【技术实现步骤摘要】
一种汽车涂胶方法、装置、移动终端及存储介质
[0001]本专利技术涉及汽车封装
,尤其涉及一种汽车涂胶方法、装置、移动终端及存储介质。
技术介绍
[0002]汽车车身由很多板材焊接拼接而成,存在大量焊缝,焊缝密封不好,会透风、漏水、漏尘,不仅影响到整车舒适性,还会引起焊缝处的板材锈蚀,破坏车身强度,甚至导致车身报废。因此,在车身的制造过程中,必须对车身焊缝进行密封,起到防水防锈、防漏、防风、隔音降噪的功能。车身的焊缝密封工艺在涂装车间实施,根据工艺要求,涂胶区域主要有车身密封胶、车底密封胶。车身密封胶又可分为四门、机盖、后盖、机舱、后尾和车顶涂胶,不同部位的结构不同,工艺质量要求不同,实现方式也不同。
[0003]目前,行业内通用方式为在产品设计阶段(数模阶段)人工根据过往经验识别焊缝过大等涂胶困难的结构,并反馈设计人员进行修改。存在以下问题:(1)人工分析耗时多;(2)极易发生由于人工经验不足而漏识别或者识别错误的问题,并且延期至试制后才发现,导致车身密封性能不足;(3)若在产品进入试制阶段后,才发现涂胶困难 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车涂胶方法,其特征在于,包括:获取待涂胶汽车的车身数模;将所述车身数模和涂胶数模输入至涂胶仿真软件中,生成涂胶轨迹;根据所述车身数模和所述涂胶轨迹,进行仿真涂胶,直至所述涂胶轨迹满足质量条件,输出涂胶程序;根据所述涂胶程序对所述待涂胶汽车进行涂胶。2.根据权利要求1所述的一种汽车涂胶方法,其特征在于,所述根据所述车身数模和所述涂胶轨迹,进行仿真涂胶,具体为:根据预设涂胶起点坐标和预设涂胶终点坐标,修正所述涂胶轨迹,得到修正后的涂胶轨迹;根据所述修正后的涂胶轨迹和所述车身数模,进行仿真涂胶。3.根据权利要求2所述的一种汽车涂胶方法,其特征在于,所述直至所述涂胶轨迹满足质量条件,具体为:根据所述涂胶轨迹获取涂胶截面;根据所述涂胶截面判断是否存在涂胶断裂或者涂胶漏缝,若是,则判定所述涂胶轨迹不满足质量条件;若否,则判定所述涂胶轨迹满足质量条件。4.根据权利要求3所述的一种汽车涂胶方法,其特征在于,还包括:获取涂胶机器人的尺寸数据、数量数据和位置数据;在所述涂胶仿真软件中设置仿真边界条件后,将所述涂胶机器人的尺寸数据、数量数据和位置数据输入至所述涂胶仿真软件中,以使所述涂胶仿真软件根据所述涂胶机器人的尺寸数据、数量数据和位置数据生成涂胶机器人数模。5.根据权利要求4所述的一种汽车涂胶方法,其特征在于,还包括:获取密封胶参数,将所述密封胶...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘玉婷,区锦文,吴有高,蒙日亮,朱晨冲,欧意楼,梁立华,
申请(专利权)人:东风柳州汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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