一种伸缩臂驱动油缸套装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种伸缩臂驱动油缸套装机，主要用于伸缩臂式登高车及折叠臂式登高车的内、外臂的套装。本实用新型专利技术包括套装动力车、移动支承车、多根轨道、多个固定底座、多套伸缩臂对中夹紧支承台和控制系统，套装动力车、移动支承车均活动设置在对应轨道上，多个固定底座分别布置在套装动力车运行方向的两侧并安装固定在地面上，每个固定底座用于安装一套伸缩臂对中夹紧支承台，控制系统对伸缩臂驱动油缸套装机进行各运动单元的单独控制或联动联控。本实用新型专利技术结构设计合理，套装动力可靠，实现套装机械化及参数化设置、控制，套装操作简单，效率高，操作安全，套装过程工件调整方便灵活，满足使用需求。满足使用需求。满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩臂驱动油缸套装机


[0001]本技术涉及一种套装机，尤其是涉及一种伸缩臂驱动油缸套装机，它主要用于伸缩臂式登高车、伸缩臂式汽车吊、伸缩臂式消防车的伸缩臂驱动油缸与伸缩臂的套装。

技术介绍

[0002]伸缩臂式登高车、伸缩臂式汽车吊产品广泛应用于工程建设、施工作业中，伸缩臂式消防车应用于消防领域。伸缩臂式登高车、伸缩臂式汽车吊、伸缩臂式消防车其共同特征是：在工作过程中，需要根据实际情况，进行伸缩臂的伸出与收回动作，这一动作是由套装、固定在伸缩臂内的伸缩臂驱动油缸驱动的，于是，伸缩臂驱动油缸就成为此类产品的不可或缺的构成，这也就决定了在此类产品的制造过程中，将伸缩臂驱动油缸套装在伸缩臂内，是产品装配的关键工艺过程。
[0003]现有的套装装配过程，主要是人工操作，通过车间行车抬吊伸缩臂驱动油缸，由行车或叉车提供套装推送力，实现伸缩臂驱动油缸与伸缩臂的套装。此种方式缺点很明显：1)没有采用机械化方式生产，也无法实现套装过程的参数化设置及控制、模式化运行、智能化组织生产；2)套装过程中伸缩臂油缸轴线与伸缩臂轴线之间的夹角须不断调整，人工操作难度大；3）操作人员多，生产效率低；4)长时间占用行车、叉车等车间公用设备；5）套装质量稳定性、一致性差；6）操作区占地面积大，操作现场混乱；7）采用行车抬吊工件进行套装，工件处于悬浮状态，不可控因素多，安全隐患多。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，套装动力可靠，实现套装机械化及参数化设置、控制，套装操作简单，效率高，操作安全，套装过程工件调整方便灵活的伸缩臂驱动油缸套装机。
[0005]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该伸缩臂驱动油缸套装机，包括套装动力车、移动支承车和多根轨道，所述套装动力车、移动支承车均活动设置在对应轨道上，其特征在于：还包括多个固定底座、多套伸缩臂对中夹紧支承台和控制系统，所述多个固定底座分别布置在套装动力车运行方向的两侧并安装固定在地面上，每个固定底座用于安装一套伸缩臂对中夹紧支承台，控制系统对伸缩臂驱动油缸套装机进行各运动单元的单独控制或联动联控；套装动力车包括车架、尾架、主动车轮、驱动单元、升降装置、从动车轮和摆转机构，该尾架、主动车轮、驱动单元、升降装置和从动车轮均安装在车架上，摆转机构安装在升降装置上。
[0006]作为优选，本技术所述主动车轮包括H型双轮缘车轮、轮轴、键、无轮缘车轮和轴承座，该H型双轮缘车轮及无轮缘车轮通过键与轮轴连接，轮轴回转安装在轴承座上，轴承座安装在车架上；驱动单元包括变频调速电机、减速器、主动链轮和从动链轮，该变频调速电机安装在减速器上，主动链轮安装在减速器上，从动链轮安装在主动车轮的轮轴上；升降装置包括升降机、台板和导向机构，该台板与升降机连接，升降装置通过升降机驱动台板
上下运动，导向机构导向；从动车轮包括H型双轮缘车轮二、无轮缘车轮二和心轴，该心轴安装在车架上，H型双轮缘车轮二、无轮缘车轮二回转安装在心轴上。
[0007]作为优选，本技术所述摆转机构包括机架、电动推杆、Y型接头、连接座、直线导轨组、顶杆、顶头、摆臂、摆转轴一、摆转轴二、键一、键二和摆架组； 机架为钢结构件，电动推杆安装在机架上；直线导轨组包括导轨支座、直线导轨和滑块，导轨支座安装在机架上，直线导轨共两套，安装在导轨支座上、相互平行，滑块共两个，与对应的直线导轨配套使用；摆转轴一、摆转轴二均转动安装在机架上，键一安装在摆转轴一上，键二共两件，分别安装在摆转轴一、摆转轴二上，Y型接头与电动推杆连接，连接座的底面安装在直线导轨组的滑块上，连接座的一侧与Y型接头连接，另一侧与顶杆连接，顶头转动安装在顶杆上，摆臂通过键一安装在摆转轴一的一端，摆臂上开有矩形槽，顶头运动时顶在矩形槽的两侧边；摆架组包括下部钢结构、V型座、耳座和尾座， V型座共两套，沿下部钢结构的长度方向布置，并安装在下部钢结构的上平面，耳座共两套，沿下部钢结构的宽度方向相向布置，并安装在下部钢结构的上平面，且两套耳座通过两个键二分别与摆转轴一、摆转轴二连接，尾座为钢结构件，安装在下部钢结构上。
[0008]作为优选，本技术所述伸缩臂对中夹紧支承台包括基座、工件支承台、限位组和加力组，工件支承台安装在基座上，基座及工件支承台均为钢结构件；限位组包括支座一、工件压板一、导杆一和数控电缸，支座一为钢结构件，安装在基座上，数控电缸及导杆一安装在支座一上，工件压板一安装在数控电缸上并由数控电缸驱动做往复运动，由导杆一导向；加力组包括支座二、工件压板二、导杆二和气缸，支座二为钢结构件，安装在基座上，气缸及导杆二安装在支座二上，工件压板二安装在气缸上并由气缸驱动做往复运动，由导杆二导向。
[0009]作为优选，本技术所述移动支承车包括车架二、主动车轮二、从动车轮二和驱动单元二，该主动车轮二、从动车轮二和驱动单元二均安装在车架二上，车架二为钢结构件；驱动单元二包括制动电机、减速器二和链轮组二，驱动单元二通过制动电机、减速器二、链轮组二驱动主动车轮二转动。
[0010]作为优选，本技术所述摆转机构安装在套装动力车中升降装置的台板上，随台板的升降而升降。
[0011]作为优选，本技术所述主动车轮的H型双轮缘车轮与从动车轮的H型双轮缘车轮二安装在车架的同一侧，运行在同一根轨道上。
[0012]作为优选，本技术所述伸缩臂对中夹紧支承台的限位组与加力组相向布置，限位组的数控电缸及加力组的气缸的运动方向垂直于伸缩臂的纵向轴线。
[0013]作为优选，本技术所述尾架为钢结构件，该尾架包括架体与顶块，顶块安装在架体上。
[0014]本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计合理，以工业化生产方式替代简单人工操作方式，适用工位式集中生产模式，也可作为总装生产线的组成单元，可部分实现套装过程的参数化设置及控制、模式化运行、智能化组织生产，可用于伸缩臂式登高车、伸缩臂式汽车吊、伸缩臂式消防车等多种机械产品，并满足多系列、多规格的产品的伸缩臂驱动油缸与伸缩臂的套装，套装动力可靠且具有套装动力调节、限定功能，自动化程度较高，套装操作简单、效率高，套装过程的工件状态的调整方便、灵活，比之人工
操作方式，不占用行车、叉车等车间公用设备资源，且减少了套装作业区域的占地面积、并提高了操作的安全性、可靠性。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的伸缩臂驱动油缸套装机套装初始状态结构示意图。
[0016]图2是本技术实施例的伸缩臂驱动油缸套装机完成套装后状态结构示意图。
[0017]图3是本技术实施例的伸缩臂驱动油缸套装机套装中间状态结构示意图。
[0018]图4是本技术实施例的套装动力车主视结构示意图。
[0019]图5是图4中A向的结构示意图。
[0020]图6是图4中B
‑
B的结构示意图。
[0021]图7是图1中C
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂驱动油缸套装机，包括套装动力车（1）、移动支承车（4）和多根轨道（5），所述套装动力车（1）、移动支承车（4）均活动设置在对应轨道（5）上，其特征在于：还包括多个固定底座（2）、多套伸缩臂对中夹紧支承台（3）和控制系统（6），所述多个固定底座（2）分别布置在套装动力车（1）运行方向的两侧并安装固定在地面上，每个固定底座（2）用于安装一套伸缩臂对中夹紧支承台（3），控制系统（6）对伸缩臂驱动油缸套装机进行各运动单元的单独控制或联动联控；套装动力车（1）包括车架（11）、尾架（12）、主动车轮（13）、驱动单元（14）、升降装置（15）、从动车轮（16）和摆转机构（17），该尾架（12）、主动车轮（13）、驱动单元（14）、升降装置（15）和从动车轮（16）均安装在车架（11）上，摆转机构（17）安装在升降装置（15）上。2.根据权利要求1所述的伸缩臂驱动油缸套装机，其特征在于：所述主动车轮（13）包括H型双轮缘车轮（131）、轮轴（132）、键（133）、无轮缘车轮（134）和轴承座（135），该H型双轮缘车轮（131）及无轮缘车轮（134）通过键（133）与轮轴（132）连接，轮轴（132）回转安装在轴承座（135）上，轴承座（135）安装在车架（11）上；驱动单元（14）包括变频调速电机（141）、减速器（142）、主动链轮（143）和从动链轮（144），该变频调速电机（141）安装在减速器（142）上，主动链轮（143）安装在减速器（142）上，从动链轮（144）安装在主动车轮（13）的轮轴（132）上；升降装置（15）包括升降机（151）、台板（152）和导向机构（153），该台板（152）与升降机（151）连接，升降装置（15）通过升降机（151）驱动台板（152）上下运动，导向机构（153）导向；从动车轮（16）包括H型双轮缘车轮二（161）、无轮缘车轮二（162）和心轴（163），该心轴（163）安装在车架（11）上，H型双轮缘车轮二（161）、无轮缘车轮二（162）回转安装在心轴（163）上。3.根据权利要求1所述的伸缩臂驱动油缸套装机，其特征在于：所述摆转机构（17）包括机架（1701）、电动推杆（1702）、Y型接头（1703）、连接座（1704）、直线导轨组（1705）、顶杆（1706）、顶头（1707）、摆臂（1708）、摆转轴一（1709）、摆转轴二（1710）、键一（1711）、键二（1712）和摆架组（1713）；机架（1701）为钢结构件，电动推杆（1702）安装在机架（1701）上；直线导轨组（1705）包括导轨支座（17051）、直线导轨（17052）和滑块（17053），导轨支座（17051）安装在机架（1701）上，直线导轨（17052）共两套，安装在导轨支座上、相互平行，滑块（17053）共两个，与对应的直线导轨（17052）配套使用；摆转轴一（1709）、摆转轴二（1710）均转动安装在机架（1701）上，键一（1711）安装在摆转轴一（1709）上，键二（1712）共两件，分别安装在摆转轴一（1709）、摆转轴二（1710）上，Y型接头（1703）与电动推杆（1702）连接，连接座（1704）的底面安装在直线导轨组（1705）的滑块（17053）上，连接座（1704）的一侧与Y型接头（1703）连接，另一侧与顶杆（17...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕浩，颜海峰，倪宝银，周炳水，王振，
申请(专利权)人：中国联合工程有限公司，
类型：新型
国别省市：