教学用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开教学用机械手，包括底座、立柱、安装部以及驱动组件，立柱沿上下向延伸设置，立柱的下端沿上下向轴线转动安装于底座；安装部沿左右向延伸设置，安装部的一端沿上下向活动安装于立柱，安装部的另一端安装有夹装组件，夹装组件用以夹装重物，驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构设于底座和立柱之间，用以驱动立柱转动，第二驱动机构设于立柱和安装部之间，用以驱动安装部活动，通过该教学用机械手向学生演示了重物抬起的直线机械原理运动和将重物由一个位置搬运至另一位置的转动机械原理运动，操作简单，且避免实现上述两个机械原理运动需要多套机械手设备。机械手设备。机械手设备。

【技术实现步骤摘要】
教学用机械手


[0001]本技术涉及教学用具
，特别涉及教学用机械手。

技术介绍

[0002]教学用机械手一般用于课堂上向学生演示机械原理运动，目前市场上的教学用机械手的功能单一，且操作复杂，进行原理性演示时，通常需要多套机械手同时使用。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种教学用机械手，旨在解决现有教学用机械手的功能单一，且操作复杂，进行原理性演示时，通常需要多套机械手同时使用。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种教学用机械手，包括：
[0005]底座；
[0006]立柱，沿上下向延伸设置，所述立柱的下端沿上下向轴线转动安装于所述底座；
[0007]安装部，沿左右向延伸设置，所述安装部的一端沿上下向活动安装于所述立柱，所述安装部的另一端安装有夹装组件，所述夹装组件用以夹装重物；以及，
[0008]驱动组件，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设于所述底座和所述立柱之间，用以驱动所述立柱转动，所述第二驱动机构设于所述立柱和所述安装部之间，用以驱动所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学用机械手，其特征在于，包括：底座；立柱，沿上下向延伸设置，所述立柱的下端沿上下向轴线转动安装于所述底座；安装部，沿左右向延伸设置，所述安装部的一端沿上下向活动安装于所述立柱，所述安装部的另一端安装有夹装组件，所述夹装组件用以夹装重物；以及，驱动组件，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设于所述底座和所述立柱之间，用以驱动所述立柱转动，所述第二驱动机构设于所述立柱和所述安装部之间，用以驱动所述安装部活动。2.如权利要求1所述的教学用机械手，其特征在于，所述安装部的一端设置有套环，所述套环套装于所述立柱。3.如权利要求2所述的教学用机械手，其特征在于，所述套环内壁面与所述立柱外壁面之间设置有止转结构，所述止转结构包括沿上下向延伸设置的止转凸起和与所述止转凸起相适配的止转槽，所述止转凸起和所述止转槽中，其中一者设于所述立柱，另一者设于所述套环。4.如权利要求1所述的教学用机械手，其特征在于，所述第二驱动机构包括直线驱动机构，所述直线驱动机构具有直线驱动端，所述直线驱动端具有沿上下向的活动行程，所述直线驱动端与所述安装部相连接。5.如权利要求4所述的教学用机械手，其特征在于，所述直线驱动机构包括气缸、电动推杆或直线电机。6.如权利要求1所述的教学用机械手，其特征在于，所述第一驱动机构包括转动驱动机构，所述转动驱动机构具有转动驱动端，所述转动驱动端具有沿上下向轴线转动的活动行程，所述转动驱动端与所述立柱传动连接。7.如权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨义，王守方，熊丹阳，
申请(专利权)人：湖北工程学院，
类型：新型
国别省市：