一种新型三臂机械手移载机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型三臂机械手移载机构，本实用新型专利技术涉及移载机构技术领域，新型三臂机械手移载机构，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及挖斗，第二机械臂上下两端分别与第一机械臂和第三机械臂转动连接，挖斗安装于第三机械臂下端；第三机械臂内侧下方开有放置槽，放置槽内设有监控机构，监控机构用于监控第三机械臂和挖斗左方的动态；本实用新型专利技术的有益效果在于：便于工作人员清楚地监察第三机械臂和挖斗左方的动态，从而可及时并准确地判断挖斗所处位置的情况，可及时将透明板外壁上的灰尘刷落，避免因灰尘的存在而影响摄像头拍摄第三机械臂内侧的场景，可加快挖斗伸入地内的速度。伸入地内的速度。伸入地内的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种新型三臂机械手移载机构


[0001]本技术涉及移载机构
，更具体的说，本技术涉及一种新型三臂机械手移载机构。

技术介绍

[0002]挖机上设有三根机械臂和一个挖斗，通过三根机械臂转动来带动挖斗转动，使得铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场。
[0003]现有技术中，三臂机械手移载机构，如挖机上的三根机械臂和一个挖斗，在开沟挖槽时，工作人员离挖斗有很长一段距离，所以工作人员在观察挖斗状态时有点费力，此外，目前的挖斗伸入地内的速度慢。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述技术问题，提供了一种新型三臂机械手移载机构，便于工作人员清楚地监察第三机械臂和挖斗左方的动态，从而可及时并准确地判断挖斗所处位置的情况，可及时将透明板外壁上的灰尘刷落，避免因灰尘的存在而影响摄像头拍摄第三机械臂内侧的场景，可加快挖斗伸入地内的速度。
[0005]本技术的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0006]一种新型三臂机械手移载机构，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及挖斗，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型三臂机械手移载机构，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)、第三机械臂(3)以及挖斗(5)，所述第二机械臂(2)上下两端分别与第一机械臂(1)和第三机械臂(3)转动连接，所述挖斗(5)安装于第三机械臂(3)下端，其特征在于：所述第三机械臂(3)内侧下方开有放置槽(8)，所述放置槽(8)内设有监控机构，所述监控机构用于监控第三机械臂(3)和挖斗(5)左方的动态；所述第三机械臂(3)内侧中间安装有清洁组件，所述清洁组件用于清洁第三机械臂(3)内侧；所述挖斗(5)左侧下方焊接有插件，所述插件便于挖斗(5)快速插入泥土内。2.根据权利要求1所述的一种新型三臂机械手移载机构，其特征在于：所述第一机械臂(1)与第二机械臂(2)内侧之间和第二机械臂(2)与第三机械臂(3)内侧之间均通过铰接块铰接有电动缸(4)，所述电动缸(4)均位于清洁组件上方。3.根据权利要求1所述的一种新型三臂机械手移载机构，其特征在于：所述监控机构包括摄像头(9)和透明板(10)，所述摄像头(9)安装于放置槽(8)内，且所述摄像头(9)与手机信号连接，所述透明板(10)嵌接于放置槽(8)内部左侧，且所述透明板(10)左侧与第三机械臂(3)内侧齐平。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦少军，
申请(专利权)人：无锡博尔信精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：