电动致动器制造技术

一种电动致动器(20)，包括固定支撑件(21)和引导系统，该引导系统具有接合至固定支撑件(21)的单个固定引导件(28)，该单个固定引导件具有轴线(27)。致动器(20)还包括紧固至固定支撑件(21)的固定组件(24)。移动组件(26)可在引导件(28)上相对于固定支撑件(21)移动，其中，移动组件(26)和固定组件(24)提供至少两组相互作用的磁场，该至少两组相互作用的磁场关于引导件(28)以相等的角度间隔设置。测试样本支撑件(76)接合至移动组件(26)并且设置在固定支撑件(21)的一侧上，以便随着移动组件(26)的移动沿轴线(27)移动，轴线(27)延伸穿过测试样本支撑件(76)。本支撑件(76)。本支撑件(76)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动致动器

技术介绍

[0001]下文的讨论仅仅是针对一般的背景信息而提供的，不旨在用于帮助确定权利要求主题的范围。
[0002]测试机器或设备用于测试材料、部件、消费品、电子器件以及医疗装置和其他装置(即测试样本)的参数和/或性能。典型地，测试机器包括一个或多个致动器，以提供输入载荷和位移。

技术实现思路

[0003]本文的
技术实现思路
和摘要用以通过简化的形式介绍概念选集，在下文的具体实施方式中会进一步说明这些概念。本
技术实现思路
和摘要不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决
技术介绍
中所指出的任何或所有缺点的实施方式。
[0004]一个一般方面包括一种用于向测试样本施加载荷的电动致动器。电动致动器包括固定支撑件和引导系统，该引导系统具有接合至该固定支撑件的单个固定引导件，该单个固定引导件具有轴线。致动器还包括紧固至固定支撑件的固定组件。移动组件可以在引导件上相对于固定支撑件移动，其中，该移动组件和该固定组件提供至少两组相互作用的磁场，该至少两组相互作用的磁场以相等的角度间隔设置在引导件周围。测试样本支撑件接合至移动组件并且设置在固定支撑件的一侧上，以便随着移动组件的移动而沿轴线移动，该轴线延伸穿过测试样本支撑件。
[0005]前述方面的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个特征。在一个实施例中，移动组件可以包括线圈，而固定组件包括磁体。移动组件包括在引导件上被引导的一个轴承且优选地第一轴承和第二轴承，这些轴承彼此间隔开。移动组件可以包括由支撑轨道支撑的扁平线圈，第一轴承和第二轴承接合至该支撑轨道。轴承和第二轴承中的每一者可以包括轴承表面、轴承支撑件以及挠曲部，该轴承表面与引导件直接或间接接触，该挠曲部将该轴承表面接合至该轴承支撑件，该挠曲部对于绕与引导件正交的轴线的力矩是顺从的，并且对于沿与引导件正交的轴线的力是刚性的。
[0006]电动致动器并且可以包括接合至移动组件的辅助力产生装置。引导件可以包括孔，并且辅助力产生装置可以包括可以在该孔中的从动构件。辅助力产生装置可以是弹簧、比如机械弹簧(压缩弹簧、张紧弹簧等)。此外或在替代方案中，孔和从动构件形成填充有气体的密封腔室。
[0007]防旋转轴承组件可以联接至移动组件和固定组件。防旋转轴承组件可以包括引导表面结构和轴承元件，该引导表面结构接合至移动组件以与之一起移动，该轴承元件接合至固定部件，或反之亦然。
[0008]另一个一般方面包括一种电动致动器，其具有固定支撑件和接合至该固定支撑件的固定引导件。固定组件紧固至该固定支撑件。第一轴承和与该第一轴承间隔开的第二轴承各自在引导件上被引导。移动组件紧固至第一轴承和第二轴承，并且与该第一轴承和该
第二轴承一起在引导件上相对于固定支撑件可移动，其中，每个轴承可以包括轴承表面、轴承支撑件以及可移动联接件，该轴承表面与引导件直接或间接接触，该可移动联接件将该轴承表面接合至该轴承支撑件，该移动组件紧固至轴承支撑件中的每一个。
[0009]前述方面的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个特征。在电动致动器中，可移动联接件对于绕与引导件正交的轴线的力矩是顺从的、并且对于沿与引导件正交的轴线的力是刚性的。可移动联接件可以包括挠曲部。
附图说明
[0010]图1是电动致动器的立体图。
[0011]图2是电动致动器处于第一位置的立体图。
[0012]图3是电动致动器处于第二位置的立体图。
[0013]图4是电动致动器的局部立体图，其中一些部件被去除。
[0014]图5是电动致动器的另一个局部立体图，其中一些部件被去除。
[0015]图6是移动组件的立体图。
[0016]图7是移动组件的轴承的立体图，其中一些部件被去除。
[0017]图8是移动组件的轴承的另一个立体图，其中一些部件被去除。
[0018]图9是轴承的立体图。
[0019]图10是图9的轴承的立体图，其中一些部件被去除。
[0020]图11是图9的轴承的另一个立体图，其中一些部件被去除。
[0021]图12是轴承的示意图，该轴承可在引导件上移动，而不对引导件的弯曲运动向轴承提供补偿。
[0022]图13是轴承和引导件的示意图，其中轴承对引导件的弯曲运动进行补偿。
[0023]图14是电动致动器的另一个局部立体图。
[0024]图15是电动致动器的局部俯视平面图，其中一些部件被去除。
[0025]图16是具有第二力产生装置的电动致动器的示意图。
[0026]图17是具有第二力产生装置的电动致动器的局部立体图。
具体实施方式
[0027]本公开内容提供了一种能够线性位移的电动致动器20。致动器20可以用于许多不同的应用。在一个非限制性的但有利的实施例中，电动致动器20设置在测试机器中，以向测试样本(比如但不限于吸震器)赋予所期望的载荷或位移。这种测试机器是众所周知的，并且在一个实施例中，测试机器包括横向载头，该横向载头经由横向载头驱动器(马达、齿轮减速器、传动带等)可在竖直柱上移动，其中，这些柱则由基部支撑。图1至图3中展示的具有本文所描述的方面的电动致动器20典型地但不限于安装在测试机器的基部中，但也可以安装在横向载头中。在替代性实施例中，测试机器可以具有由桌面支撑的大小。应理解，致动器20可以根据其使用在的应用场合按需取向。如本领域技术人员所理解的，下文描述的电动致动器20的部件的大小可以根据需要确定，以赋予所期望的载荷。
[0028]通常，致动器20包括固定支架(mount)或框架21、安装至固定支架21的固定组件24、以及通过磁场的相互作用相对于固定组件24移动的移动组件26，移动组件26沿由引导
件28限定的轴线27移动。在致动器20中，引导件28包括、优选地包括单个引导件，比如在各端部处被固定至支架21的杆。通过仅使用单个引导杆28(其上引导至少一个轴承)，引导系统(引导杆/(多个)轴承)不会过度约束沿轴线27的线性移动。在常规致动器中，两个或更多个间隔开的引导组件沿间隔开的引导路径或轴线移动。因为在致动器中为移动构件的单个线性被引导运动提供了两个或更多个引导路径，所以间隔开的引导路径实现了过度约束的引导系。例如由于致动器的运输过程、致动器元件的热膨胀、和/或正常磨损，引导路径或轴线通常彼此不完全平行、或者可能容易歪斜或不平行，因此这种致动器的操作存在困难。由于使用单个引导杆28，这些问题被最小化。
[0029]优选地，致动器20包括至少两组相互作用的磁场，其中，第一组相互作用的磁场设置在轴线27和引导件28的一侧，第二组相互作用的磁场设置在相反侧(即关于轴线27旋转过180度)。每组相互作用的磁场包括固定部件34和移动部件36，固定部件形成固定组件24的一部分，移动部件形成移动组件26的一部分。每个相关联对中的固定部件34和移动部件36中的至少一者是具有线匝的线圈，线圈可以选择性地通电，而固定部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于向测试样本施加载荷的电动致动器，所述电动致动器包括：固定支撑件；引导系统，所述引导系统包括接合至所述固定支撑件的单个固定引导件，所述单个固定引导件具有轴线；固定组件，所述固定组件紧固至所述固定支撑件；移动组件，所述移动组件可在所述引导件上相对于所述固定支撑件移动，其中，所述移动组件和所述固定组件提供至少两组相互作用的磁场，所述至少两组相互作用的磁场关于所述引导件以相同的角度间隔设置；以及测试样本支撑件，所述测试样本支撑件接合至所述移动组件并且设置在所述固定支撑件的一侧上，以便随着所述移动组件的移动沿所述轴线移动，所述轴线延伸穿过所述测试样本支撑件。2.如权利要求1所述的电动致动器，其中，所述移动组件包括线圈。3.如权利要求1和2中任一项所述的电动致动器，其中，所述固定组件包括磁体。4.如权利要求1所述的电动致动器，其中，所述移动组件包括在所述引导件上被引导的轴承。5.如权利要求4所述的电动致动器，其中，所述移动组件包括在所述引导件上被引导的第二轴承，所述第二轴承与所述轴承间隔开。6.如权利要求5所述的电动致动器，其中，所述移动组件包括由支撑轨道支撑的扁平线圈，所述轴承和所述第二轴承接合至所述支撑轨道。7.如权利要求5所述的电动致动器，其中，所述轴承和所述第二轴承中的每一者包括轴承表面、轴承支撑件以及挠曲部，所述轴承表面与所述引导件直接或间接接触，所述挠曲部将所述轴承表面接合至所述轴承支撑件，所述挠曲部对于绕与所述引导件正交的轴线的力矩是顺从的，并且对于沿与所述引导件正交的轴线的力是刚性的。8.如权利要求1所述的电动致动器，进一步包括联接至所述移动组件的辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：德米特里，
申请(专利权)人：MTS系统公司，
类型：发明
国别省市：