一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅制造技术

本发明专利技术公开了一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，包括主动驱赶装置、头朝外式固定挤奶单元、环形通道装置。主动驱赶动物装置包括上下驱赶板或圆形外扩板和驱动装置组成；头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、隔板、料槽、阻隔墙组成；环形通道装置包括外部环形围栏和通道出口。该主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅布置完成主动有目的的驱赶乳畜动物进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程。本发明专利技术可以实现对动物的主动驱赶、头朝外式挤奶、有序离开的自动化，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，主动驱赶设计实现对动物流水线挤奶操作，提高了挤奶效率。奶效率。奶效率。

【技术实现步骤摘要】
一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅


[0001]本专利技术涉及一种用于主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，特别涉及主动驱赶动物进入固定挤奶单元、实现动物头朝外式作业以及作业后有序离开环形通道布置。

技术介绍

[0002]随着畜牧业水平的快速发展，乳畜动物养殖户的规模在不断扩大，挤奶工作是乳畜动物养殖过程中的一个重要环节，其生产效率的高低决定了畜牧企业整体生产效率的高低，传统式的人工挤奶方式已经不能满足大型的畜牧企业发展需求，在挤奶过程中需要人工控制动物，不要让动物随意移动，因此，传统式人工挤奶方式使人工劳动强度大，人工投入成本高，极大地影响挤奶效率。
[0003]目前的挤奶厅布置各式各样，大多是外部转盘式挤奶厅，其需要等动物依次进入挤奶位置后带着动物一起转动，并且大都是动物头朝里尾部朝外，使得作业空间在转盘的最外部，这样挤奶工作完成后，需要动物依次主动向后退出挤奶位。
[0004]这种外部转盘式挤奶厅不足之处在于，当带领乳畜动物前往挤奶厅时，大多数挤奶厅被布置成动物更容易进入挤奶区域，头朝里尾部朝外。然而，当动物是头朝里尾部朝外时，挤奶的作业空间将会在转盘的外侧，而对中间的作业空间不能有效利用。虽然有些外部转盘式挤奶厅布置设计转弯式入口，这样使动物头朝外尾部朝里，但有些乳畜动物体型较大，并不能很容易通过转身来进入挤奶位置。另外，当动物挤奶完成后，需要动物依次的主动向后退出挤奶位，实现起来比较困难，并且当挤奶工作完成后，动物不能有序的离开。

技术实现思路

[0005]在这个背景下，本专利技术的目的在于，克服已有挤奶厅的不足，提供一种改进的用于乳畜动物自动挤奶的挤奶厅布置，使动物实现头朝外作业，增加主动驱赶动物进入挤奶位的能力并且实现作业后动物有序离开。
[0006]本专利技术采用以下技术方案：
[0007]提供一种圆形、半圆形或并列式挤奶厅，隔离动物的固定挤奶单元，引诱动物主动进入的料槽。在挤奶位置处要有对动物进行挤奶的挤奶装置，以及在动物进入和离开时，要设有自动检测动物进入和挤奶工作完成动物离开的开关门装置。
[0008]挤奶厅为圆形时，整个圆形挤奶厅分为三个区域：环形区、工作区和中心区。外部环形围栏11和固定挤奶单元外侧所围的区域为环形区；固定挤奶单元按照挤奶厅分布的区域为工作区；挤奶厅的中心区域为中心区。
[0009]提供一种主动驱赶装置，在圆形或半圆形挤奶厅中包括上部驱赶板、下部驱赶板、中间的驱动装置，或是一种圆形向外扩的驱赶装置，圆形驱赶装置需要有向外扩的驱动装置。并列式挤奶厅需要一种竖直驱动装置，这种驱动也是需要有向外扩功能。主动驱赶装置在检测到挤奶位有空缺时，有目的进行驱赶，实现驱赶装置的主动性。
[0010]此专利技术还提供一种动物有序离开的外部环形通道，该通道是由外部环形围栏和固
定挤奶单元的外侧构成。
[0011]本专利技术具有以下优点及突出性效果：在圆形、半圆形或并列式挤奶厅，实现动物主动进入固定挤奶单元并且乳畜动物是头朝外尾部朝里的工作状态，使得作业空间位于中部，有效的利用中间的区域。主动驱赶装置可以有效的检测到需要驱赶的空间，进而及时的驱赶动物进入固定挤奶单元。并且可以实现动物进入挤奶位置后关闭前门，避免动物乱动，挤奶完成后，及时打开后门，让动物离开。外部环形通道环形区在动物挤奶完成后可以实现动物的有序离开，方便对动物的管理。
附图说明
[0012]其他的优点和细节由在附图中示出的实施例得出。其中：
[0013]图1是本专利技术主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅布置的等轴侧视图；
[0014]图2是圆形外扩式主动驱赶动物挤奶的挤奶厅布置的等轴侧视图；
[0015]图3
‑
4是主动驱赶乳畜动物挤奶工作的俯视图
[0016]图5
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6是圆形外扩式挤奶工作的俯视图
[0017]图7是本专利技术主动驱赶动物挤奶装置的俯视图；
[0018]图8是本专利技术圆形外扩式驱赶动物挤奶装置的俯视图；
[0019]附图标记说明：
[0020]1‑
挤奶厅大门；
[0021]2‑
上驱赶板；
[0022]3‑
下驱赶板；
[0023]4‑
驱动装置；
[0024]5‑
前门；
[0025]6‑
后门；
[0026]7‑
料槽；
[0027]8‑
隔板；
[0028]9‑
内阻隔墙；
[0029]10
‑
外阻隔墙；
[0030]11
‑
外部环形围栏。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0032]参见附图1，一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅布置，包括用于对乳畜动物进行驱赶的主动驱赶装置、固定挤奶单元可以实现乳畜动物头朝外尾部朝里进行挤奶、用于乳畜动物挤奶完成后有序离开的外部环形通道即环形区。所述主动驱赶装置包括上驱赶板2、下驱赶板3和驱动装置4组成；所述固定挤奶单元包括挤奶装置、前门5、后门6、料槽7、隔板8和内隔离墙9组成；所述外部环形通道包括外部环形围栏11。
[0033]因此，本专利技术利用乳畜动物在进入中间作业区域后，在主动驱赶装置有目的驱赶下进入挤奶工位，进而实现了乳畜动物头朝外尾部朝里的作业方式，使得作业空间在挤奶
厅的中间部位，充分利用挤奶厅的空间，也使得作业空间更加的集中，便于管理和实施，在驱赶过程中也不断进入乳畜动物，通过驱赶动物进入挤奶工位和下一批乳畜动物进入的工序重叠，充分利用时间，提高挤奶效率。乳畜动物在挤奶后，给予后门信号，后门打开，动物沿挤奶厅外部环形通道环形区有序离开，方便管理员管理，如此循环，使得挤奶工作管理方便，工作效率高。
[0034]驱动装置4由传感器、激光雷达或摄像机挤奶管理系统控制，所述的传感器或激光雷达安装于前门5、后门6、料槽7或隔板8处。摄像机挤奶管理系统与驱动装置4直接连接，用以控制上驱赶板2或下驱赶板3。
[0035]参见附图3
‑
4，一种主动驱赶乳畜动物进入挤奶工位进行挤奶的方法，该主动驱赶动物挤奶的方法包括以下步骤：
[0036]S1：初始位置时，所述上驱赶板2与下驱赶板3处于所述图3的位置，固定挤奶单元的前门5全部处于打开状态，后门6全部处于关闭状态，挤奶厅大门1打开，乳畜动物进入挤奶厅中间右边区域，部分乳畜动物进入固定挤奶单元进行挤奶，固定挤奶单元的前门5关闭，其余进入右边区域的乳畜动物在固定挤奶单元外等候；
[0037]S2：右边区域进入一定数量的乳畜动物后，所述下驱赶板3顺时针转动，使左边区域可以进入乳畜动物，当左边区域进入一定数量的乳畜动物后，所述挤奶厅大门1关闭，左边区域的乳畜动物进入固定挤奶单元，未进入固定挤奶单元的乳畜动物在固定挤奶单元外等候；
[0038]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，其特征在于：该挤奶厅为圆形或半圆形；包括用于对乳畜动物主动驱赶的主动驱赶装置，实现乳畜动物头朝外尾部朝里工作状态的固定挤奶单元以及乳畜动物有序离开的外部环形通道；所述主动驱赶装置安装在挤奶厅中心区域，头朝外式固定挤奶单元位于挤奶厅中心区域和外部环形通道之间。2.根据权利要求1所述的一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，其特征在于：所述主动驱赶装置包括上驱赶板(2)、下驱赶板(3)和驱动装置(4)；上驱赶板(2)和下驱赶板(3)连接于驱动装置(4)上；所述固定挤奶单元包括挤奶装置、前门(5)、后门(6)、料槽(7)、隔板(8)和阻隔墙(9)；所述前门(5)和后门(6)安装连接于固定挤奶单元的阻隔墙(9)上；所述料槽(7)安装在后门(6)上，所述隔板(8)安装在固定挤奶单元的中间，以分开固定挤奶单元的两个挤奶装置的安装位置。3.根据权利要求1所述的一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，其特征在于：所述外部环形通道包括挤奶厅外部环形围栏(11)和固定挤奶单元外侧。4.根据权利要求2所述的一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，其特征在于：所述的驱动装置(4)需要给予反馈信号，反馈信号的来源为传感器、激光雷达、摄像机挤奶管理系统。5.利用权利要求1
‑
4所述挤奶厅进行的一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国华，马海超，刘凯，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：