定位贴合机构制造技术

本申请公开了一种定位贴合机构，包括：输送机构，用于输送涂覆有胶的衬纸；安装机构，设于所述输送机构上方，用于将铁片贴附至衬纸上；视觉定位机构，设于输送机构上方，用于对衬纸定位并发出信号；供料机构，包括分设于所述输送机构两侧的两组供料组件，两组所述供料组件用于轮流提供铁片；控制系统，电连接于所述安装机构、所述视觉定位机构和供料机构，所述控制系统用于接收所述视觉定位机构发出的信号，以控制安装机构移向处于供料状态的所述供料组件，实现取料并向衬纸上贴附铁片。本申请具有自动化程度高、出货品质好和生产效率更高的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
定位贴合机构


[0001]本申请涉及纸盒加工领域，特别涉及一种定位贴合机构。

技术介绍

[0002]相关技术中，厂商对于书型盒的加工过程是，先将灰板一面贴覆面纸形成皮壳半成品，再在皮壳半成品露出灰板的那一面贴覆衬纸，形成纸盒皮壳，再将附有磁片的内盒与纸盒皮壳贴合连接即可形成书型盒，书型盒通过磁性连接可开合。在皮壳半成品和衬纸贴覆之前需要在两者之间加入铁片。
[0003]在原有贴附铁片的过程中，先将铁片贴附皮壳半成品，再将皮壳半成品带有铁片的一面贴覆到衬纸上。铁片贴附过程人工贴附的成本高，而且贴附位置并不准确，影响贴附效率和品质。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种定位贴合机构，具有自动化程度高、出货品质好和生产效率更高的优点。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的定位贴合机构，包括：输送机构，用于输送涂覆有胶的衬纸；安装机构，设于所述输送机构上方，用于将铁片贴附至衬纸上；视觉定位机构，设于输送机构上方，用于对衬纸定位并发出信号；供料机构，包括两组分设于所述输送机构两侧的供料组件，两组所述供料组件用于轮流提供铁片；控制系统，电连接于所述安装机构、所述视觉定位机构和供料机构，所述控制系统用于接收所述视觉定位机构发出的信号，以控制所述安装机构移向有料的所述供料组件取料并向衬纸上贴附铁片。
[0006]根据本技术实施例的定位贴合机构，至少具有如下有益效果：本申请中的输送机构用来输送涂覆有胶的衬纸，当衬纸输送至安装机构下方时，设在输送机构上方的视觉定位系统对衬纸的位置和角度定位，并将信号传输给控制系统，控制系统控制安装机构向供料机构取料后对准衬纸贴附铁片，以此完成向衬纸贴铁片的工序，通过视觉定位系统对衬纸的位置和角度定位后通过安装机构安装铁片的方式，使得铁片贴合衬纸这一步骤的自动化程度提高、安装定位准确、合格率更高；随后通过将皮壳贴覆于衬纸，再经成型机构即可实现纸盒的成型；其中，供料结构包括设在输送机构两侧的两组，这样的设置是为了当其中一侧供料组件中的铁片用完后，工人朝用尽的供料组件添加铁片的同时，控制系统控制安装机构转向处于满料的另一侧供料组件继续取料，而不必停机等待人工存料，降低了停机时间，提高了加工效率。综上，本申请具有自动化程度高、出货品质好和生产效率更高的优点。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述供料组件包括储料仓、推料件和第一驱动机构，所述储料仓用于存储若干铁片，所述推料件滑动连接于所述储料仓，所述第一驱动机构连接于所述推料件并用于驱动所述推料件推动铁片至所述储料仓的仓口以供所述安装机构拾取。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述安装机构包括贴片组件和用于驱动所述贴片组件横跨输送机构运动的第二驱动机构，所述贴片组件通过安装座滑动连接于所述第二驱动机构，所述贴片组件用于拾取铁片并释放贴附于衬纸。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述安装机构包括分设于所述输送机构两侧的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第二驱动机构沿输送方向运动。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述安装机构还包括设于所述第二驱动机构和所述贴片组件之间的第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述贴片组件做平行于输送面的旋转运动，每组所述供料组件设有多个一一对应设置的所述储料仓和所述推料件，所述贴片组件对应多个所述储料仓设有多个。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述安装机构还包括设于所述第四驱动机构和所述贴片组件之间的第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述贴片组件沿竖直方向运动。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述贴片组件包括吸附件和连接件，所述吸附件用于吸附或释放铁片，所述连接件用于将所述吸附件连接于所述第五驱动机构输出端。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述仓口设有分片件，所述分片件用于确保所述吸附件在同一所述储料仓仓口一次仅能吸取单片铁片。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第四驱动机构下方还设有点胶机构，所述点胶机构用于向已贴附在衬纸上的铁片上涂覆胶水。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述第四驱动机构和所述点胶机构之间设有第六驱动机构，所述第六驱动机构用于驱动所述点胶机构沿竖直方向运动。
[0016]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0018]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例隐藏了某些结构的结构示意图；
[0020]图3为图2中A处的局部放大图；
[0021]图4为本技术实施例中供料机构的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]100、输送机构；
[0024]200、供料机构；210、储料仓；220、推料件；230、第一驱动机构；240、分片件；
[0025]300、视觉定位机构；
[0026]400、安装机构；410、贴片组件；411、吸附件；412、连接件；420、第二驱动机构；430、第三驱动机构；440、第四驱动机构；450、第五驱动机构；
[0027]500、点胶机构；510、第六驱动机构。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0030]在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0032]本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.定位贴合机构，其特征在于，包括：输送机构，用于输送涂覆有胶的衬纸；供料机构，包括两组分设于所述输送机构两侧的供料组件，两组所述供料组件用于轮流提供铁片；视觉定位机构，设于所述输送机构上方，用于对衬纸定位并发出信号；安装机构，设于所述输送机构上方，用于将铁片贴附于衬纸上；控制系统，电连接于所述安装机构、所述视觉定位机构和所述供料机构，所述控制系统用于接收所述视觉定位机构发出的信号，以控制所述安装机构移向有料的所述供料组件取料并向衬纸上贴附铁片。2.根据权利要求1所述的定位贴合机构，其特征在于，所述供料组件包括储料仓、推料件和第一驱动机构，所述储料仓用于存储若干铁片，所述推料件滑动连接于所述储料仓，所述第一驱动机构连接于所述推料件并用于驱动所述推料件推动铁片至所述储料仓的仓口以供所述安装机构拾取。3.根据权利要求2所述的定位贴合机构，其特征在于，所述安装机构包括贴片组件和用于驱动所述贴片组件横跨所述输送机构运动的第二驱动机构，所述贴片组件通过安装座滑动连接于所述第二驱动机构，所述贴片组件用于拾取铁片并释放贴附于衬纸上。4.根据权利要求3所述的定位贴合机构，其特征在于，所述安装机构包括分设于所述输送机构两侧的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第二驱动机构沿输送方向运动。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：黄惠平，陈中伟，邱根生，陈志文，
申请(专利权)人：广东学森智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：