目标跟踪方法以及目标跟踪装置制造方法及图纸

人工智能领域中的一种目标跟踪方法以及目标跟踪装置，该方法包括：获取传感器采集的运动物体的实际观测量；在实际观测量的采集时刻早于运动物体的当前状态量的更新时刻的情况下，根据运动物体对应的状态转移模型得到估计观测量；根据实际观测量和估计观测量对当前状态量进行更新，将更新后的状态量作为更新时刻对应的状态量。能够在观测量的采集时刻出现乱序的情况下实现目标跟踪，避免状态量的时间戳随观测量的时间戳的乱序变化发生乱序跳动。戳随观测量的时间戳的乱序变化发生乱序跳动。戳随观测量的时间戳的乱序变化发生乱序跳动。戳随观测量的时间戳的乱序变化发生乱序跳动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，冯源，张欢，李选富，吴祖光，李维，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：