一种样品无菌化转运系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及生物样品检测辅助装置技术领域，具体的为一种样品无菌化转运系统及方法，包括转运桶；转运桶内设置有多个暂存腔，暂存腔内设置有可升降式的样品存放台；转运桶内设置有无菌维持机构，包括负压机构与温度维持机构，可以为暂存腔内提供温度稳定的负压状态，避免样品成分泄漏外界；本发明专利技术所使用的转运方法包括手动转运与自动转运，自动转运又包括轨道式转运和自行式转运，能够在不需要人手动牵引的前提下进行自动转运；本发明专利技术能够确保在转运过程中样品成分不会泄漏，并且能够为样品提供稳定的温度环境避免样品在转运过程中发生变质，而影响检验结果的准确性。而影响检验结果的准确性。而影响检验结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种样品无菌化转运系统及方法


[0001]本专利技术涉及生物样品检测辅助装置
，具体涉及一种样品无菌化转运系统，以及样品无菌化转运方法。

技术介绍

[0002]在医院中常需要采集各种生物质样品进行检测，包括且不限于血液样本、组织切片、培养菌群等；这些检测样品在院内进行转运时，必须要对样品进行多次严格的消毒，并且保持封闭式的转运路径，以避免样品泄漏导致有害病毒细菌等的暴露在院内环境中造成院内传染；同时也是为了在转运过程中保持样品不被外在污染源污染，以确保对样品检测的准确性；许多样品同时也需要保持一定的温度以确保样品的性质不会发生转变，需要在转运途中提供一定的恒温环境。
[0003]现有的样品转运过程中，通常采用保温箱配合冰袋等控制温度，来保持样品转运途中的温度，但是保温箱只能提供保温效果，不能维持恒温；而使用冰袋等也难以长时间保持低温，同时也容易因为样品与冰袋直接接触而导致出现急冻等现象。
[0004]同时，为了确保转运过程中的密闭性，需要人工确认多个步骤，在长时间的工作使用中，难免会出现人工纰漏，从而产生样品泄漏风险；为了减少人工工作出现纰漏的风险，便需要尽可能的将样品转运过程中的各个步骤自动化；不但能够减少样品泄漏风险，还能够提升转运效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种增加样品装运过程自动化比例，操作简单易用，能够有效提升转运效率以及样品转运安全性的样品无菌化转运系统及方法。
[0006]基于上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种样品无菌化转运系统，包括转运桶，转运桶包括圆桶状的转运桶外壳，转运桶外壳内设置有暂存机构，转运桶外壳内设置有与暂存机构配合的无菌维持机构；暂存机构包括设置在转运桶外壳内部的暂存腔，暂存腔内设置有样品存放台；转运桶底部设置有转运移动机构。
[0007]根据权利要求1的样品无菌化转运系统，其特征在于：转运桶外壳内共设置有六个暂存腔，六个暂存腔绕转运桶外壳的中轴线均布在转运桶外壳内；转运桶外壳上分别设置有与每个暂存腔配合的存取口，存取口上设置有锁定盖板，锁定盖板上设置有与转运桶外壳配合的锁定机构。
[0008]优选地，无菌维持机构包括负压机构，负压机构包括设置在转运桶外壳内的抽风机，抽风机通过空气过滤器连接到外部空间；抽风机上设置有六个抽风管，六个抽风管分别与六个暂存腔连通。
[0009]优选地，无菌维持机构包括温度维持机构，温度维持机构包括压缩机，压缩机设置在转运桶外壳内中央位置，压缩机通过空气过滤器连通到外部空间；压缩机连接有六个输
风管，六个输风管分别与六个暂存腔连通。
[0010]优选地，样品存放台包括培养皿存放台和试管存放台，培养皿存放台包括培养皿存放架，试管存放台包括多层试管架；样品存放台的底部设置有升降机构；优选地，升降机构包括升降杆，升降杆与样品存放台的底部固定连接；转运桶的内部底部设置有升降电机，升降电机与升降杆连接。
[0011]优选地，转运移动机构包括转运轮组，与转运轮组配合地在地面上设置有转运轨道；转运轮组上设置有与转运轨道配合的转运轮，转运轮组内设置有轮组电机；转运桶内设置有转运控制台，转运控制台与轮组电机连接。
[0012]优选地，转运移动机构包括自行转运轮组，自行转运轮组与转运桶底部固定连接；自行转运轮组上设置有自行转运轮，自行转运轮通过转向轮盘与自行转运轮组的底部连接；自行转运轮组内设置有轮组电机，自行转运轮组的侧壁上设置有避障雷达系统；转运桶内设置有转运控制台，转运控制台与轮组电机、转向轮盘和避障雷达系统连接。
[0013]优选地，包括以下步骤：S1、收集样品：将需要转运的样品封存入培养皿或是试管中；S2、消毒：将存放有样品的容器进行表面消毒；S3、置入转运桶：打开转运桶上对应的暂存腔锁定盖板，将存放有样品的容器放入暂存腔内的样品存放台上，再关闭锁定盖板，打开转运桶的无菌维持机构；S4、转运：将转运桶连通其内部的样品转运到预定位置；S5、取出：打开转运桶上暂存腔的锁定盖板，将样品从暂存腔内取出，关闭锁定盖板，完成一次样品转运。
[0014]优选地，S4转运步骤中，所使用的转运方法包括手动转运与自动转运；手动转运包括利用人工牵引的方式将转运桶转移至目标位置；自动转运包括轨道式转运和自行式转运，轨道式转运通过地面预设轨道与转运桶底部的转运轮组进行移动转运；自行式转运通过转运桶底部设置的自行转运轮组进行移动转运，并通过避障雷达系统和控制台内设置的地图导航系统进行自行导航。
[0015]本专利技术的有益效果有：本专利技术采用了转运桶进行样品暂存与转运，相较于转运柜或是转运车，对储存空间利用率较高，桶内各个暂存腔内的空间环境较为统一与稳定，适宜保存样品性质；采取了桶状的储存结构，使得各个暂存腔能够方便地利用同一套维持机构维持空间环境，减少维持机构在转运系统内的空间占比，缩减转运系统的体积，方便更加灵活地使用。
[0016]本专利技术在转运桶内设置了多个暂存腔，每个暂存腔内都可以根据需要设置样品存放台，根据样品种类以及容器种类与尺寸，选择不同的样品存放台，以确保样品在转运桶内放置时的安全与稳定性；样品存放台采用伸缩的形式设置，可以更加有效地利用桶内空间，并且方便在存放与取用时的操作，提高了转运效率。
[0017]本专利技术设置了轨道式转运与自行式转运两种自动转运模式；轨道式转运即为利用转运轨道，预先设定转运桶的转运路径，转运桶可以通过转运轮组在转运轨道上移动，实现移动转运的效果；而自行转运则通过自行转运轮组进行移动，由于不再预先设定转运轨道，因此在转运桶上设置了避障雷达系统，并且在控制台内建立转运路径地图；通过转运路径地图规划移动路径，同时辅以避障雷达系统来规避路径上的障碍物，以实现自动转运的效
果。
[0018]本专利技术的无菌环境维持机构包括负压机构与温度维持机构，能够同时保持暂存腔内的负压环境，避免样品收到外界污染或是样品内容泄漏；同时稳定地维持一定温度，根据样品存放的需要，可以调节温度的高低，避免样品在转运过程中由于温度过高或是过低出现性质的转变，使得检验结果失准；无菌维持机构还可以增设内部消毒机构，对暂存腔内部进行维持性的消毒，以保持暂存腔内的无菌环境。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例1的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例1的暂存腔内部结构示意图；图3为本专利技术实施例1中样品存放台升起时的结构示意图；图4为本专利技术实施例1中试管存放台展开的结构示意图；图5为本专利技术实施例1中培养皿存放台的局部放大结构示意图；图6为本专利技术实施例2的结构示意图；图7为本专利技术实施例2的转运轮组与转运轨道配合结构示意图；图8为本专利技术实施例3的结构示意图；图9为本专利技术实施例3的自行转运轮组结构示意图。
[0020]图中：转运桶1；暂存腔侧板11；锁定盖板12；控制按钮13；通气孔14；操控屏15；试管存放台2；培养皿存放台3；弹性固定器31；转运轮组4；转运轨道41；转运轮42；自行转运轮组5；自行转运轮51；转向轮盘52；避障雷达53。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样品无菌化转运系统，包括转运桶，其特征在于：所述转运桶包括圆桶状的转运桶外壳，所述转运桶外壳内设置有暂存机构，所述转运桶外壳内设置有与所述暂存机构配合的无菌维持机构；所述暂存机构包括设置在所述转运桶外壳内部的暂存腔，所述暂存腔内设置有样品存放台；所述转运桶底部设置有转运移动机构。2.根据权利要求1所述的样品无菌化转运系统，其特征在于：所述转运桶外壳内共设置有六个暂存腔，六个所述暂存腔绕所述转运桶外壳的中轴线均布在所述转运桶外壳内；所述转运桶外壳上分别设置有与每个所述暂存腔配合的存取口，所述存取口上设置有锁定盖板，所述锁定盖板上设置有与所述转运桶外壳配合的锁定机构。3.根据权利要求2所述的样品无菌化转运系统，其特征在于：所述无菌维持机构包括负压机构，所述负压机构包括设置在所述转运桶外壳内的抽风机，所述抽风机通过空气过滤器连接到外部空间；所述抽风机上设置有六个抽风管，六个所述抽风管分别与六个暂存腔连通。4.根据权利要求3所述的样品无菌化转运系统，其特征在于：所述无菌维持机构包括温度维持机构，所述温度维持机构包括压缩机，所述压缩机设置在所述转运桶外壳内中央位置，压缩机通过所述空气过滤器连通到外部空间；所述压缩机连接有六个输风管，六个所述输风管分别与六个暂存腔连通。5.根据权利要求2所述的样品无菌化转运系统，其特征在于：所述样品存放台包括培养皿存放台和试管存放台，所述培养皿存放台包括培养皿存放架，所述试管存放台包括多层试管架；所述样品存放台的底部设置有升降机构。6.根据权利要求5所述的样品无菌化转运系统，其特征在于：所述升降机构包括升降杆，所述升降杆与所述样品存放台的底部固定连接；所述转运桶的内部底部设置有升降电机，所述升降电机与所述升降杆连接。7.根据权利要求1所述的样品无菌化转运系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭敏，李臻，李岩，王艺茹，张玉元，吴白露，余鹏，李杰，李鑫，任克伟，王萌鹤，王玲，周纪妹，
申请(专利权)人：洛阳市中医院，
类型：发明
国别省市：