一种自动喷涂机器人用平移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动喷涂机器人用平移装置，包括下部支撑架和上部支撑架，上部支撑架安装在下部支撑架上；下部支撑架上具有轴承孔，轴承孔内设置有支撑轴承，支撑轴承内设置有支撑杆，支撑杆固定在支撑板上；支撑板上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有麦克纳姆轮；还包括减震装置，减震装置的一端和支撑板铰接，减震装置的另一端和上部支撑架铰接。本实用新型专利技术能够无死角移动，并且具有较好的减震效果，防止由于颠簸导致电子设备发生故障。故障。故障。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷涂机器人用平移装置


[0001]本技术涉及喷涂机器人，特别是涉及一种自动喷涂机器人用平移装置。

技术介绍

[0002]有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面)，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。目前的喷涂机器人自动化程度比较高，具有移动平台，能够自动的规划移动路径，但是移动平台在转弯的过程中会存在死角，不能在死角处进行喷涂，并且由于移动平台上会安装各种电子设备，时常由于颠簸导致电子设备发生故障。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种自动喷涂机器人用平移装置，能够无死角移动，并且具有较好的减震效果，防止由于颠簸导致电子设备发生故障。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：
[0005]一种自动喷涂机器人用平移装置，包括下部支撑架和上部支撑架，上部支撑架安装在下部支撑架上；下部支撑架上具有轴承孔，轴承孔内设置有支撑轴承，支撑轴承内设置有支撑杆，支撑杆固定在支撑板上；支撑板上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有麦克纳姆轮；还包括减震装置，减震装置的一端和支撑板铰接，减震装置的另一端和上部支撑架铰接。
[0006]前述的一种自动喷涂机器人用平移装置中，所述减震装置是液压减震器，所述支撑板上固定有第一连杆，所述上部支撑架上固定有第二连杆，液压减震器的一端和第一连杆铰接，液压减震器的另一端和第二连杆铰接。
[0007]前述的一种自动喷涂机器人用平移装置中，所述上部支撑架的顶面安装有顶板，顶板的外围连接有围板，围板围绕顶板、上部支撑架和下部支撑架的前侧、后侧、左侧和右侧；所述围板上安装有红外测距仪，红外测距仪内嵌在围板上，红外测距仪下方的围板上安装有挡板，挡板的厚度大于或者等于3厘米。
[0008]前述的一种自动喷涂机器人用平移装置中，所述下部支撑架包括两根第一横梁和两根第二横梁，两根第二横梁均位于两根第一横梁之间，第一横梁和第二横梁相互垂直设置，第一横梁和第二横梁固定设置，所述轴承孔设置在第一横梁上。
[0009]与现有技术相比，本技术能够无死角移动，并且具有较好的减震效果，防止由于颠簸导致电子设备发生故障。
附图说明
[0010]图1是本技术的一种实施例的结构示意图。
[0011]附图标记：1
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顶板，2
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下部支撑架，3
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上部支撑架，4
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驱动电机，5
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红外测距仪，6
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挡板，7
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麦克纳姆轮，8
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轴承孔，9
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支撑轴承，10
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减震装置，11
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围板，12
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支撑板。
[0012]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。
具体实施方式
[0013]本技术的实施例1：一种自动喷涂机器人用平移装置，包括下部支撑架2和上部支撑架3，上部支撑架3安装在下部支撑架2上；下部支撑架2上具有轴承孔8，轴承孔8内设置有支撑轴承9，支撑轴承9内设置有支撑杆，支撑杆固定在支撑板12上；支撑板12上安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴上安装有麦克纳姆轮7；还包括减震装置10，减震装置10的一端和支撑板12铰接，减震装置10的另一端和上部支撑架3铰接。
[0014]实施例2：一种自动喷涂机器人用平移装置，包括下部支撑架2和上部支撑架3，上部支撑架3安装在下部支撑架2上；下部支撑架2上具有轴承孔8，轴承孔8内设置有支撑轴承9，支撑轴承9内设置有支撑杆，支撑杆固定在支撑板12上；支撑板12上安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴上安装有麦克纳姆轮7；还包括减震装置10，减震装置10的一端和支撑板12铰接，减震装置10的另一端和上部支撑架3铰接。
[0015]所述减震装置10是液压减震器，所述支撑板12上固定有第一连杆，所述上部支撑架3上固定有第二连杆，液压减震器的一端和第一连杆铰接，液压减震器的另一端和第二连杆铰接。所述上部支撑架3的顶面安装有顶板1，顶板1的外围连接有围板11，围板11围绕顶板1、上部支撑架3和下部支撑架2的前侧、后侧、左侧和右侧；所述围板11上安装有红外测距仪5，红外测距仪5内嵌在围板11上，红外测距仪5下方的围板11上安装有挡板6，挡板6的厚度大于或者等于3厘米。
[0016]实施例3：一种自动喷涂机器人用平移装置，包括下部支撑架2和上部支撑架3，上部支撑架3安装在下部支撑架2上；下部支撑架2上具有轴承孔8，轴承孔8内设置有支撑轴承9，支撑轴承9内设置有支撑杆，支撑杆固定在支撑板12上；支撑板12上安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴上安装有麦克纳姆轮7；还包括减震装置10，减震装置10的一端和支撑板12铰接，减震装置10的另一端和上部支撑架3铰接。
[0017]所述减震装置10是液压减震器，所述支撑板12上固定有第一连杆，所述上部支撑架3上固定有第二连杆，液压减震器的一端和第一连杆铰接，液压减震器的另一端和第二连杆铰接。所述上部支撑架3的顶面安装有顶板1，顶板1的外围连接有围板11，围板11围绕顶板1、上部支撑架3和下部支撑架2的前侧、后侧、左侧和右侧；所述围板11上安装有红外测距仪5，红外测距仪5内嵌在围板11上，红外测距仪5下方的围板11上安装有挡板6，挡板6的厚度大于或者等于3厘米。
[0018]所述下部支撑架2包括两根第一横梁和两根第二横梁，两根第二横梁均位于两根第一横梁之间，第一横梁和第二横梁相互垂直设置，第一横梁和第二横梁固定设置，所述轴承孔8设置在第一横梁上。
[0019]本技术的一种实施例的工作原理：采用了麦克纳姆轮7，使平移装置能够全方向移动。通过减震装置10、支撑板12共同配合，进而提升减震效果。在颠簸的情况下支撑板12在以轴承孔8为中心旋转的过程中，减震装置10起到缓冲减震的作用。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动喷涂机器人用平移装置，其特征在于，包括下部支撑架(2)和上部支撑架(3)，上部支撑架(3)安装在下部支撑架(2)上；下部支撑架(2)上具有轴承孔(8)，轴承孔(8)内设置有支撑轴承(9)，支撑轴承(9)内设置有支撑杆，支撑杆固定在支撑板(12)上；支撑板(12)上安装有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出轴上安装有麦克纳姆轮(7)；还包括减震装置(10)，减震装置(10)的一端和支撑板(12)铰接，减震装置(10)的另一端和上部支撑架(3)铰接。2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人用平移装置，其特征在于，所述减震装置(10)是液压减震器，所述支撑板(12)上固定有第一连杆，所述上部支撑架(3)上固定有第二连杆，液压减震器的一端和第一连杆铰接，液压减震器的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟金秀，秦钰杰，肖军，唐大勇，钟妍君，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：新型
国别省市：