和抵触部，所述底托远离投入口的一侧与升降台转动连接，所述背托的下端与底托远离投入口的一侧固定连接，所述抵触部设置在底托远离投入口的一侧上，所述智能垃圾箱远离投入口的一侧壁上设置有呈上下位置关系的两件限位件，两所述限位件均靠近抬升曲设置，当垃圾桶移动至输送装置上时，所述垃圾桶的下端面搭在底托上，且垃圾桶远离投入口的一侧靠在背托上，当升降机移动至靠近卸料口的位置处时，所述抵触部远离底托的一端位于两件限位件之间。
[0021]通过采用上述技术方案，当升降机移动至靠近卸料口的位置处时，通过升降机驱动托架向上移动，此时，利用抵触部和位于上方的限位件之间的配合，使得托架的上端能够朝向靠近抬升区内翻转，使得下端和侧面分别靠在底托和背托上的垃圾桶的开口能够倾斜朝向卸料口；当需要控制托架翻转复位时，利用抵触部和位于下方的限位件之间的配合，使得托架的上端能够朝向远离抬升区的方向翻转，直至托架再次立直。
[0022]可选的，所述抬升装置包括限位勾和第四驱动机，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市垃圾收集处理系统，包括智能垃圾箱（1），所述智能垃圾箱（1）内具有若干垃圾桶（2），其特征在于，所述智能垃圾箱（1）内具有若干道沿智能垃圾箱（1）长度方向排布的收集工位，所述智能垃圾箱（1）其中一侧壁上具有若干道分别与各道收集工位位置对应的投入口（11），各所述智能垃圾箱（1）分别放置在各道收集工位上，所述智能垃圾箱（1）远离投入口（11）的一侧具有卸料口（121），所述智能垃圾箱（1）的内部设置有输送装置（3），所述输送装置（3）经过各道收集工位以带动各件垃圾桶（2）靠近卸料口（121），所述智能垃圾箱（1）的内部还设置有抬升装置（4），所述抬升装置（4）用于将靠近卸料口（121）的垃圾桶（2）下端向上翻转，以使得垃圾桶（2）的开口端能够逐渐倾斜朝下，当垃圾桶（2）的开口端伸出卸料口（121）外时，所述垃圾桶（2）的开口端能够逐渐倾斜朝下。2.根据权利要求1所述的一种城市垃圾收集处理系统，其特征在于，所述输送装置（3）包括可平移的升降机（33）、用于驱动升降机（33）沿智能垃圾箱（1）宽度方向平移的纵向平移机（32）、以及用于驱动纵向平移机（32）沿机架长度方向平移的横向平移机（31），所述升降机（33）位于各件垃圾桶（2）的正下方，当垃圾桶（2）于收集工位处上升时，所述垃圾桶（2）能够与收集工位分离。3.根据权利要求1所述的一种城市垃圾收集处理系统，其特征在于，所述智能垃圾箱（1）的内部具有支撑架（17），各所述支撑架（17）分别位于各道收集工位上，各所述支撑架（17）均包括两根沿智能垃圾箱（1）长度方向排布的支撑杆（171），各所述支撑杆（171）的其中一端均与智能垃圾箱（1）设置有投入口（11）的一侧面固定连接，且各所述支撑杆（171）的另外一端悬空设置，各所述垃圾桶（2）上端的其中两对立侧面均设置有连接耳（21），当垃圾桶（2）放置在收集工位上时，所述垃圾桶（2）的两道连接耳（21）分别搭在相应支撑架（17）的两根支撑杆（171）上。4.根据权利要求2所述的一种城市垃圾收集处理系统，其特征在于，所述横向平移机（31）包括第一导轨（311）、第一承台（312）和第一驱动机（313），第一导轨（311）设置有两根且分别安装于智能垃圾箱（1）两长边侧上，所述第一承台（312）的两端分别与两根第一导轨（311）滑移连接，所述第一驱动机（313）用于驱动第一承台（312）沿着第一导轨（311）的长度方向滑移，所述纵向平移机（32）安装于第一承台（312）上。5.根据权利要求4所述的一种城市垃圾收集处理系统，其特征在于，所述纵向平移机（32）包括第二导轨（321）、第二承台（322）和第二驱动机（323），第二导轨（321）设置有两根且沿着智能垃圾箱（1）的长度方向排布，两所述第二导轨（321）分别安装于第一承台（312）的两长边侧上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡党兵，黄木林，黄建松，
申请(专利权)人：福建省环佳环境服务有限公司，
类型：发明
国别省市：