一种环状橡胶圈组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种环状橡胶圈组装设备，包括工作台，工作台上设有：载物台，用于承载橡胶圈；撑开机构，用于从载物台上夹取橡胶圈并将橡胶圈撑开；下压机构，用于将撑开的橡胶圈套在零件上；机械臂，用于同时移动撑开机构和下压机构；机械臂上设有安装轴，安装轴上设有安装块，撑开机构和下压机构设于安装上。本实用新型专利技术的优点在于：自动化贴标，粘贴稳定牢靠，降低人工强度，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种环状橡胶圈组装设备


[0001]本技术涉及自动化组装设备
，具体涉及一种环状橡胶圈组装设备。

技术介绍

[0002]橡胶圈作为密封件被广泛应用于各行各业，特别在对一些零件进行组装时，需要将橡胶圈撑开到合适的尺寸以便于安装到零件上。
[0003]随着现代社会飞速发展，社会竞争愈加激烈放眼世界，自动化的需求越来越多，对自动化的要求也越来越高。虽然目前大多零件组装已经实现了自动化作业，但是由于橡胶圈等橡胶制品有其特殊性，组装难度较大，大部分还是采用人工组装，费时费力，生产效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种环状橡胶圈组装设备，自动化作业，降低劳动强度，提高生产效率。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种环状橡胶圈组装设备，包括工作台，工作台上设有：
[0007]载物台，用于承载橡胶圈；撑开机构，用于从载物台上夹取橡胶圈并将橡胶圈撑开；下压机构，用于将撑开的橡胶圈从撑开机构取下并套在零件上；机械臂，用于同时移动撑开机构和下压机构；机械臂上设有安装轴，安装轴上设有安装块，撑开机构和下压机构设于安装块上。
[0008]进一步地，安装块侧壁设有安装板，撑开机构和下压机构分别设于安装板两侧。
[0009]进一步地，撑开机构包括手指气缸、平行夹和夹爪，手指气缸设于安装板的一个侧壁上，平行夹有两个，手指气缸带动两个平行夹相向或相背平移，夹爪有两个，两个夹爪分别设于两个平行夹上且两个夹爪相对设置。
[0010]进一步地，下压机构包括滑台气缸和压头，滑台气缸设于与手指气缸相对的安装板侧壁上，压头设于滑台气缸的伸缩杆上，压头上开设有限位孔，两个夹爪穿过限位孔。
[0011]进一步地，滑台气缸与安装板相对的侧壁上设有竖直的滑轨，滑轨上滑动设有滑块，滑块底部与滑台气缸的伸缩杆固定连接，压头设于滑块底部。
[0012]进一步地，安装轴端部设有限位块，安装块套设在安装轴上，安装轴上套设有与限位块配合以固定安装块的抱箍。
[0013]本技术具有以下优点：
[0014]通过载物台、撑开机构、下压机构、支撑臂的设置，将承载有环形橡胶圈的Tray盘放置在载物台上，支撑臂带动撑开机构和下压机构移动至载物台处，由撑开机构将环形橡胶圈从Tray盘取下并撑开，然后支撑臂将撑开机构和下压机构移动至待装产品上方，由下压机构通过下压的方式将撑开的环形橡胶圈从撑开机构取下并套在待装产品上，最终完成环形橡胶圈的自动组装，降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为图1中A处结构放大图；
[0017]图3为图1中A处结构的正视示意图；
[0018]图4为图1中A处结构的左视示意图；
[0019]图5为图2中B处结构放大图。
[0020]图中：1、工作台；2、载物台；3、撑开机构；31、手指气缸；32、平行夹；33、夹爪；4、下压机构；41、滑台气缸；42、压头；5、机械臂；6、安装轴；7、安装块；8、安装板；9、限位块；10、抱箍；12、限位孔；13、滑轨；14、滑块。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0022]如图1
‑
5所示，一种环状橡胶圈组装设备，包括工作台1，在工作台1上设有载物台2、撑开机构3、下压机构4和机械臂5，机械臂5上固定有安装轴6，安装轴6上固定有安装块7，在安装块7侧壁固定有安装板8，撑开机构3和下压机构4分别设于安装板8的两侧。其中，载物台2用于承载环形橡胶圈，撑开机构3用于从载物台2上夹取橡胶圈并将环形橡胶圈撑开，下压机构4用于将撑开的环形橡胶圈从撑开机构3取下并套在零件上，机械臂5用于同时移动撑开机构3和下压机构4。
[0023]具体的，如图4所示，安装轴6的端部一体成型有限位块9，安装块7套设在安装轴6上，在安装轴6上还套设有抱箍10，使安装块7位于抱箍10和限位块9之间，进而通过抱箍10和限位块9的配合对安装块7进行限位固定。
[0024]如图2、3所示，撑开机构3包括手指气缸31、平行夹32和夹爪33，其中平行夹32和夹爪33均有两个，手指气缸31固定在安装板8的一个侧壁上，通过手指气缸31带动两个平行夹32相向或相背平移，两个夹爪33则分别固定在两个平行夹32上，并且两个夹爪33相对设置，这样使两个夹爪33穿过环形橡胶圈，通过两个平行夹32的移动带动两个夹爪33相背运动即可将环形橡胶圈撑开。
[0025]如图2、3所示，下压机构4包括滑台气缸41和压头42，滑台气缸41固定在与手指气缸31相对的安装板8侧壁上，滑台气缸41与安装板8相对的侧壁上固定有竖直的滑轨13，滑轨13上滑动设有滑块14，滑块14底部与滑台气缸41的伸缩杆固定连接，压头42固定在滑块14底部，在压头42上开设有如图5所示的限位孔12，两个夹爪33穿过限位孔12。通过两个夹爪33穿过限位孔12的结构部分穿过环形橡胶圈，再利用平行夹32带动两个夹爪33相背移动而将环形橡胶圈撑住，进而实现对环形橡胶圈的拾取，通过滑台气缸41带动滑块14沿滑轨13移动，进而带动压头42向下移动，压头42下压环形橡胶圈使其脱离夹爪33即可取下环形橡胶圈。
[0026]本技术的工作过程如下：
[0027]在载物台2上放置装载有环形橡胶圈的Tray盘，通过机械臂5将撑开机构3和下压机构4移动至载物台2处，并使两个夹爪33穿过环形橡胶圈，然后手指气缸31通过两个平行夹32带动两个夹爪33相背运动一定距离，使两个夹爪33撑住环形橡胶圈并将环形橡胶圈从
Tray盘取出，然后机械臂5将撑开机构3和下压机构4移动至待装配产品上方，手指气缸31继续带动两个夹爪33相背运动进而使环形橡胶圈被撑大，接着滑台气缸41带动压头42向下移动，进而压头42下压环形橡胶圈使其脱离夹爪33并套在待装产品上。
[0028]上述结构的固定均可利用螺栓来实现，本技术通过橡胶圈的自动组装，降低劳动强度，提高了生产效率。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环状橡胶圈组装设备，包括工作台(1)，其特征在于，工作台(1)上设有：载物台(2)，用于承载橡胶圈；撑开机构(3)，用于从载物台(2)上夹取橡胶圈并将橡胶圈撑开；下压机构(4)，用于将撑开的橡胶圈从撑开机构(3)取下并套在零件上；机械臂(5)，用于同时移动撑开机构(3)和下压机构(4)；机械臂(5)上设有安装轴(6)，安装轴(6)上设有安装块(7)，撑开机构(3)和下压机构(4)设于安装块(7)上。2.根据权利要求1所述的环状橡胶圈组装设备，其特征在于：安装块(7)侧壁设有安装板(8)，撑开机构(3)和下压机构(4)分别设于安装板(8)两侧。3.根据权利要求2所述的环状橡胶圈组装设备，其特征在于：撑开机构(3)包括手指气缸(31)、平行夹(32)和夹爪(33)，手指气缸(31)设于安装板(8)的一个侧壁上，平行夹(32)有两个，手指气缸带动两个平行夹(32)相向或相背平移，夹爪(33)有两个，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏坚，荣新民，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：