一种病床机器人制造技术

本说明书实施例提供一种病床机器人，所述病床机器人包括床体、轨道和手术机器人；所述第一轨道连接在所述床体的侧边，所述手术机器人可移动地设于所述第一轨道上，所述手术机器人能够沿着所述第一轨道移动。人能够沿着所述第一轨道移动。人能够沿着所述第一轨道移动。

【技术实现步骤摘要】
一种病床机器人


[0001]本说明书涉及医疗用品领域，特别涉及一种病床机器人。

技术介绍

[0002]目前医疗机器人按照其功能用途可大致分为手术机器人、康复机器人、手术机器人和服务机器人等。医疗领域的大多数机器人都是以单独个体的形式被应用，治疗病患时需要推动医疗机器人到病床附近，再对病患进行医治，医疗机器人整体较笨重，且移动位置和方向不易精确控制移动不方便，尤其是病床转移时，还需要同时推动医疗机器人随病床移动。由此提供一种病床机器人来解决医疗机器人移动不方便的问题。

技术实现思路

[0003]本说明书实施例提供一种病床机器人，所述病床机器人包括床体、第一轨道和手术机器人；所述第一轨道连接在所述床体的侧边，所述手术机器人可移动地设于所述第一轨道上，所述手术机器人能够沿着所述第一轨道移动。
[0004]在一些实施例中，所述第一轨道的数量是多个，多个所述轨道沿着所述床体的长度方向间隔布置。
[0005]在一些实施例中，所述第一轨道呈弧形或折线形。
[0006]在一些实施例中，所述病床机器人还包括第二轨道，所述第二轨道沿着所述床体的侧边设置，所述第一轨道的至少一端可移动地连接于所述第二轨道上。
[0007]在一些实施例中，所述病床机器人还包括连接在所述第一轨道的一端的滑块，所述滑块可滑动地设于所述第二轨道上；所述第一轨道与所述滑块转动连接。
[0008]在一些实施例中，所述病床机器人还包括设于所述床体的底部的支柱，所述支柱的底部均设有脚轮。
[0009]在一些实施例中，所述病床机器人还包括连接在所述床体的底部的升降底座。
[0010]在一些实施例中，所述病床机器人还包括控制器；所述病床机器人还包括与所述控制器相连的第一驱动机构，第一驱动机构与所述手术机器人相连，第一驱动机构驱动所述手术机器人在所述第一轨道上运动；和/或，所述病床机器人还包括与所述控制器相连的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第一轨道相连，所述第二驱动机构驱动所述第一轨道在所述第二轨道上运动；和/或，所述病床机器人还包括与所述控制器相连的转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动所述第一轨道相对所述滑块转动。
[0011]在一些实施例中，所述手术机器人和/或所述第一轨道上设有防撞传感器，所述防撞传感器与所述控制器相连；所述控制器被配置为：基于所述防撞传感器的感应信息，控制所述第一驱动机构是否驱动所述手术机器人在所述第一轨道上运动，和/或控制所述第二驱动机构是否驱动所述第一轨道在所述第二轨道上运动，和/或控制转动驱动机构是否驱动所述第一轨道相对所述滑块转动。
[0012]在一些实施例中，所述手术机器人包括手术执行端，所述手术执行端上设有与所
述控制器相连的手术信息采集设备，所述手术信息采集设备至少用于采集所述手术执行端执行手术时的定位信息；所述控制器被配置为：基于所述手术信息采集设备采集的信息，控制所述第一驱动机构驱动所述手术机器人在所述第一轨道上运动的方向和距离，和/或控制所述第二驱动机构驱动所述第一轨道在所述第二轨道上运动的方向和距离，和/或控制转动驱动机构驱动所述第一轨道相对所述滑块转动的方向和角度，以调节所述手术执行端的位置。
[0013]在一些实施例中，所述病床机器人还包括移动底座，所述手术机器人与所述移动底座可拆卸连接；所述移动底座上设有第三轨道，所述手术机器人能够在所述第三轨道上移动；所述第三轨道能够与所述第一轨道接轨，所述手术机器人能够在所述第一轨道上和所述第三轨道之间转移。
[0014]根据上述病床机器人的结构，手术机器人沿着第一轨道在床体的侧边移动，能够调整手术机器人相对于床体的位置，使手术机器人能够定位到目标手术位置，提高手术机器人的灵活性。并且，手术机器人通过第一轨道集成到床体上，整体结构集中，有效减小了病床机器人的空间体积和重量。当需要转移病床机器人时，床体和手术机器人能同步转移，运动灵活，转移便捷。
附图说明
[0015]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0016]图1是根据本说明书一些实施例所示的病床机器人的结构示意图；
[0017]图2是根据本说明书一些实施例所示的病床机器人的俯视图；
[0018]图3是根据本说明书另一些实施例所示的病床机器人的俯视图；
[0019]图4是根据本说明书又一些实施例所示的病床机器人的俯视图；
[0020]图5是根据本说明书一些实施例所示的病床机器人的模块图；
[0021]图6是根据本说明书一些实施例所示的病床机器人的移动底座的结构示意图。
[0022]附图标记说明：1、病床机器人；10、床体；11、支柱；12、脚轮；13、升降底座；14、扶手；20、第一轨道；30、第二轨道；40、滑块；50、手术机器人；51、手术执行端；52、移动底座；53、第三轨道；54、安装座；55、对接口；60、控制器；71、第一驱动机构；72、第二驱动机构；73、转动驱动机构；80、防撞传感器；90、手术信息采集设备。
具体实施方式
[0023]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0024]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，
则可通过其他表达来替换所述词语。
[0025]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0026]本说明书实施例提供一种病床机器人，该病床机器人将床体和手术机器人结合为一体结构，用于辅助外科医生执行各种手术操作。病床机器人的床体用于供患者躺卧，手术机器人能够定位到患者手术部位并执行相应的手术操作。
[0027]图1是根据本说明书一些实施例所示的病床机器人的结构示意图。
[0028]如图1所示，本说明书实施例中的病床机器人1包括床体10、第一轨道20和手术机器人50。其中，床体10可以是供患者躺卧的平台；第一轨道20可以是承托和引导手术机器人50的导向结构；手术机器人50可以包括能够执行手术操作的机械臂组等。第一轨道20连接在床体10的侧边。手术机器人50可移动地设于第一轨道20上，且该手术机器人50能够沿着第一轨道20移动。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种病床机器人，其特征在于，所述病床机器人包括床体、第一轨道和手术机器人；所述第一轨道连接在所述床体的侧边，所述手术机器人可移动地设于所述第一轨道上，所述手术机器人能够沿着所述第一轨道移动。2.如权利要求1所述的病床机器人，其特征在于，所述第一轨道的数量是多个，多个所述第一轨道沿着所述床体的侧边间隔布置。3.如权利要求1所述的病床机器人，其特征在于，所述第一轨道呈弧形或折线形。4.如权利要求1所述的病床机器人，其特征在于，所述病床机器人还包括第二轨道，所述第二轨道沿着所述床体的侧边延伸，所述第一轨道的至少一端可移动地连接于所述第二轨道上。5.如权利要求4所述的病床机器人，其特征在于，所述病床机器人还包括连接在所述第一轨道的一端的滑块，所述滑块可滑动地设于所述第二轨道上；所述第一轨道与所述滑块转动连接。6.如权利要求1所述的病床机器人，其特征在于，所述病床机器人还包括设于所述床体的底部的支柱，所述支柱的底部设有脚轮；和/或，所述病床机器人还包括连接在所述床体的底部的升降底座。7.如权利要求5所述的病床机器人，其特征在于，所述病床机器人还包括控制器；所述病床机器人还包括与所述控制器相连的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述手术机器人相连，所述第一驱动机构驱动所述手术机器人在所述第一轨道上运动；和/或，所述病床机器人还包括与所述控制器相连的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第一轨道相连，所述第二驱动机构驱动所述第一轨道在所述第二轨道上运动；和/或，所述病床机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，
申请(专利权)人：宁波睿达医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：