方向盘控制半自动浇注机制造技术

本实用新型专利技术公开了方向盘控制半自动浇注机，包括横向移动机构、进退移动机构、倾转机构、升降机构、孕育机构和方向盘控制机构，横向移动机构设置在进退移动机构的下端，横向移动机构固定安装在机架上，驾驶室安装于横向移动机构上，驾驶室前部下方悬放有孕育机构，进退移动机构通过第二连接板安装在升降机构的下端，倾转机构通过支承座安装在进退移动机构上的滑块连接座上，方向盘控制机构通过支架安装在驾驶室内；能够实现水平脱箱造型线的自动浇注，各个执行机构之间使用伺服电机驱动，具有响应速度快、运行平稳可靠等特点，提高了浇注过程的安全性，并节省人力和物力。并节省人力和物力。并节省人力和物力。

【技术实现步骤摘要】
方向盘控制半自动浇注机


[0001]本技术涉及浇注机装置，具体涉及方向盘控制半自动浇注机。

技术介绍

[0002]浇注机是用来完成车间铸造浇注的设备，可以提高铸件成品率，减少铁液浪费和安全事故的发生，目前，国内铸造行业的浇注过程大多采用人工浇注和简易式浇注机，为了应对铸造生产中浇注熟练工人短缺、人工成本大幅上涨的局面，越来越多的企业采用自动浇注机进行浇注作业，以最大限度地发挥全自动造型生产线的生产效率，同时获得高质量的铸件产品，避免铁液的浪费，保证浇注过程的安全性，并节省人力和物力。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供方向盘控制半自动浇注机。
[0004]根据本申请实施例提供的技术方案，
[0005]方向盘控制半自动浇注机，包括横向移动机构、进退移动机构、倾转机构、升降机构、孕育机构、和方向盘控制机构，
[0006]横向移动机构设置在进退移动机构的下端，横向移动机构包括第一伺服电机、第一行星减速机、链轮、链条、滚轮轴、滚轮、第一护罩、机架和安全开关，横向移动机构安装在机架上，第一伺服电机与第二行星减速机连接，第二行星减速机的前端安装有链轮，链轮上安装有相匹配的链条，通过链条驱动安装于滚轮轴上端链轮，从而带动安装于滚轮轴上的滚轮滚动，护罩安装于机架上，机架上安装有安全开关，所述机架配置有导向滚轮轴承，夹持在轨道两侧以防止滚轮在轨道上滚动时跑偏，横向移动机构负责浇注机的横向移动。
[0007]进退移动机构包括第二伺服电机、第二行星减速机、第二连接板、齿轮、齿条、第一滚珠滑块和第一直线导轨，进退移动机构通过第二连接板安装在升降机构的下端，第二伺服电机与第二行星减速机连接，第二行星减速机的输出端与齿轮连接，机架上安装有相啮合的齿条，齿轮带动齿条做前后移动，齿条及第一滚珠滑块安装在第二连接板下部，第一直线导轨安装在机架上，进退移动机构实现浇包的前后移动。
[0008]倾转机构包括第三伺服电机、第三行星减速机、支承座、浇包托架和视觉传感器，倾转机构通过支承座安装在升降机构上的滑块连接座上，第三伺服电机与第三行星减速机连接，第三行星减速机的输出端通过传动轴与浇包托架连接，浇包托架上安装有视觉传感器，浇包托架上还固定安装有相匹配的浇包，倾转机构实现浇包的倾转运动。
[0009]升降机构包括第四伺服电机、第四行星减速机、滚珠丝杠、滑块连接座、第二滚珠滑块、丝杠螺母、第二直线导轨、立柱护罩和升降立柱，升降机构上的第四伺服电机与第四行星减速机连接，第四行星减速机输出端与滚珠丝杠通过联轴器连接，滚珠丝杠上安装有丝杠螺母，丝杠螺母及第二滚珠滑块安装在滑块连接座上，第二滚珠滑块与第二直线导轨配合，立柱护罩与升降立柱连接，升降机构负责浇包的升降动作。
[0010]孕育机构包括第五伺服电机、第五行星减速机、送料管、料斗、导向管、第三连接
板、第三滚珠滑块和第三直线导轨，第五伺服电机的与第五行星减速机连接，第五行星减速机的输出端与送料管内的螺旋轴连接，送料管上端安装有料斗，送料管远离五行星减速机的一端下部设有导向管，送料管与第五行星减速机连接的部位安装有第三连接板，第三连接板上设有第三滚珠滑块，第三连接板通过第三滚珠滑块与第三直线导轨配合连接，孕育机构负责浇注时孕育剂的投料。
[0011]方向盘控制机构包括第六伺服电机、第六行星减速机、小带轮、同步带、大带轮、连接轴、方向盘和支架，方向盘控制机构通过支架安装在驾驶室内，第六伺服电机输出端与第六行星减速机连接，第六伺服电机可以反馈方向盘的转动角度，可以使方向盘在不操作时自动回原位，第六行星减速机的输出端与小带轮连接，小带轮上安装有同步带，同步带远离小带轮的一端与大带轮连接，大带轮与连接轴以键连接，连接轴不与大带轮连接的一端安装有方向盘，方向盘控制机构负责控制浇包的旋转角度及速度。
[0012]综上所述，本申请的有益效果：能够实现水平脱箱造型线的自动浇注，各个执行机构之间使用伺服电机驱动，具有响应速度快、运行平稳可靠等特点，提高了浇注过程的安全性，并节省人力和物力。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014]图1为本技术总体结构示意图；
[0015]图2为本技术中横向移动机构示意图；
[0016]图3为本技术中进退移动机构示意图；
[0017]图4为本技术中倾转机构示意图；
[0018]图5为本技术中升降机构示意图；
[0019]图6为本技术中孕育机构示意图；
[0020]图7为本技术中方向盘控制机构示意图。
[0021]图中标号：横向移动机构
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1、第一伺服电机
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1.1、第一行星减速机
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1.2、链轮
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1.3、链条
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1.4、滚轮轴
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1.5、滚轮
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1.6、第一护罩
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1.7、机架
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1.8、安全开关
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1.9、进退移动机构
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2、第二伺服电机
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2.1、第二行星减速机
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2.2、第二连接板
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2.3、齿轮
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2.4、齿条
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2.5、第一滚珠滑块
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2.6、第一直线导轨
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2.7、倾转机构
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3、第三伺服电机
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3.1、第三行星减速机
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3.2、支承座
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3.3、浇包托架
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3.4、视觉传感器
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3.5、升降机构
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4、第四伺服电机
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4.1、第四行星减速机
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4.2、滚珠丝杠
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4.3、滑块连接座
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4.4、第二滚珠滑块
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4.5、丝杠螺母
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4.6、第二直线导轨
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4.7、第二护罩
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4.8、第二机架
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4.9、孕育机构
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5、第五伺服电机
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5.1、第五行星减速机
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5.2、送料管
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5.3、料斗
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5.4、导向管
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5.5、第三连接板
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5.6、第三滚珠滑块
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5.7、第三直线导轨5.8、方向盘控制机构
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6、第六伺服电机
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6.1、第六行星减速机
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6.2、小带轮
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6.3、同步带
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6.4、大带轮
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6.5、连接轴
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.方向盘控制半自动浇注机，包括横向移动机构(1)、进退移动机构(2)、倾转机构(3)、升降机构(4)、孕育机构(5)和方向盘控制机构(6)，其特征是：所述横向移动机构(1)设置在进退移动机构(2)的下端，所述横向移动机构(1)固定安装在机架(1.9)上，所述方向盘控制机构(6)前端悬放有孕育机构(5)，所述进退移动机构(2)通过第二连接板(2.3)安装在升降机构(4)的下端，所述倾转机构(3)通过支承座(3.3)安装在升降机构(4)上的滑块连接座(4.4)上，所述孕育机构(5)安装在驾驶室前部下方，所述方向盘控制机构(6)通过支架(6.8)安装在驾驶室内。2.根据权利要求1所述的方向盘控制半自动浇注机，其特征是：所述横向移动机构(1)上安装有第一伺服电机(1.1)，所述第一伺服电机(1.1)驱动第一行星减速机(1.2)，所述第一行星减速机(1.2)带动链轮(1.3)转动，所述链轮(1.3)与链条(1.4)连接，所述链轮(1.3)通过链条(1.4)与滚轮轴(1.5)连接，所述滚轮轴(1.5)与滚轮(1.6)连接并在轨道上做直线运动，所述机架(1.8)上配置导向滚轮轴承夹持在轨道两侧。3.根据权利要求1所述的方向盘控制半自动浇注机，其特征是：所述进退移动机构(2)上的第二连接板(2.3)的导向采取第一滚珠滑块+第一直线导轨的方式，所述进退移动机构(2)上的第二伺服电机(2.1)安装于第二行星减速机(2.2)的后端，所述第二行星减速机(2.2)带动齿轮转动，所述齿轮(2....

【专利技术属性】
技术研发人员：徐启斌，程磊刚，张中波，
申请(专利权)人：天津市天翼顺达科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：