一种楼梯区域安全监管方法、设备和介质技术

本申请涉及一种楼梯区域安全监管方法、设备和介质，该方法包括：获取楼梯区域的图像；根据楼梯区域的图像确定人员的位置信息，根据位置信息确定人员是否接近扶手；若确定人员接近扶手，获取人员的躯干信息，根据躯干信息确定人员是否存在扶手趴伏行为；若确定存在扶手趴伏行为，获取胯骨信息和膝盖信息，根据胯骨信息和膝盖信息确定人员是否为扶手趴伏状态；若确定为扶手趴伏状态，获取扶手趴伏状态的轨迹集合，根据轨迹集合确定人员是否从扶手处滑行下楼；若确定人员从扶手处滑行下楼，发送扶手预警信息至管理处。本申请通过确定人员是否从扶手处滑行下楼确定楼梯区域扶手风险情形，管理人员根据预警信息及时的杜绝危险情况的发生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
一种楼梯区域安全监管方法、设备和介质


[0001]本申请涉及安全
，特别是涉及一种楼梯区域安全监管方法、设备和介质。

技术介绍

[0002]目前，现有的楼梯区域安全监管，通常是安保人员在楼梯内的关键区域进行人工管理，或者在楼梯内的关键区域安装摄像头，通过摄像头查看是否存在不安全情形，人工管理要时时有人把守，监管效率低，通过摄像头监管也是管理人员要实时查看，监管效率低，管理人员体验差。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本申请提供一种楼梯区域安全监管方法、电子设备和存储介质。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种楼梯区域安全监管方法，包括：获取楼梯区域的图像；根据楼梯区域的图像确定人员的位置信息，根据人员的位置信息确定人员是否接近扶手；若确定人员接近扶手，获取人员的躯干信息，根据人员的躯干信息确定人员是否存在扶手趴伏行为；若确定人员存在扶手趴伏行为，获取人员的胯骨信息和膝盖信息，根据人员的胯骨信息和膝盖信息确定人员是否为扶手趴伏状态；若人员为扶手趴伏状态，获取人员为扶手趴伏状态的轨迹集合，根据轨迹集合确定所述人员是否从扶手处滑行下楼；若确定所述人员从扶手处滑行下楼，发送扶手预警信息至管理处。
[0005]进一步地，上述一种楼梯区域安全监管方法，还包括：根据楼梯区域的图像确定人员的轨迹，根据人员的轨迹确定人员是否存在下楼行为；若确定人员存在下楼行为，确定人员在楼梯下半区域是否存在轨迹偏移；若确定人员存在轨迹偏移，根据人员的姿态信息确定人员的动作类型；若确定人员的动作类型为跳跃动作时，获取人员在楼梯平台区域的视频信息，根据视频信息确定人员是否出现屈膝姿态；若确定人员出现屈膝姿态，根据屈膝姿态的帧数确定人员是否出现屈膝落地行为；若确定人员出现屈膝落地行为，获取落地后的人员姿态；根据所述落地后的人员姿态确定人员是否存在墩地起立行为；若确定人员存在墩地起立行为，确定人员出现从楼梯上跳下行为，发送楼梯预警信息至管理处。
[0006]进一步地，上述一种楼梯区域安全监管方法中，根据人员的位置信息确定人员是
否接近扶手，包括：标记扶手区域，使用一条直线，表示扶手的位置；判断人员的位置信息是否满足如下第一条件，其中，为第一设定阈值，为直线方程的参数；当人员的位置信息满足第一条件时，确定人员接近扶手；当人员的位置信息不满足第一条件时，确定人员没有接近扶手。
[0007]进一步地，上述一种楼梯区域安全监管方法中，根据人员的躯干信息确定人员是否存在扶手趴伏行为，包括：判断躯干信息，是否满足如下第二条件，其中，为第二设定阈值，当躯干信息，满足第二条件时，确定人员存在扶手趴伏行为；当躯干信息，不满足第二条件时，确定人员不存在扶手趴伏行为。
[0008]进一步地，上述一种楼梯区域安全监管方法中，根据人员的胯骨信息和膝盖信息确定人员是否为扶手趴伏状态，包括：判断人员的胯骨信息和膝盖信息，是否满足如下第三条件，三条件，其中，为第三设定阈值，当人员的胯骨信息和膝盖信息，足第三条件时，确定人员为扶手趴伏状态；当人员的胯骨信息和膝盖信息，不满足第三条件时，确定人员不是扶手趴伏状态。
[0009]进一步地，上述一种楼梯区域安全监管方法中，确定人员在楼梯下半区域是否存在轨迹偏移，包括：获取人员在楼梯上半区域的轨迹集合，根据所述轨迹集合确定人员移动方向向量，确定人员移动方向向量是通过如下公式确定的：
为轨迹集合的元素个数；为位移向量横坐标；为位移向量纵坐标；获取人员在楼梯下半区域的轨迹集合，计算下半区域的轨迹集合中每一个轨迹点与楼梯上半区域最后一个估计点组成的向量与人员移动方向向量的余弦偏差值；余弦偏差值是通过如下公式确定的，当楼梯下半区域的余弦偏差值均值时，确定人员发生轨迹偏移；当楼梯下半区域的余弦偏差值均值时，确定人员没有发生轨迹偏移；其中，为楼梯下半区域轨迹集合元素数，为第四设定阈值。
[0010]进一步地，上述一种楼梯区域安全监管方法中，根据视频信息确定人员是否出现屈膝姿态，包括：获取人员的躯干信息，，大腿信息，，小腿信息，，其中；判断人员的躯干信息，，大腿信息，，小腿信息，是否满足如下第四条件；是否满足如下第四条件；其中，，为第五、第六设定阈值；当人员的躯干信息，，大腿信息，，小腿信息，满足第四条件时，确定人员出现屈膝姿态；当人员的躯干信息，，大腿信息，，小腿信息， 不满足第四条件时，确定人员没有出现屈膝姿态。
[0011]进一步地，上述一种楼梯区域安全监管方法中，获取落地后的人员姿态，根据落地后的人员姿态确定人员是否存在墩地起立行为，包括：对落地帧后连续帧图像的人员姿态进行检测，确定人员的躯干信息，，大腿信息，，小腿信息，是否满足如下第五条件的图像帧数，
当时，确定人员存在墩地起立行为，其中，为第七设定阈值；当时，确定人员不存在墩地起立行为。
[0012]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如上所述任一项所述的所述一种楼梯区域安全监管方法。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如上所述任一项所述的所述一种楼梯区域安全监管方法。
[0014]本申请实施例的优点在于：本申请通过获取楼梯区域的图像；根据楼梯区域的图像确定人员的位置信息，通过人员的位置信息确定人员是否接近扶手、通过人员的躯干信息确定是否存在扶手趴伏行为、通过人员的胯骨信息和膝盖信息确定是否是扶手趴伏状态、通过扶手趴伏状态的轨迹集合确定人员是否是从扶手处滑行下楼，通过接近扶手、扶手趴伏行为、扶手趴伏状态确定人员是否从扶手处滑行下楼准确率高，若确定人员从扶手处滑行下楼，发送扶手预警信息至管理处，管理处人员根据扶手预警信息及时的杜绝危险情况的发生，而且管理处人员不需要去现场查看或者实时盯着监控，用户体验度高。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请实施例提供的一种楼梯区域安全监管方法示意图一；图2为本申请实施例提供的一种楼梯区域安全监管方法示意图二；图3是本公开实施例提供的一种电子设备的示意性框图。
具体实施方式
[0017]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵时做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种楼梯区域安全监管方法，其特征在于，包括：获取楼梯区域的图像；根据所述楼梯区域的图像确定人员的位置信息，根据所述人员的位置信息确定人员是否接近扶手；若确定人员接近扶手，获取人员的躯干信息，根据所述人员的躯干信息确定人员是否存在扶手趴伏行为；若确定人员存在扶手趴伏行为，获取人员的胯骨信息和膝盖信息，根据所述人员的胯骨信息和膝盖信息确定人员是否为扶手趴伏状态；若确定人员为扶手趴伏状态，获取所述人员为扶手趴伏状态的轨迹集合，根据所述轨迹集合确定所述人员是否从扶手处滑行下楼；若确定所述人员从扶手处滑行下楼，发送扶手预警信息至管理处。2.根据权利要求1所述的一种楼梯区域安全监管方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述楼梯区域的图像确定人员的轨迹，根据所述人员的轨迹确定人员是否存在下楼行为；若确定人员存在下楼行为，确定人员在楼梯下半区域是否存在轨迹偏移；若确定人员存在轨迹偏移，根据人员的姿态信息确定人员的动作类型；若确定人员的动作类型为跳跃动作时，获取人员在楼梯平台区域的视频信息，根据所述视频信息确定人员是否出现屈膝姿态；若确定人员出现屈膝姿态，根据屈膝姿态的帧数确定人员是否出现屈膝落地行为；若确定人员出现屈膝落地行为，获取落地后的人员姿态；根据所述落地后的人员姿态确定人员是否存在墩地起立行为；若确定人员存在墩地起立行为，确定人员出现从楼梯上跳下行为，发送楼梯预警信息至管理处。3.根据权利要求1所述的一种楼梯区域安全监管方法，其特征在于，所述根据所述人员的位置信息确定人员是否接近扶手，包括：标记扶手区域，使用一条直线，表示扶手的位置；判断所述人员的位置信息是否满足如下第一条件，其中，为第一设定阈值；为直线方程的参数；当所述人员的位置信息满足所述第一条件时，确定人员接近扶手；当所述人员的位置信息不满足所述第一条件时，确定人员没有接近扶手。4.根据权利要求1所述的一种楼梯区域安全监管方法，其特征在于，所述根据所述人员的躯干信息确定人员是否存在扶手趴伏行为，包括：判断所述躯干信息，是否满足如下第二条件，
其中，为第二设定阈值；当所述躯干信息，满足所述第二条件时，确定人员存在扶手趴伏行为；当所述躯干信息，不满足所述第二条件时，确定人员不存在扶手趴伏行为。5.根据权利要求1所述的一种楼梯区域安全监管方法，其特征在于，所述根据所述人员的胯骨信息和膝盖信息确定人员是否为扶手趴伏状态，包括：判断所述人员的胯骨信息和膝盖信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁帆，
申请(专利权)人：东莞先知大数据有限公司，
类型：发明
国别省市：