毛巾横缝机的折边机构制造技术

本实用新型专利技术公开了毛巾横缝机的折边机构，包括直线模组、上折升降汽缸、上折板件组成的折边上组件，和包括直线滑轨、一折推伸汽缸、二折推伸汽缸、一折升降汽缸、二折升降汽缸、一折板支架、二折板支架、一折板和二折板组成的折边下组件，折边上组件与折边下组件相配合完成毛巾边的二折折叠工作。本实用新型专利技术零部件精简，运行稳定，故障率低，且毛巾边折叠平整。且毛巾边折叠平整。且毛巾边折叠平整。

【技术实现步骤摘要】
毛巾横缝机的折边机构


[0001]本技术涉及毛巾缝切设备领域，更具体地说，它涉及毛巾横缝机的折边机构。

技术介绍

[0002]毛巾生产过程中，裁切成单片的毛巾需要将边部翻边折叠后进行缝纫，形成包边。折边工序需要机械手精确配合，才能折叠规整，尽管折叠步骤较繁锁，但机械部件应在保证完成作业的基础上，做到尽量简配且运行稳定，设备故障率低，设备成本低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种解决上述问题的毛巾横缝机的折边机构，零部件精简，运行稳定，故障率低，且毛巾边折叠平整。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]毛巾横缝机的折边机构，包括折边上组件和折边下组件，所述折边上组件包括直线模组、上折升降汽缸和上折板件，竖设的上折升降汽缸的缸体固定连接其上方的直线模组的滑块，上折升降汽缸的伸缩杆端部连接在下方的上折板件上；
[0006]所述折边下组件包括直线滑轨、一折推伸汽缸、二折推伸汽缸、一折升降汽缸、二折升降汽缸、一折板支架、二折板支架、一折板和二折板，机架上两侧安装平行的直线滑轨，每个直线滑轨上前后分设两个滑块，二折板支架、一折板支架前后位并设在两直线滑轨之间，两端分别连接在直线滑轨的前后滑块上，竖设的二折升降汽缸、一折升降汽缸的缸体分别固定在二折板支架、一折板支架上，位列前后位的水平二折板、一折板分别连接二折升降汽缸、一折升降汽缸的伸缩杆，二折板前侧机架上安装托巾板。
[0007]本技术进一步改进技术方案是，所述上折板件包括上折板、上折板座和上折板支架，水平设置的上折板支架后边部连接在上折升降汽缸的伸缩杆上，前边部连接下方的上折板座，上折板水平连接在上折板座的后侧面底部。
[0008]本技术更进一步改进技术方案是，上折升降汽缸的两侧设侧板，侧板顶端连接在直线模组的滑块上，底端连接导向柱，导向柱贯穿上折板支架上开设的穿孔。上折板受导向柱约束升降，运行稳定。
[0009]本技术进一步改进技术方案是，所述直线模组的驱动电机是伺服电机。伺服电机的控制器编程可精确控制电机伸缩杆定位定时停留，提高上折板件运行动作精度。
[0010]本技术更进一步改进技术方案是，所述一折板、二折板端面直角状，其竖向板分别通过连板座固定在一折升降汽缸、二折升降汽缸的伸缩杆上。
[0011]本技术更进一步改进技术方案是，直线滑轨外侧的机架上设有导向轴，二折板支架、一折板支架两侧边部分别开有贯通孔，导向轴活动贯穿在贯通孔中。
[0012]本技术进一步改进技术方案是，用于贯穿二折板支架、一折板支架的导向轴分别设置。一折板、二折板前推回缩受导向轴约束，运行平稳。
[0013]本技术进一步改进技术方案是，所述一折板支架上方架设有限高板。限制一
折升降气缸向上抬高一折板高度，限定一折板位于可以将毛巾搓平的最合适位置。
[0014]本技术更进一步改进技术方案是，一折板支架上表面两侧分别竖设有抬升气缸，限高板两端连接在抬升气缸的伸缩杆上。一折板回抽时需先抬高，否则由于一折后毛巾边是在上折板的轻微压制下，直接回缩易把毛巾带出，但之前限高搓平又会阻挡，因而回抽前抬升气缸先将限高板抬升留有空间。
[0015]本技术更进一步改进技术方案是，机架后边部设气缸座板，一折推伸汽缸、二折推伸汽缸的缸体分别固定在气缸座板上。
[0016]本技术有益效果：
[0017]本结构折边上组件和折边下组件配合，将毛巾边整齐折叠，精确高，运行平稳，且设备结构精简，部件较少即可达成操作指令，设备生产成本降低，故障率低，提升毛巾生产效率。
附图说明
[0018]图1为本技术折边上组件结构示意图；
[0019]图2为本技术折边下组件结构示意图；
[0020]图3为本技术折边下组件二折部件结构示意图。
具体实施方式
[0021]如图1至图3所示，本技术包括折边上组件和折边下组件，所述折边上组件包括直线模组11、上折升降汽缸12和上折板件13，竖设的上折升降汽缸12的缸体固定连接其上方的直线模组11的滑块14，上折升降汽缸12的伸缩杆端部连接在下方的上折板件13上；上折板件13包括上折板131、上折板座132和上折板支架133，水平设置的上折板支架133后边部连接在上折升降汽缸12的伸缩杆上，前边部连接下方的上折板座132，上折板131水平连接在上折板座132的后侧面底部。上折升降汽缸12的两侧设侧板15，侧板15顶端连接在直线模组11的滑块上，底端连接导向柱16，导向柱16贯穿上折板支架133上开设的穿孔。所述直线模组11的驱动电机17是伺服电机。
[0022]所述折边下组件包括直线滑轨21、一折推伸汽缸22、二折推伸汽缸23、一折升降汽缸24、二折升降汽缸25、一折板支架26、二折板支架27、一折板28和二折板29，机架上两侧安装平行的直线滑轨21，每个直线滑轨21上前后分设两个滑块14，二折板支架27、一折板支架26前后位并设在两直线滑轨21之间，两端分别连接在直线滑轨21的前后滑块上，竖设的二折升降汽缸25、一折升降汽缸24的缸体分别固定在二折板支架27、一折板支架26上，位列前后位的水平二折板29、一折板28端面呈直角状，其竖向板分别通过连板座215连接在二折升降汽缸25、一折升降汽缸24的伸缩杆上，二折板29前侧机架上安装托巾板20。
[0023]所述直线滑轨21外侧的机架上设有导向轴211，二折板支架27、一折板支架26两侧边部分别开有贯通孔，导向轴211活动贯穿在贯通孔中；用于贯穿二折板支架、一折板支架的导向轴211分别设置。
[0024]所述一折板支架26上方架设有限高板212。一折板支架26上表面两侧分别竖设有抬升气缸213，限高板212两端连接在抬升气缸213的伸缩杆上。
[0025]所述机架后边部设气缸座板214，一折推伸汽缸22、二折推伸汽缸23的缸体分别固
定在气缸座板214上。
[0026]单片毛巾短边被压送至折边机构处，边部平铺在托巾板20、二折板29、一折28板拼成的平面上，折边上组件的直线模组11的滑块14在驱动电机17的驱使下带动上折板131向前伸出在一折工位停止，上折升降汽缸12下推使上折板131压在毛巾边上。一折升降汽缸24带动一折板28略抬高，一折推伸汽缸22带动一折板28前推，将毛巾边沿上折板边131进行一折覆盖在上折板131上，同时运送毛巾的压巾板撤离。然后上折板131前行离开毛巾，提升、回移，再在二折工位停止下压住毛巾边，随后一折板28提升、回移、下降归位；接着二折板29在二折升降汽缸25的带动下提升，在二折推伸汽缸23带动下前推沿上折板131边进行二折，二折板29下移压住二折后毛巾；随后上折板131前移离开毛巾，提升、回移归位；同时待命的毛巾压送板下压压住毛巾，二折板再回移、归位；折叠好的毛巾被压送板传送到下一道缝纫工序。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.毛巾横缝机的折边机构，包括折边上组件和折边下组件，其特征在于：所述折边上组件包括直线模组（11）、上折升降汽缸（12）和上折板件（13），竖设的上折升降汽缸（12）的缸体固定连接其上方的直线模组（11）的滑块（14），上折升降汽缸（12）的伸缩杆端部连接在下方的上折板件（13）上；所述折边下组件包括直线滑轨（21）、一折推伸汽缸（22）、二折推伸汽缸（23）、一折升降汽缸（24）、二折升降汽缸（25）、一折板支架（26）、二折板支架（27）、一折板（28）和二折板（29），机架上两侧安装平行的直线滑轨（21），每个直线滑轨（21）上前后分设两个滑块（14），二折板支架（27）、一折板支架（26）前后位并设在两直线滑轨（21）之间，两端分别连接在直线滑轨（21）的前后滑块上，竖设的二折升降汽缸（25）、一折升降汽缸（24）的缸体分别固定在二折板支架（27）、一折板支架（26）上，位列前后位的水平二折板（29）、一折板（28）分别连接二折升降汽缸（25）、一折升降汽缸（24）的伸缩杆，二折板（29）前侧机架上安装托巾板（20）。2.根据权利要求1所述的毛巾横缝机的折边机构，其特征在于：所述上折板件（13）包括上折板（131）、上折板座（132）和上折板支架（133），水平设置的上折板支架（133）后边部连接在上折升降汽缸（12）的伸缩杆上，前边部连接下方的上折板座（132），上折板（131）水平连接在上折板座（132）的后侧面底部。3.根据权利要求2所述的毛巾横缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：许道明，耿占锋，朱训，
申请(专利权)人：江苏中馨纺织智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：