本实用新型专利技术公开了一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置，包括工作台，工作台的侧面顶端环绕设置有驱动部，工作台的顶部侧边环绕设置有固定部，固定部与驱动部之间传动固定，固定部包括矩形框，矩形框的内部设置有固定杆，固定杆的两端均固定连接有滑轨套，滑轨套活动套设在矩形框的两端，固定杆的底部设置有压板，压板的顶部轴心垂直设置有调整丝杆，调整丝杆贯穿于固定杆且相互之间螺纹旋合；驱动部启动控制固定部压制固定住电池框架，固定部的压板整体轮廓可调整至与电池框架轮廓相符，使固定部的压板适用于各造型电池框架的固定，压板跟随固定杆滑动，固定部的压板可避免与电池框架的脆弱部位压制固定，防止电池框架产生压痕。产生压痕。产生压痕。
【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置
[0001]本技术涉及焊接装置
，特别是涉及一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置。
技术介绍
[0002]动力电池作为新能源汽车核心，随着新能源汽车行业进入高速发展阶段，技术和市场成熟度不断提高，关键零部件配套能力也得到大幅提升，行业整体发展繁荣，电池框架作为新能源汽车的重要组成部分，由于其尺寸比较大，在生产过程中需要采用到机器人焊接；
[0003]目前电动汽车的电池框架一般为不规则平面。但在焊接过程中，由于夹具端面通常为平面，若夹具对于电池框架的固定位置不准确，就会导致夹具的固定过程施力不均匀，电池框架容易发生位移而造成焊接质量下降，并且，由于固定位置不准确，夹具的过紧固定可能让电池框架产生压痕。此外，在焊接过程中，现有夹具一般只能适用于一种型号的电池框架焊接，无法实现多用途、自动化的焊接非标件，为此我们提出一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置，以克服以上现有技术的不足。
[0005]本技术采用技术方案是：一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置，包括机台、机械臂，其特征是所述机械臂位于机台侧部中间，机械臂的末端安装有焊枪，其特征是所述机台侧部固定有固定部，所述固定部中心设有转套，转套内转动安装有立轴，立轴顶部固定连接有多棱柱，多棱柱底部套装有转向齿轮，转向齿轮与电动机动力轴上的动力齿轮啮合，所述多棱柱顶部固定有顶板，固定有顶板底部吊装有气动推杆，所述多棱柱上滑动套设有与多棱柱配合的滑套，滑套通过连接板与压制体的外端固定连接。
[0006]优选的，所述压制体包括矩形框，矩形框的两侧边设有滑轨，滑轨滑动连接有滑轨套，两滑轨套分别与固定杆的两端连接，所述固定杆上螺合有贯穿于固定杆的调整丝杆，所述调整丝杆底部活动连接有压板。
[0007]优选的，所述滑轨套贯穿开设有套孔，所述滑轨上开设有定位孔，所述定位孔与套孔中插入有固定销。
[0008]优选的，所述定位孔与套孔相互对应且端口重合，所述定位孔沿矩形框的两侧边等距排列。
[0009]优选的，所述调整丝杆的顶部末端固定连接有手柄，所述调整丝杆的底部末端与压板之间插接固定。
[0010]优选的，所述调整丝杆底端侧壁周向设有止口位，压板顶部中心位置固定有轴承装配槽，轴承装配槽内套装有轴承，所述轴承内圈套设在调整丝杆底端止口位上。
[0011]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0012]本技术夹装电池框架高效、自动、灵活。只要将电动汽车的电池框架放置在工作台顶部表面，启动电动机，齿轮带动多棱柱转动，最终带动压制体转向到工作台上方并自动下降压制在电池框架上，其过程顺畅快捷，尤其适用于各种形状复杂的框架焊接。
[0013]压制体的结构中，其中滑轨套沿矩形框滑动，压板与电池框架表面抵触固定，调整丝杆转动可升降压板的高度，并调整至与电池框架轮廓相符，让压板适用于各造型电池框架的固定，防止电池框架装夹不稳定或让电池框架产生变形的现象发生。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的结构俯视图；
[0016]图3为本技术的压制体俯视图；
[0017]图4为图1所示A部放大图；
[0018]图5为本技术的压制体侧视图；
[0019]图6为图5所示B部放大图；
[0020]图7为本技术固定部立体图。
[0021]其中包括：1、工作台；2、固定部；3、压制体；31、矩形框；5、机械臂；6、滑轨套；7、固定杆；8、定位孔；9、固定销；10、调整丝杆；11、手柄；12、压板；13、装配槽；15、轴承。
具体实施方式
[0022]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。
[0023]如图1所示，电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置，包括机台1、机械臂5，所述机械臂位于机台侧部中间，机械臂的末端安装有焊枪，所述机台侧部固定有固定部2，所述固定部2中心设有转套21，转套21内转动安装有立轴22，立轴22顶部固定连接有多棱柱23，多棱柱23底部套装有转向齿轮25，转向齿轮25与电动机29动力轴上的动力齿轮291啮合，所述多棱柱23顶部固定有顶板26，固定有顶板26底部吊装有气动推杆27，所述多棱柱23上滑动套设有与多棱柱23配合的滑套28，滑套28通过连接板280与压制体3的外端固定连接。
[0024]所述压制体3包括矩形框31，矩形框31的两侧边设有滑轨32，滑轨32滑动连接有滑轨套6，两滑轨套6分别与固定杆33的两端连接，所述固定杆31上螺合有贯穿于固定杆的调整丝杆10，所述调整丝杆10底部活动连接有压板12。调整丝杆10的顶部末端固定连接有手柄11，所述调整丝杆10的底部末端与压板12之间插接固定。
[0025]所述滑轨套6贯穿开设有套孔61，所述滑轨32上开设有定位孔8，所述定位孔8与套孔61相互对应且端口重合，所述定位孔8沿矩形框31的两侧边等距排列。所述定位孔8与套孔61中插入有固定销9。
[0026]实施例2：在调整丝杆10与压板12连接结构中，更好的方式是：调整丝杆10底端侧壁周向设有止口位100，压板12顶部中心位置固定有轴承装配槽13，轴承装配槽13内套装有轴承15，所述轴承15内圈套设在调整丝杆10底端止口位100上，这样的结构十分顺滑，让手
柄旋转更为轻松。
[0027]工作原理：将电动汽车的电池框架放置在工作台1顶部表面，启动电动机29，带动多棱柱23和气动推杆27转动，同时多棱柱23带动滑套28转动，滑套28带动压制体3转动，压制体3转动至电池框架的正上方，气动推杆27的伸缩杆带动滑套28在多棱柱23上升降，带动压制体下降至与电池框架表面抵触并进行压制固定。
[0028]倘若第一次对某种型号的电池框架进行压制时，可以先将滑轨套6滑动至让所有压板12整体轮廓与电池框架轮廓相符，再插入固定销9，防止压板12与电池框架压制固定过程发生滑动位移。最后通过调整丝杆10调整压板12的高度，以适应电池框架中不规则平面，让所有压板12对电池框架产生适度压力。
[0029]以后再次对该型号的电池框架进行压制时，只需启动电动机29，转套21带动压制体3转动，压制体3转动至电池框架的正上方，气动推杆27的伸缩杆带动压制体3下降对电池框架进行压制，就可以实现自动对电动汽车电池框架位置进行固定，达到高效率生产目的。
[0030]本领域的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置，包括机台（1）、机械臂（5），所述机械臂位于机台侧部中间，机械臂的末端安装有焊枪，其特征是所述机台侧部固定有固定部（2），所述固定部（2）中心设有转套（21），转套（21）内转动安装有立轴（22），立轴（22）顶部固定连接有多棱柱（23），多棱柱（23）底部套装有转向齿轮（25），转向齿轮（25）与电动机（29）动力轴上的动力齿轮（291）啮合，所述多棱柱（23）顶部固定有顶板（26），顶板（26）底部吊装有气动推杆（27），所述多棱柱（23）上滑动套设有与多棱柱（23）配合的滑套（28），滑套（28）通过连接板（280）与压制体（3）的外端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池框架的机器人焊接固定装置，其特征在于：所述压制体（3）包括矩形框（31），矩形框（31）的两侧边设有滑轨（32），滑轨（32）滑动连接有滑轨套（6），两滑轨套（6）分别与固定杆（33）的两端连接，所述固定杆（33）上螺合有贯穿于固定杆的调整丝杆（10），所述调整丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖晴晗，
申请(专利权)人：肖晴晗，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。