一种智能伺服电枪旋拧螺栓的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能伺服电枪旋拧螺栓的控制方法，智能伺服电枪包括伺服电机、输出轴、控制器、旋转编码器、扭矩检测装置；控制器用于控制伺服电机工作；伺服电机的输出轴配合好螺栓后，螺栓与螺纹孔中心对齐，使螺栓的下端顶紧在螺丝孔的上表面；该控制方法能寻找并记录螺栓与螺纹配合的切入原点的角度位置，控制方法如下：控制器指令伺服电机反转，实时监测反转过程中的伺服电机输出轴的旋转角度与输出的扭矩；控制器指令伺服电机刹车停转。本发明专利技术的有益效果：可以寻找到螺栓与螺纹之间的切入原点，这是达到角度控制的前提；通过角度控制，可以准确的将螺栓旋拧到准确的角度；可以通过控制方法完成螺栓是否拧紧的检测。以通过控制方法完成螺栓是否拧紧的检测。以通过控制方法完成螺栓是否拧紧的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种智能伺服电枪旋拧螺栓的控制方法


[0001]本专利技术属于智能伺服电枪
，具体涉及控制方法。

技术介绍

[0002]生产线上的螺栓拧紧，都是通过智能伺服电枪来自动完成的，代替了人工，提高了工作效率。自动化的前提是，螺栓的标准化，将螺栓加工的长度控制在一定的误差范围内，然后通过智能伺服电枪，按照设定的角度或者扭矩进行拧紧。
[0003]有一些特殊要求的场合，例如高防护电表中两块导电片需要用螺栓将二者压紧。此产品要求两块导电片之间不能有任何的间隙，因为一旦存在间隙，在使用过程中会产生电火花而发热，发热最终会导致整个电表的损坏，重者爆炸，产生重大事故。这就要求，在自动化生产线上需要严格的满足螺栓旋拧到底的装配要求。
[0004]目前市面上多数的智能电枪多种拧紧控制方式，在针对螺丝拧紧，目前控制方式多为拧紧扭矩加角度监控方式。即达到拧紧的扭矩的同时，监控看一下角度是否在拧紧的角度范围内，如果M6*20的出现拧5圈就到扭矩，明显浮拧，这个问题可以准确找出来，但对于扭矩到了，但就差0.1到0.5mm贴合的问题，没有办法进行有效控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能伺服电枪旋拧螺栓的控制方法，智能伺服电枪包括伺服电机、输出轴、控制器、旋转编码器、扭矩检测装置；伺服电机上设置旋转编码器，用于实时监测伺服电机输出轴的旋转位姿角度，并将旋转角度位姿数据传输给控制器；伺服电机上设置扭矩检测装置，用于实时监测伺服电机输出轴的输出扭矩，并将扭矩数值传输给控制器；控制器用于控制伺服电机工作；伺服电机的输出轴配合好螺栓后，螺栓与螺纹孔中心对齐，使螺栓的下端顶紧在螺丝孔的上表面；其特征在于，该控制方法能寻找并记录螺栓与螺纹配合的切入原点的角度位置，控制方法如下：S1:控制器指令伺服电机反转，实时监测反转过程中的伺服电机输出轴的旋转角度与输出的扭矩；S2:记录扭矩由大到小突变的下降沿的时间点，并将该时间点对应的输出轴角度位置设定为切入原点；S3：控制器指令伺服电机刹车停转；S4：控制器指令伺服电机正转至切入原点角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：程敢峰，
申请(专利权)人：程敢峰，
类型：发明
国别省市：