一种新型三臂机械手移载机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型三臂机械手移载机构，本实用新型专利技术涉及移载机构技术领域，新型三臂机械手移载机构，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及挖斗，第二机械臂上下两端分别与第一机械臂和第三机械臂转动连接，挖斗安装于第三机械臂下端；第三机械臂内侧下方开有放置槽，放置槽内设有监控机构，监控机构用于监控第三机械臂和挖斗左方的动态；本实用新型专利技术的有益效果在于：便于工作人员清楚地监察第三机械臂和挖斗左方的动态，从而可及时并准确地判断挖斗所处位置的情况，可及时将透明板外壁上的灰尘刷落，避免因灰尘的存在而影响摄像头拍摄第三机械臂内侧的场景，可加快挖斗伸入地内的速度。伸入地内的速度。伸入地内的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种新型三臂机械手移载机构


[0001]本技术涉及移载机构
，更具体的说，本技术涉及一种新型三臂机械手移载机构。

技术介绍

[0002]挖机上设有三根机械臂和一个挖斗，通过三根机械臂转动来带动挖斗转动，使得铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场。
[0003]现有技术中，三臂机械手移载机构，如挖机上的三根机械臂和一个挖斗，在开沟挖槽时，工作人员离挖斗有很长一段距离，所以工作人员在观察挖斗状态时有点费力，此外，目前的挖斗伸入地内的速度慢。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述技术问题，提供了一种新型三臂机械手移载机构，便于工作人员清楚地监察第三机械臂和挖斗左方的动态，从而可及时并准确地判断挖斗所处位置的情况，可及时将透明板外壁上的灰尘刷落，避免因灰尘的存在而影响摄像头拍摄第三机械臂内侧的场景，可加快挖斗伸入地内的速度。
[0005]本技术的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0006]一种新型三臂机械手移载机构，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及挖斗，所述第二机械臂上下两端分别与第一机械臂和第三机械臂转动连接，所述挖斗安装于第三机械臂下端；
[0007]所述第三机械臂内侧下方开有放置槽，所述放置槽内设有监控机构，所述监控机构用于监控第三机械臂和挖斗左方的动态；
[0008]所述第三机械臂内侧中间安装有清洁组件，所述清洁组件用于清洁第三机械臂内侧；
[0009]所述挖斗左侧下方焊接有插件，所述插件便于挖斗快速插入泥土内。
[0010]进一步的优选方案：所述第一机械臂与第二机械臂内侧之间和第二机械臂与第三机械臂内侧之间均通过铰接块铰接有电动缸，所述电动缸均位于清洁组件上方。
[0011]进一步的优选方案：所述监控机构包括摄像头和透明板，所述摄像头安装于放置槽内，且所述摄像头与手机信号连接，所述透明板嵌接于放置槽内部左侧，且所述透明板左侧与第三机械臂内侧齐平。
[0012]进一步的优选方案：所述清洁组件包括电动推杆、移动杆、刷板以及刷毛，所述电动推杆固定于第三机械臂内侧中间，所述移动杆安装于电动推杆输出端。
[0013]进一步的优选方案：所述刷板固定于移动杆下端，所述刷毛设有若干根，若干根所述刷毛均匀固定于刷板左侧，所述刷毛末端与第三机械臂内侧相接触。
[0014]进一步的优选方案：所述插件包括尖齿块和刀片，所述尖齿块设有若干块，若干块所述尖齿块均匀焊接于挖斗左侧下方，所述尖齿块底部与挖斗底部齐平。
[0015]进一步的优选方案：所述刀片设有若干片，若干片所述刀片分别安装于中间所述尖齿块的前后两侧和最外侧两块所述尖齿块的内侧。
[0016]进一步的优选方案：所述第一机械臂左端固定有安装块，通过安装块可将第一机械臂安装于挖机上。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]该种新型三臂机械手移载机构，当工作人员需要利用该移载机构进行开沟、挖槽时，将摄像头接通电源，然后将摄像头与工作人员的手机信号连接，摄像头可拍摄透明板外的物体，摄像头所拍摄的动态会通过信号传输给工作人员的手机，便于工作人员清楚地监察第三机械臂和挖斗左方的动态，从而可及时并准确地判断挖斗所处位置的情况；
[0019]当工作人员发现透明板上有灰尘时，将电动推杆接通电源，可带动刷板和刷毛纵向移动，刷毛可刷落透明板外壁上的灰尘，可及时将透明板外壁上的灰尘刷落，避免因灰尘的存在而影响摄像头拍摄第三机械臂内侧的场景；
[0020]挖斗挖沟、开槽过程中，挖斗上的尖齿块会先接触到地面，尖齿块的设有有利于挖斗快速插入地内，尖齿块侧面的刀片可将地面划开，可进一步加快挖斗伸入地内的速度。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体主视剖面结构示意图；
[0022]图2为本技术的挖斗立体结构示意图；
[0023]图3为本技术图1的A处局部结构示意图；
[0024]图4为本技术图2的B处局部结构示意图。
[0025]图中标记：第一机械臂1、第二机械臂2、第三机械臂3、电动缸4、挖斗5、电动推杆6、移动杆7、放置槽8、摄像头9、透明板10、刷板11、刷毛12、尖齿块13、刀片14、安装块15。
具体实施方式
[0026]请参阅图1
‑
4，对本技术的实施例作进一步说明；
[0027]一种新型三臂机械手移载机构，包括第一机械臂1、第二机械臂2、第三机械臂3以及挖斗5，所述第二机械臂2上下两端分别与第一机械臂1和第三机械臂3转动连接，所述挖斗5安装于第三机械臂3下端；
[0028]所述第一机械臂1左端固定有安装块15，通过安装块15可将第一机械臂1安装于挖机上；
[0029]具体的，安装块15上插接有螺丝，通过利用安装块15和螺丝便可将第一机械臂1安装于挖机上；
[0030]所述第一机械臂1与第二机械臂2内侧之间和第二机械臂2与第三机械臂3内侧之间均通过铰接块铰接有电动缸4；
[0031]具体的，将第一机械臂1与第二机械臂2内侧之间的电动缸4接通电源，电动缸4会带动第二机械臂2在第一机械臂1右端转动，将第二机械臂2与第三机械臂3内侧之间的电动缸4接通电源，可带动第三机械臂3在第二机械臂2下端转动，由此通过第一机械臂1、第二机械臂2、第三机械臂3以及两个电动缸4配合使用可改变挖斗5的位置，便于驱动挖斗5来开沟、挖槽，还可将挖斗5内的泥土移至其他地方；
[0032]所述第三机械臂3右侧中部开有放置槽8，所述放置槽8内设有监控机构，所述监控机构用于监控第三机械臂3和挖斗5左方的动态；
[0033]所述监控机构包括摄像头9和透明板10，所述摄像头9安装于放置槽8内，且所述摄像头9与手机信号连接，所述透明板10嵌接于放置槽8内部左侧，且所述透明板10左侧与第三机械臂3内侧齐平；
[0034]具体的，当工作人员需要利用该移载机构进行开沟、挖槽时，将摄像头9接通电源，然后将摄像头9与工作人员的手机信号连接，摄像头9可拍摄透明板10外的物体，摄像头9所拍摄的动态会通过信号传输给工作人员的手机，便于工作人员清楚地监察第三机械臂3和挖斗5左方的动态，从而可及时并准确地判断挖斗5所处位置的情况；
[0035]所述第三机械臂3内侧中间安装有清洁组件，所述清洁组件用于清洁第三机械臂3内侧；
[0036]所述清洁组件包括电动推杆6、移动杆7、刷板11以及刷毛12，所述电动推杆6固定于第三机械臂3内侧中间，所述移动杆7安装于电动推杆6输出端，所述电动缸4均位于清洁组件上方；
[0037]所述刷板11固定于移动杆7下端，所述刷毛12设有若干根，若干根所述刷毛12均匀固定于刷板11左侧，所述刷毛12末端与第三机械臂3内侧相接触；
[0038]具体的，当工作人员发现透明板10上有灰尘时，将电动推杆6接通电源，电动推杆6会带动移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型三臂机械手移载机构，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)、第三机械臂(3)以及挖斗(5)，所述第二机械臂(2)上下两端分别与第一机械臂(1)和第三机械臂(3)转动连接，所述挖斗(5)安装于第三机械臂(3)下端，其特征在于：所述第三机械臂(3)内侧下方开有放置槽(8)，所述放置槽(8)内设有监控机构，所述监控机构用于监控第三机械臂(3)和挖斗(5)左方的动态；所述第三机械臂(3)内侧中间安装有清洁组件，所述清洁组件用于清洁第三机械臂(3)内侧；所述挖斗(5)左侧下方焊接有插件，所述插件便于挖斗(5)快速插入泥土内。2.根据权利要求1所述的一种新型三臂机械手移载机构，其特征在于：所述第一机械臂(1)与第二机械臂(2)内侧之间和第二机械臂(2)与第三机械臂(3)内侧之间均通过铰接块铰接有电动缸(4)，所述电动缸(4)均位于清洁组件上方。3.根据权利要求1所述的一种新型三臂机械手移载机构，其特征在于：所述监控机构包括摄像头(9)和透明板(10)，所述摄像头(9)安装于放置槽(8)内，且所述摄像头(9)与手机信号连接，所述透明板(10)嵌接于放置槽(8)内部左侧，且所述透明板(10)左侧与第三机械臂(3)内侧齐平。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦少军，
申请(专利权)人：无锡博尔信精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：