本发明专利技术公开了一种智能自适应光伏板无人清扫机器人，包括无人机本体、清洗机构、活动连接在无人机本体与清洗机构之间的连接部和控制系统；连接部包括连杆和升降杆机构；控制系统用于控制接收无人机本体的飞行信号，并控制无人机本体的运行轨迹，以及控制升降杆机构调节无人机本体和清洗机构之间的间距，实现对清洗机构的角度调整，无人机本体可以对需要清扫的光伏板进行扫描，并确定清扫路径，同时根据不同角度设置的光伏板，通过控制系统调整清洗机构的角度，完成对光伏板的清扫；本装置结构简单，操作便捷，有效解决了人工清扫存在的安全隐患，降低人工成本，提升清扫效率，同时能够适用于不同角度布置的光伏板，适用范围广泛。适用范围广泛。适用范围广泛。
【技术实现步骤摘要】
一种智能自适应光伏板无人清扫机器人
[0001]本专利技术涉及清扫机器人
，更具体的说是涉及一种智能自适应光伏板无人清扫机器人。
技术介绍
[0002]太阳能是可再生的洁净能源，它资源丰富，既可免费使用，又无需运输，对环境无任何污染；我国太阳能光伏发电在不远的将来会占据世界能源消费的重要席位，太阳能发电中的重要组成部分光伏板，由于长期暴露在外，导致大量的粉尘等异物附着在光伏板表面，严重影响发电效率，严重时可达70％以上，所以光伏板面清扫非常必要，目前太阳能光伏发电板的清扫大部分人工进行，人工清扫的主要缺点是：费时费力效率低下，以及高空作业安全性不能有效保证；也有一些清扫装置，运行不灵巧，在清扫过程中仍需要人工调整位置，且结构设置复杂，只能适用于特定的场景，通用性较低；同时光伏板的设置角度均不同，不能依据其角度进行清扫，清扫效果不佳。
[0003]因此，如何提供一种结构简单稳定，操作便捷，清扫效果好且能够提升清扫效率，降低人工成本，且消除安全隐患的智能自适应光伏板无人清扫机器人，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种智能自适应光伏板无人清扫机器人，旨在解决上述技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种智能自适应光伏板无人清扫机器人，包括无人机本体和清洗机构；还包括连接部和控制系统；
[0007]所述连接部活动连接在所述无人机本体和所述清洗机构之间；所述连接部包括连杆和升降杆机构；所述连杆的顶端与所述无人机本体底部的一端固定连接，底端与所述清洗机构铰接；所述升降杆机构顶端连接在所述无人机本体远离所述连杆一端的底部，其底端与所述清洗机构铰接；
[0008]所述控制系统用于接收所述无人机本体的飞行信号，并控制所述无人机本体的运行轨迹，以及用于控制所述升降杆机构调节所述无人机本体和所述清洗机构之间的间距，进而实现对所述清洗机构的角度调整。
[0009]通过上述技术方案，本专利技术提供的一种智能自适应光伏板无人清扫机器人中，无人机本体和清洗机构之间活动连接有连接部；连接部包括连杆和升降杆机构；连杆顶端和升降杆机构的顶端分别固定在无人机本体底部的两侧，连杆和升降杆机构的底端与清扫机构铰接，控制系统用于控制接收无人机本体的飞行信号，并控制无人机本体的运行轨迹，以及控制升降杆机构调节无人机本体和清洗机构之间的间距，实现对清洗机构的角度调整，无人机本体采用具有相控雷达的无人机，可以对需要清扫的光伏板进行扫描，并确定清扫
路径，同时根据不同角度设置的光伏板，通过控制系统调整清洗机构的角度，完成对光伏板的清扫；本装置结构简单，操作便捷，有效解决了人工清扫存在的安全隐患，降低人工成本，提升清扫效率，同时能够适用于不同角度布置的光伏板，适用范围广泛。
[0010]优选的，在上述一种智能自适应光伏板无人清扫机器人中，所述连杆和所述升降杆机构均为两个；两个所述连杆同侧布置，两个所述升降杆机构同侧布置，并分别位于所述清洗机构的两侧。连杆和升降杆机构均设置两个，可以增加整体结构的稳定性，保证无人机本体带动清洗机构飞行时更加稳定。
[0011]优选的，在上述一种智能自适应光伏板无人清扫机器人中，所述清扫机构包括壳体和安装在所述壳体内部的清扫组件；所述壳体上表面一端的两侧固定有两个第一铰链支座，两个所述第一铰链支座分别与两个所述连杆的底端铰接；所述壳体远离所述第一铰链支座的一端开设有两个凹槽；所述壳体内部转动连接有穿过两个所述凹槽的转轴，所述转轴与两个所述升降杆机构铰接。便于清扫机构的角度调整。
[0012]优选的，在上述一种智能自适应光伏板无人清扫机器人中，每个所述升降杆机构均包括固定座、驱动电机一、蜗杆、涡轮、套筒和丝杆；所述固定座固定在所述无人机本体远离所述连杆一端的底部，且所述固定座的底壁上开设有通孔；所述驱动电机一安装在所述固定座内部；所述蜗杆一端端头与所述驱动电机一的动力输出轴连接；所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述套筒固定在所述涡轮的中心孔内，并穿过所述通孔与所述固定座底壁通过轴承座转动连接；所述套筒内侧壁具有螺纹，所述丝杆螺纹连接在所述套筒内部，且其底端螺纹连接有安装座。通过控制丝杆的升高和下降，调节无人机本体和清洗机构之间的间距，进而调整清洗机构的角度，能够适用于不同倾斜角度布置的光伏板，适用范围广泛。
[0013]优选的，在上述一种智能自适应光伏板无人清扫机器人中，两个所述安装座与所述转轴的两端铰接。便于完成对清洗机构的角度调整。
[0014]优选的，在上述一种智能自适应光伏板无人清扫机器人中，所述清洗组件包括清扫盘、清扫滚筒、驱动电机二和蓄电池；所述清扫盘的数量为四个，并分别位于所述壳体的四个边角处；所述清扫滚筒的数量为两个，对称布置在所述壳体内部；所述驱动电机二为所述清扫盘和所述清扫滚筒提供动力；所述蓄电池为所述驱动电机二提供电源。清扫盘和清扫滚筒的配合设置，能够在无人机本体的带动下，能够实现对光伏板进行方位清扫，保证清扫效果；同时清洗组件设置晴天清扫和雨雪天清扫两种模式，根据天气情况，实施不同的清扫模式。
[0015]优选的，在上述一种智能自适应光伏板无人清扫机器人中，四个所述清扫盘和两个所述清扫滚筒均嵌设在所述壳体底壁上；蓄电池位于所述壳体底壁中部；两个所述清扫滚筒分别位于所述蓄电池两侧，并位于四个所述清扫盘之间。结构布置合理，能够有效进行清洁。
[0016]优选的，在上述一种智能自适应光伏板无人清扫机器人中，所述驱动电机二的数量为6个，且其动力输出轴分别与四个所述清扫盘和两个所述清扫滚筒的转轴通过联轴器连接。
[0017]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种智能自适应光伏板无人清扫机器人，具有以下有益效果：
[0018]1、结构简单稳定，操作便捷。
[0019]2、由无人机本体带动清扫机构飞抵需要清扫的光伏板处，消除了人工清扫的安全隐患，同时提升了清扫效率；通过清扫组件的设置，并在无人机本体的带动下，能够对光伏板全方位进行清扫，清扫效果好。
[0020]3、无人机本体采用具有相控雷达的无人机，可以对需要清扫的光伏板进行扫描，并确定清扫路径，同时通过控制系统的控制，能够根据不同角度设置的光伏板，调整清洗机构的角度，完成对不同倾斜角度布置的光伏板的清扫工作，适用范围广泛。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1附图为本专利技术提供的智能自适应光伏板无人清扫机器人结构示意图；
[0023]图2附图为本专利技术提供的智能自适应光伏板无人清扫机器人角度调整的结构示意图；
[0024]图3附图为本专利技术提供的清扫机构和连接部的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能自适应光伏板无人清扫机器人，包括无人机本体(1)和清洗机构(2)；其特征在于，还包括连接部(3)和控制系统；所述连接部(3)活动连接在所述无人机本体(1)和所述清洗机构(2)之间；所述连接部(3)包括连杆(31)和升降杆机构(32)；所述连杆(31)的顶端与所述无人机本体(1)底部的一端固定连接，底端与所述清洗机构(2)铰接；所述升降杆机构(32)顶端连接在所述无人机本体(1)远离所述连杆(31)一端的底部，其底端与所述清洗机构(2)铰接；所述控制系统用于接收所述无人机本体(1)的飞行信号，并控制所述无人机本体(1)的运行轨迹，以及用于控制所述升降杆机构(32)调节所述无人机本体(1)和所述清洗机构(2)之间的间距，进而实现对所述清洗机构(2)的角度调整。2.根据权利要求1所述的一种智能自适应光伏板无人清扫机器人，其特征在于，所述连杆(31)和所述升降杆机构(32)均为两个；两个所述连杆(31)同侧布置，两个所述升降杆机构(32)同侧布置，并分别位于所述清洗机构(2)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种智能自适应光伏板无人清扫机器人，其特征在于，所述清扫机构(2)包括壳体(21)和安装在所述壳体(21)内部的清扫组件；所述壳体(21)上表面一端的两侧固定有两个第一铰链支座(211)，两个所述第一铰链支座(211)分别与两个所述连杆(21)的底端铰接；所述壳体(21)远离所述第一铰链支座(211)的一端开设有两个凹槽(212)；所述壳体(21)内部转动连接有穿过两个所述凹槽(212)的转轴，所述转轴(4)与两个所述升降杆机构(32)铰接。4.根据权利要求3所述的一种智能自适应光伏板无人清扫机器人，其特征在于，每个所述升降杆机构(32)均包括固定座(321)、驱动电机一(322)、蜗杆(323)、涡轮(324)、套筒(325)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘启华，刘纯，刘展华，陈雨欣，陈勇，
申请(专利权)人：十堰穆颂新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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