本实用新型专利技术公开了一种自动化的PCB板检测装置,包括检测箱、校正装置、激光传感器、控制器、相机、视觉计算机、检测器、声光报警器,所述校正装置包括固定设置在传送带两侧边的气缸、与气缸输出端连接的推杆,所述激光传感器设置在检测腔两侧,激光传感器通电开启后将信号传送给控制器,控制器控制气缸伸缩;所述相机设置在传送带上方,所述视觉计算机与相机相连接用于读取相机的数据,并将数据传送至检测器,检测器用于设定数据并对视觉计算机传送的数据进行检测。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于:设有激光传感器、校正装置、相机、视觉计算机、控制器、检测器、声光报警器,通电后能够自动完成对PVC板的自动检测,检测准确率高。检测准确率高。检测准确率高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化的PCB板检测装置
[0001]本技术涉及电子技术检测领域,具体是指一种自动化的PCB板检测装置。
技术介绍
[0002]PCB板检测设备是建立于视觉系统基础上,动态检测生产线上PCB板正面元件错件、极性反、漏件、歪斜、多件等不良现象,系统实时画面显示,提供多元交互界面,让管理人员轻松了解系统状态,交互界面实时现实运行状态,并醒目标注整体检测结果,同时显示问题元件的位置,进行语音播报与声光报警。PCB板检测要点包括实现PCB板正面元件错件、极性反、漏件、歪斜、多件等不良现象的检测,由于PCB板检测要点复杂多样,人工进行检测的准确性差,因此,亟待研究一种自动化的PCB板检测装置来解决上述提出的问题。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷,提供一种自动化的PCB板检测装置。
[0004]为解决上述技术问题,本技术提供的技术方案为:一种自动化的PCB板检测装置,包括检测箱、校正装置、激光传感器、控制器、相机、视觉计算机、检测器、声光报警器,所述检测箱左右贯通设有传送带,所述校正装置包括固定设置在传送带两侧边的气缸、与气缸输出端连接的推杆,所述激光传感器设置在检测腔两侧,激光传感器通电开启后将信号传送给控制器,控制器控制气缸伸缩;所述相机设置在传送带上方,用于对PCB板进行取像,所述视觉计算机与相机相连接用于读取相机的数据,并将数据传送至检测器,检测器用于设定数据并对视觉计算机传送的数据进行检测。
[0005]进一步的,所述相机连接设有支撑架,所述支撑架呈倒置的U形设置在传送带两侧,所述气缸连接在支撑架上,所述激光传感器、控制器均置于支撑架上。
[0006]进一步的,所述检测箱外部设有工作台,视觉计算机、声光报警器均置于工作台上所述检测箱内部设有检测台,传送带置于检测台上方,所述激光传感器安装在检测台上。
[0007]进一步的,所述检测箱两侧设有用于阻隔光线的门帘。
[0008]进一步的,所述校正装置水平设置在传动带上方。
[0009]本技术与现有技术相比的优点在于:设有激光传感器、校正装置、相机、视觉计算机、控制器、检测器、声光报警器,通电后能够自动完成对PVC板的自动检测并报警,检测准确率高;检测箱上设有隔挡光线的门帘,能够避免外部环境光对检测结果的干扰。
附图说明
[0010]图1是本技术一种自动化的PCB板检测装置的俯视剖面结构示意图。
[0011]图2是本技术一种自动化的PCB板检测装置视觉计算机的结构示意图。
[0012]图3是本技术一种自动化的PCB板检测装置的气缸运行流程图。
[0013]图4是本技术一种自动化的PCB板检测装置的相机运行流程图。
[0014]如图所示:1、检测箱;2、气缸;3、推杆;4、激光传感器;5、相机;6、视觉计算机;7、控制器;8、检测器;9、支撑架;10、声光报警器;11、门帘;12、校正装置;13、工作台;14、传送带;15、检测台。
具体实施方式
[0015]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
[0016]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。另外,术语“包括”及其任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
[0017]结合附图1
‑
4,一种自动化的PCB板检测装置,包括检测箱1、校正装置12、激光传感器4、控制器7、相机5、视觉计算机6、检测器8、声光报警器10,
[0018]进一步的,所述检测箱1左右贯通设有传送带14,所述检测箱1两侧设有用于阻隔光线的门帘11,所述校正装置12包括固定设置在传送带14两侧边的气缸2、与气缸2输出端连接的推杆3,对推杆3之间的PCB板进行位置校正,所述校正装置12水平设置在传动带上方。
[0019]进一步的,所述激光传感器4通电开启后将信号传送给控制器7,控制器7控制气缸2伸缩。
[0020]进一步的,所述相机5设置在检测腔上方,用于对PCB板进行取像,所述相机5连接设有支撑架9,所述支撑架9呈倒置的U形设置在传送带14两侧,所述气缸2连接在支撑架9上,所述相机5连接设有支撑架9,所述支撑架9呈倒置的U形设置在传送带14两侧,所述气缸2水平连接在支撑架9上,所述激光传感器4、控制器7均置于支撑架9上。所述视觉计算机6与相机5相连接用于读取相机5的数据,并将数据传送至检测器8,检测器8用于设定数据并对视觉计算机6传送的数据进行检测,检测器8完成检测后将信息传送至视觉计算机6,视觉计算机6上显示整体的检测结果(OK or NG)。
[0021]进一步的,检测器8用于检测PCB板上元件错件、极性反、漏件、歪斜、多件等现象。
[0022]进一步的,所述检测箱1外部设有工作台13,视觉计算机6、声光报警器10均置于工作台13上,所述检测箱1内部设有检测台15,传送带14置于检测台15上方。当所述视觉计算机6将数据传送至检测器8,检测器8对数据进行检测后发现不符合设定的数据,检测器8启动声光报警器10,同时视觉计算机6显示问题元件的位置。
[0023]以上对本技术及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,具体实施方式中所示的也只是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本技术创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新
型的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化的PCB板检测装置,其特征在于,包括检测箱、校正装置、激光传感器、控制器、相机、视觉计算机、检测器、声光报警器,所述检测箱左右贯通设有传送带,所述校正装置包括固定设置在传送带两侧边的气缸、与气缸输出端连接的推杆,所述激光传感器通电开启后将信号传送给控制器,控制器控制气缸伸缩;所述相机设置在传送带上方,用于对PCB板进行取像,所述视觉计算机与相机相连接用于读取相机的数据,并将数据传送至检测器,检测器用于设定数据并对视觉计算机传送的数据进行检测。2.根据权利要求1所述的一种自动化的PCB板检测装置,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志峰,高占奎,开祥钳,张翠娜,
申请(专利权)人:临沂屹晨智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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