本发明专利技术提供的一种机器人激光识别自动定位焊接装置，包括机架和输送带，输送带安装在机架上端的中部，还包括侧边工作架、焊接机器人和驱动机构，两个侧边工作架对称设置在机架的两侧，两个焊接机器人对称设置在机架的两侧，两个焊接机器人呈中心对称设置，且焊接机器人与侧边工作架的表面滑动连接，驱动机构通过轴承转动连接在侧边工作架的上端，驱动机构用于驱动两个焊接机器人沿着机架的长度方向反向同速移动；本发明专利技术能够实现相邻两个工件的两次焊接工作无缝衔接的效果，相较于传统的焊接流水线需要等待工件到位后才能够紧接着进行焊接工作而言，省去了等待工件下料上料的时间，极大的提高了焊接的效率，便于企业使用。便于企业使用。便于企业使用。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人激光识别自动定位焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种机器人激光识别自动定位焊接装置。
技术介绍
[0002]现有的焊接机器人工厂在焊枪部位安装一个激光扫面议，配合完成对焊缝的定位扫描工作，有效的挺高了焊接的精度；现有的焊接生产线在进行焊接工作时是焊接机器人配合输送带进行使用，通过输送带输送工件到焊接工作进而停止输送，焊接机器人对工件进行扫描焊接，焊接完成后输送带将焊接完成的工件输送出去再将新的工件输送至焊接工位上，而这种焊接流程存在着一个问题：完成上一个工件的焊接工作后不能够立即进行下一个工件的焊接工作，而是需要等待下一个工件输送到位后才能够接着进行焊接工作，相邻两次焊接工作不能够无缝衔接进行，进而极大的降低了整个焊接生产线的焊接效率。
[0003]因此，有必要提供一种新的机器人激光识别自动定位焊接装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种机器人激光识别自动定位焊接装置。
[0005]本专利技术提供的一种机器人激光识别自动定位焊接装置，包括机架和输送带，输送带安装在机架上端的中部，还包括侧边工作架、焊接机器人和驱动机构，两个侧边工作架对称设置在机架的两侧，两个焊接机器人对称设置在机架的两侧，两个焊接机器人呈中心对称设置，且焊接机器人与侧边工作架的表面滑动连接，驱动机构通过轴承转动连接在侧边工作架的上端，驱动机构用于驱动两个焊接机器人沿着机架的长度方向反向同速移动。
[0006]优选的，侧边工作架的顶部对称固定有立板，两个立板之间等距固定有滑杆，侧边工作架上方的三个滑杆外壁的一端通过滑孔滑动连接有移动块，焊接机器人的底部与移动块的顶部固定。
[0007]优选的，立板的表面远离滑杆的一侧对称固定有加固板，加固板的底部与侧边工作架的顶部固定。
[0008]优选的，驱动机构包括转轴、链轮、链条、驱动轴、滑动板和动力组件，转轴通过轴承转动连接在侧边工作架的上端，且每个侧边工作架上的转轴数量均为两个，且每个侧边工作架上的两个转轴均沿着机架的长度方向呈对称设置，链轮固定在转轴的上端，且处于同一个侧边工作架正上方的两个链轮之间通过链条传动连接，驱动轴固定在链条外壁的一侧，滑动板通过轴承转动连接在驱动轴的顶部，且滑动板与移动块的底部滑动连接，动力组件固定在转轴的下端，用于驱动转轴转动。
[0009]优选的，侧边工作架的上端位于转轴的外侧对称固定有加固套，转轴通过轴承与加固套的内壁转动连接。
[0010]优选的，侧边工作架的顶部对称固定有条形定位套，链条与条形定位套的内壁滑
动连接。
[0011]优选的，移动块的底部对称固定有滑轨，滑动板的顶部对称开设有滑槽，滑动板通过滑槽与滑轨的外壁滑动连接。
[0012]优选的，动力组件包括蜗杆、电机和蜗轮，两个蜗杆分别通过轴承转动连接在两个侧边工作架的上端，两个蜗杆之间通过联轴器固定，电机固定在机架一侧的一个侧边工作架的表面，且机架外侧靠近电机一侧的一个蜗杆的端部与电机的输出端固定，蜗轮固定在侧边工作架上一侧的一个转轴的下端，且处于同一侧的一个蜗轮和蜗杆啮合连接。
[0013]优选的，滑动板的底部位于驱动轴的外侧固定有补强圈，驱动轴的上端通过轴承与补强圈的内壁转动连接。
[0014]优选的，输送带外表面的中部等距形成有工件定位槽。
[0015]与相关技术相比较，本专利技术提供的机器人激光识别自动定位焊接装置具有如下有益效果：
[0016]本专利技术通过设置的机架、输送带、侧边工作架、焊接机器人和驱动机构能够使焊接机器人与工件同时移动，进行随动焊接工作，进而能够实现相邻两个工件的两次焊接工作无缝衔接的效果，相较于传统的焊接流水线需要等待工件到位后才能够紧接着进行焊接工作而言，省去了等待工件下料上料的时间，极大的提高了焊接的效率，便于企业使用。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的驱动机构结构示意图之一；
[0019]图3为本专利技术的驱动机构结构示意图之二；
[0020]图4为本专利技术的滑动板位置结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的动力组件结构示意图；
[0022]图6为本专利技术的A处放大图；
[0023]图7为本专利技术的加固套位置结构示意图；
[0024]图8为本专利技术的条形定位套位置结构示意图。
[0025]图中标号：1、机架；2、输送带；3、侧边工作架；4、驱动机构；41、转轴；42、链轮；43、链条；44、驱动轴；45、滑动板；46、动力组件；461、蜗杆；462、电机；463、蜗轮；5、立板；6、滑杆；7、移动块；8、加固板；9、加固套；10、条形定位套；11、滑轨；12、滑槽；13、补强圈；14、工件定位槽；15、焊接机器人。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0027]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0028]请参阅图1，本专利技术实施例提供的一种机器人激光识别自动定位焊接装置，包括机架1和输送带2，输送带2安装在机架1上端的中部，还包括侧边工作架3、焊接机器人15和驱动机构4，两个侧边工作架3对称设置在机架1的两侧，两个焊接机器人15对称设置在机架1
的两侧，两个焊接机器人15呈中心对称设置，且焊接机器人15与侧边工作架3的表面滑动连接，驱动机构4通过轴承转动连接在侧边工作架3的上端，驱动机构4用于驱动两个焊接机器人15沿着机架1的长度方向反向同速移动。
[0029]在进行焊接工作时通过机械臂将工件等距放置在输送带2表面，在一个工件到达一个焊接机器人15的焊接工位处时，该焊接机器人15则跟随第一个工件同速同向移动进行随动焊接工作，而在焊接的过程中另一个焊接机器人15则反向同速向焊接焊接工位靠近，直至第一个工件的焊接工作结束时，下一个工件刚好到达焊接工位处，且另一个焊接机器人15同样刚好到达第二个工件处，进而在第一个工件焊接工作结束的同时即可以进行第二个工件的焊接工作，橡胶与传统的焊接流水线，省去了等待工件上料下料的时间，实现了相邻两个工件的焊接工作无缝对接的效果，提高了整体的焊接效率，便于企业使用。
[0030]请参阅图2，侧边工作架3的顶部对称固定有立板5，两个立板5之间等距固定有滑杆6，侧边工作架3上方的三个滑杆6外壁的一端通过滑孔滑动连接有移动块7，焊接机器人15的底部与移动块7的顶部固定，能够使焊接机器人15稳定的沿着侧边工作架3的表面滑动。
[0031]请参阅图2，立板5的表面远离滑杆6的一侧对称固定有加固板8，加固板8的底部与侧边工作架3的顶部固定，提高了立板5与侧边工作架3连接的强度。
[0032]请参阅图2、图3、图4、图5和图6，驱动机构4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人激光识别自动定位焊接装置，包括：机架(1)；输送带(2)，所述输送带(2)安装在机架(1)上端的中部；其特征在于，还包括；侧边工作架(3)，两个所述侧边工作架(3)对称设置在机架(1)的两侧；焊接机器人(15)，两个所述焊接机器人(15)对称设置在机架(1)的两侧，两个所述焊接机器人(15)呈中心对称设置，且焊接机器人(15)与侧边工作架(3)的表面滑动连接；驱动机构(4)，所述驱动机构(4)通过轴承转动连接在侧边工作架(3)的上端，所述驱动机构(4)用于驱动两个焊接机器人(15)沿着机架(1)的长度方向反向同速移动。2.根据权利要求1所述的机器人激光识别自动定位焊接装置，其特征在于，所述侧边工作架(3)的顶部对称固定有立板(5)，两个所述立板(5)之间等距固定有滑杆(6)，所述侧边工作架(3)上方的三个滑杆(6)外壁的一端通过滑孔滑动连接有移动块(7)，所述焊接机器人(15)的底部与移动块(7)的顶部固定。3.根据权利要求2所述的机器人激光识别自动定位焊接装置，其特征在于，所述立板(5)的表面远离滑杆(6)的一侧对称固定有加固板(8)，所述加固板(8)的底部与侧边工作架(3)的顶部固定。4.根据权利要求1所述的机器人激光识别自动定位焊接装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：转轴(41)，所述转轴(41)通过轴承转动连接在侧边工作架(3)的上端，且每个侧边工作架(3)上的转轴(41)数量均为两个，且每个侧边工作架(3)上的两个转轴(41)均沿着机架(1)的长度方向呈对称设置；链轮(42)，所述链轮(42)固定在转轴(41)的上端，且处于同一个侧边工作架(3)正上方的两个链轮(42)之间通过链条(43)传动连接；驱动轴(44)，所述驱动轴(44)固定在链条(43)外壁的一侧；滑动板(45)，所述滑动板(45)通过轴承转动连接在驱动轴(44)的顶部，且滑动板(45)与移动块...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘登华，
申请(专利权)人：深圳安纳赫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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