一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统技术方案

本发明专利技术涉及精密研磨抛光技术领域，具体公开了一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统，包括有执行路径运动轴X、执行路径运动轴Y、执行路径运动轴Z、执行路径运动轴A以及独立多工位的工件旋转轴C构成的执行路径运动机构，所述执行路径运动轴Z上设置有磨具，且磨具随执行路径运动轴Z进行上下移动；本发明专利技术的五轴联动控制系统加各工位独立力控补偿移动轴控制实现全闭环多工位控制研磨系统；五轴联动平台控制系统带RTCP功能，实现刀尖跟随，精准控制研磨量，可消除磨具点的线性误差，保证产品的轮廓度；多工位同时力控补偿控制，加入多维（力控）感应及对应实时补偿，可从X、Y、Z多方向恒力补偿，可适应各种3D曲面加工。可适应各种3D曲面加工。可适应各种3D曲面加工。

【技术实现步骤摘要】
一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统


[0001]本专利技术涉及精密研磨抛光
，具体涉及一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统。

技术介绍

[0002]随着3C行业的深入发展，产品在向多维3D，复杂化曲面发展，同时对产品精度及外观要求也越来越高；现有的研磨方式及效率很难达到实际要求，并需要集成多轴多工位并且在刀尖跟随及主动补偿（力控补偿）上融合控制才能达到现实的需求，使用起来较为不便。
[0003]因此，我们根据现有技术在实际使用时存在的以下问题，1、现有带RTCP功能的多轴控制系统只能对应独立单工位控制；2、现有多工位结构上无刀尖跟随不能消除旋转的线性误差及控制产品轮廓；3、多工位机床在机械精度上不能做到完全一致；4、传统的力控系统，只能作单个方向补偿（Y或Z方向），在3D曲面上受力不均匀，无法保证加工质量；专利技术了一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统，该设计方案具备独立工位、独立补偿的优点。
[0005]本专利技术的一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统，包括有执行路径运动轴X、执行路径运动轴Y、执行路径运动轴Z、执行路径运动轴A以及独立多工位的工件旋转轴C构成的执行路径运动机构，所述执行路径运动轴Z上设置有磨具，且磨具随执行路径运动轴Z进行上下移动。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，多个独立多工位的工件旋转轴C等距安装在执行路径运动轴X上，工件旋转轴C在执行路径运动轴X上可顺时针、逆时针转动，工件旋转轴C由5个独立模组组成，每个模组上装有独立的多个方向的补偿伺服电机，可同时加工5个产品。
[0007]上述技术方案，实现精密研磨抛光控制，实现独立工位进行独立补偿的效果，并且独立的多工位可实现效益的倍增，集成一个系统从而减少成本。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述执行路径运动轴A安装在执行路径运动轴Z上，可随执行路径运动轴Z上下移动，且执行路径运动轴A为旋转轴，可顺时针、逆时针转动，且执行路径运动轴A的旋转轴线在空间上平行于执行路径运动轴X；所述执行路径运动轴X、执行路径运动轴Y以及执行路径运动轴Z三轴正交安装，执行路径运动轴X左右移动、执行路径运动轴Y前后移动、执行路径运动轴Z上下移动。
[0009]上述技术方案，多工位同时力控补偿控制，加入多维（力控）感应及对应实时补偿，可从X，Y，Z多方向恒力补偿，可适应各种3D曲面加工。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，独立多工位的所述工件旋转轴C下还设置有1至6个方向的补偿运动轴以及1至6个方向的多维压力传感器，共同组成全闭环的带RTCP及力控补偿的精密控制系统。
[0011]上述技术方案，五轴联动平台控制系统带RTCP功能，实现刀尖跟随，精准控制研磨量，可消除磨具点的线性误差，保证产品的轮廓度。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，每个所述工件旋转轴C还包括有X1轴驱动部、Y1轴驱动部以及Z1轴驱动部，且所述X1轴驱动部上设置有驱动工件旋转轴C左右移动的驱动机构，所述Y1轴驱动部上设置有驱动工件旋转轴C前后移动的驱动机构，所述Z1轴驱动部上设置有驱动工件旋转轴C上下移动的驱动机构；每个所述工件旋转轴C的顶部均设置有工件夹紧部，且工件夹紧部随工件旋转轴C进行左右、前后以及上下移动。
[0013]上述技术方案，工件旋转轴C也能实现左右、前后以及上下移动，独立多工位并且每个工位都能得到独立补偿，极大提高了加工产品的一致性和加工的效率。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术的五轴联动控制系统加各工位独立力控补偿移动轴控制实现全闭环多工位控制研磨系统。
[0015]2、本专利技术的五轴联动平台控制系统带RTCP功能，实现刀尖跟随，精准控制研磨量，可消除磨具点的线性误差，保证产品的轮廓度。
[0016]3、本专利技术的多工位同时力控补偿控制，加入多维（力控）感应及对应实时补偿，可从X，Y，Z多方向恒力补偿，可适应各种3D曲面加工。
[0017]4、本专利技术可实现精密研磨抛光控制，实现独立工位进行独立补偿的效果，并且独立的多工位可实现效益的倍增，集成一个系统从而减少成本。
[0018]5、本专利技术只需要进行一次编程，程序能够运用在不同机床上加工，减少编程工作量，能够提高生产效率。
[0019]6、本专利技术的RTCP（刀尖跟随功能）能够极大提高插补精度，提高加工产品表面质量和加工精度，加上多维力控系统可从不同方向补偿打磨面压力，能适应各种异型面精密研磨加工。
[0020]7、本专利技术实现了独立多工位并且每个工位都能独立补偿，极大提高了加工产品的一致性和加工的效率。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本专利技术流程结构示意图；图2为本专利技术的力控补偿框图。
具体实施方式
[0022]以下将以图示揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，
一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。
[0023]另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0024]请参阅图1
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2，本专利技术的一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统，包括有执行路径运动轴X、执行路径运动轴Y、执行路径运动轴Z、执行路径运动轴A以及独立多工位的工件旋转轴C构成的执行路径运动机构，执行路径运动轴Z上设置有磨具，且磨具随执行路径运动轴Z进行上下移动。
[0025]进一步的，多个独立多工位的工件旋转轴C等距安装在执行路径运动轴X上，工件旋转轴C在执行路径运动轴X上可顺时针、逆时针转动，工件旋转轴C由5个独立模组组成，每个模组上装有独立的多个方向的补偿伺服电机，可同时加工5个产品；实现精密研磨抛光控制，实现独立工位进行独立补偿的效果，并且独立的多工位可实现效益的倍增，集成一个系统从而减少成本。
[0026]进一步的，执行路径运动轴A安装在执行路径运动轴Z上，可随执行路径运动轴Z上下移动，且执行路径运动轴A为旋转轴，可顺时针、逆时针转动，且执行路径运动轴A的旋转轴线在空间上平行于执行路径运动轴X；执行路径运动轴X、执行路径运动轴Y以及执行路径运动轴Z三轴正交安装，执行路径运动轴X左右移动、执行路径运动轴Y前后移动、执行路径运动轴Z上下移动；多工位同时力控补偿控制，加入多维（力控）感应及对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统，其特征在于：包括有执行路径运动轴X、执行路径运动轴Y、执行路径运动轴Z、执行路径运动轴A以及独立多工位的工件旋转轴C构成的执行路径运动机构。2.根据权利要求1所述的一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统，其特征在于：多个独立多工位的工件旋转轴C等距安装在执行路径运动轴X上，工件旋转轴C在执行路径运动轴X上可顺时针、逆时针转动，工件旋转轴C由5个独立模组组成，每个模组上装有独立的多个方向的补偿伺服电机，可同时加工5个产品。3.根据权利要求1所述的一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统，其特征在于：所述执行路径运动轴A安装在执行路径运动轴Z上，可随执行路径运动轴Z上下移动，且执行路径运动轴A为旋转轴，可顺时针、逆时针转动，且执行路径运动轴A的旋转轴线在空间上平行于执行路径运动轴X。4.根据权利要求1所述的一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统，其特征在于：所述执行路径运动轴X、执行路径运动轴Y以及执行路径运动轴Z三轴正交安装，执行路径运动轴X左右移动、执行路径运动轴Y前后移动、执行路径运动轴Z上下移动。5.根据权利要求1所述的一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统，其特征在于：独立多工位的所述工件旋转轴C下还设置有1至6个方向的补偿运动轴以及1至6个方向的多维压力传感器，共同组成全闭环的带RTCP及力控补偿的精密控制系统。6.根据权利要求1所述的一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统，其特征在于：每个所述工件旋转轴C还包括有X1轴驱动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗强，王凡，罗永念，黄大路，
申请(专利权)人：东莞市春草研磨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：