基于ST的交流伺服控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了基于ST的交流伺服控制电路，包括电机电流采样放大电路、报警电路、电源电路、485通信电路、主控芯片、连接端子和上位机控制输入电路，电机电流采样放大电路用于采集电机U相和V相的电流，先经过运算放大器U11的A和B跟随，再经过运算放大器U13的A和B放大，最后输出到单片机ADC口进行读取，报警电路通过反相斯密特触发器IC4再到单片机IO识别，初始信号通过电阻R22、R23、R24、R25和R26进行上拉至3.3V。本实用新型专利技术采用低成本单个处理器即可完成键盘扫描、操作面板显示、与外部电机通讯、IO接口电路、电机编码器解码、电流速度位置控制、PWM波输出及参数保存电路，可兼容多种伺服接口，降低成本，便于进行推广。便于进行推广。便于进行推广。

【技术实现步骤摘要】
基于ST的交流伺服控制电路


[0001]本技术涉及控制电路
，具体为基于ST的交流伺服控制电路。

技术介绍

[0002]随着数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列器件(FPGA)的发展，采用DSP+FPGA的数字硬件系统显示出其优越性，正愈来愈得到人们重视。通用的DSP优点是通过编程可以应用到广泛的产品中，并且主流制造商生产的DSP已能满足算法控制结构复杂、运算速度高、寻址方式灵活和通信性能强大等需求。业界常用DSP+FPGA的方法来控制伺服电机，目前伺服已经越来越普及到我们的工作和生活，但是目前只兼容绝对式编码器伺服接口，成本高，不利于企业的发展。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供基于ST的交流伺服控制电路，以解决上述
技术介绍
中提出现如今开关电源输入浪涌电流不仅影响效率，还会影响电源温度的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]基于ST的交流伺服控制电路，包括电机电流采样放大电路、报警电路、电源电路、485通信电路、主控芯片、连接端子和上位机控制输入电路，所述电机电流采样放大电路用于采集电机U相和V相的电流，电机电流采样放大电路包括运算放大器U11A、U11B、U13A和U13B，先经过运算放大器U11A和U11B跟随，再经过运算放大器U13A和U13B放大，最后输出到单片机ADC口进行读取，所述报警电路通过反相斯密特触发器IC4再到单片机IO识别，初始信号通过电阻R22、R23、R24、R25和R26进行上拉至3.3V，所述电源电路包括VCC/5V、IC/U15、MCU、EPROM、基准IC19，电源电路的VCC/5V经过电源稳压IC/U15转换成3.3V给MCU和EPROM供电，+15V通过基准IC19稳压到3.3V参考电压到电流采样基准电压抬高，所述485通信电路包括与连接外部MCU的通讯转换IC28。
[0006]作为优选，485通信电路还包括八同相三态缓冲器U20、八同相三态缓冲器U18和三态输出八路缓冲器IC/U19。
[0007]作为优选，所述八同相三态缓冲器U20为数码管按键板驱动IC。
[0008]作为优选，所述八同相三态缓冲器U18为单片机PWM输出驱动IPM信号。
[0009]作为优选，所述三态输出八路缓冲器IC/U19为485芯片驱动IC及用户脉冲驱动IC。
[0010]作为优选，所述主控芯片用于PWM信号输出和脉冲指令/模拟电压指令接收。
[0011]作为优选，所述PWM信号输出包括编码器信号接收和位置、速度计算。
[0012]作为优选，所述上位机控制输入电路包括用户接口JP6和编码器接口JP8。
[0013]作为优选，所述用户接口JP6通过光耦IC23、IC24、IC25、IC26、IC27信号隔离输入及光耦IC29、IC30、IC31、IC32、IC33信号隔离输出。
[0014]作为优选，所述编码器接口JP8通过高速485IC/U21与MCU进行通信连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本基于ST的交流伺服控制电路中，采用低成本单个处理器即可完成键盘扫描、操作面板显示、与外部电机通讯、IO接口电路、电机编码器解码、电流速度位置控制、PWM波输出及参数保存电路，可兼容多种伺服接口，降低成本，便于进行推广。
[0017]2、本基于ST的交流伺服控制电路工作时，从电源输入端进来的电机电流通过电机电流采样放大电路采集电机U相和V相的电流，先经过运算放大器U11的A和B跟随，再经过运算放大器U13的A和B放大，最后输出到单片机ADC口进行读取，报警信号通过反相斯密特触发器IC4再到单片机IO识别，初始信号通过电阻R22、R23、R24、R25、R26进行上拉到3.3V，VCC/5V经过电源稳压IC/U15转换成3.3V给MCU和EPROM供电，+15V通过基准IC/19稳压到3.3V参考电压到电流采样基准电压抬高，进行电路控制。
附图说明
[0018]图1为本技术的电路组成模块示意图；
[0019]图2为本技术电流传输原理示意图；
[0020]图3为本技术电机电流采样放大电路示意图；
[0021]图4为本技术报警电路示意图；
[0022]图5为本技术电源电路示意图；
[0023]图6为本技术485通信电路示意图；
[0024]图7为本技术485通信电路的部分示意图其一；
[0025]图8为本技术485通信电路的部分示意图其二；
[0026]图9为本技术485通信电路的部分示意图其三；
[0027]图10为本技术八同相三态缓冲器U18的引脚示意图；
[0028]图11为本技术三态输出八路缓冲器IC/U19的引脚示意图；
[0029]图12为本技术主控芯片的电路示意图；
[0030]图13为本技术上位机控制输入电路示意图；
[0031]图14为本技术编码器接口JP8的电路示意图；
[0032]图15为本技术连接端子的电路示意图；
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]请根据图1
‑
图15，本技术提供以下技术方案：
[0036]基于ST的交流伺服控制电路，包括电机电流采样放大电路、报警电路、电源电路、
485通信电路、主控芯片、连接端子和上位机控制输入电路，所述电机电流采样放大电路用于采集电机U相和V相的电流，电机电流采样放大电路包括运算放大器U11A、U11B、U13A和U13B，先经过运算放大器U11A和U11B跟随，再经过运算放大器U13A和U13B放大，最后输出到单片机ADC口进行读取，所述报警电路通过反相斯密特触发器IC4再到单片机IO识别，初始信号通过电阻R22、R23、R24、R25和R26进行上拉至3.3V，所述电源电路包括VCC/5V、IC/U15、MCU、EPROM、基准IC19，电源电路的VCC/5V经过电源稳压IC/U本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于ST的交流伺服控制电路，其特征在于：包括电机电流采样放大电路、报警电路、电源电路、485通信电路、主控芯片、连接端子和上位机控制输入电路，所述电机电流采样放大电路用于采集电机U相和V相的电流，电机电流采样放大电路包括运算放大器U11A、U11B、U13A和U13B，先经过运算放大器U11A和U11B跟随，再经过运算放大器U13A和U13B放大，最后输出到单片机ADC口进行读取，所述报警电路通过反相斯密特触发器IC4再到单片机IO识别，初始信号通过电阻R22、R23、R24、R25和R26进行上拉至3.3V，所述电源电路包括VCC/5V、IC/U15、MCU、EPROM、基准IC19，电源电路的VCC/5V经过电源稳压IC/U15转换成3.3V给MCU和EPROM供电，+15V通过基准IC19稳压到3.3V参考电压到电流采样基准电压抬高，所述485通信电路包括与连接外部MCU的通讯转换IC28。2.根据权利要求1所述的基于ST的交流伺服控制电路，其特征在于：485通信电路还包括八同相三态缓冲器U20、八同相三态缓冲器U18和三态输出八路缓冲器IC/U19。3.根据权利要求2所述的基于ST的交流伺服控制电路，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：文立冬，
申请(专利权)人：东莞市德普信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：