本实用新型专利技术公开了一种铆管输送装置，包括底板、滑动设置在所述底板上的安装座、用于驱动所述安装座沿所述底板做直线往复运动的驱动机构、设于所述安装座上的用以将铆管朝装订物方向上升或者朝远离装订物方向下降的升降机构、固定于所述升降机构上并且位于所述安装座上方的铆管放置座，所述铆管放置座用以接收切好的铆管，本实用新型专利技术的有益效果采用直线运输的方式结构更为简洁，制作方便，并且直线控制相比于角度控制所需的控制精度相对较小，产生的误差也就相对较小，从而使得装置的运行更为可靠。为可靠。为可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种自动装订机及其铆管输送装置
[0001]本技术涉及财务装订机领域，特别是一种自动装订机及其铆管输送装置。
技术介绍
[0002]财务装订机是一类广泛应用于企事业单位的财务凭证、票据等装订的装订设备，财务装订机经过多年急速升级和结构优化，发展出了自动财务装订机，全自动财务装订机，高智能财务装订机等类型，使财务票据的装订工作实现了自动化智能化，大大减轻了财务人员装订工作的工作量。
[0003]自动财务装订机，从按下开始键后从打孔、截取铆管、铆管输送至装订物、穿孔、压铆等所有步骤一键完成，无需人工参与，大大减少了财务人员的工作量，现有中国专利公开号CN107264112A公开了一种自动装订机及其下铆头摆动升降装置，包括升降机构和位于升降机构一侧的摆动机构；升降机构包括升降电机、固定于地板上的丝杆、套设于丝杆上的升降块，升降块下端设有至少一个横向凸出的支撑臂，上端对应支撑臂设有至少一个卡臂以限定出第一空隙；摆动机构包括摆动电机、由摆动电机驱动同步转动的摆动轮、设置于摆动轮上的摆动块以及位于摆动块一端的导向轴和定位轴，摆动块可在摆动轮的带动下旋转至第一空隙内，定位轴穿过摆动块固定于摆动轮上，导向轴依次穿过摆动块和摆动轮固定于底板上，通过这种方案，自动装订机能够实现铆管的自动输送、以及穿管的功能，但是此方案中铆管输送装置接收到切好的铆管后，通过摆动机构摆过一定的角度将铆管输送至装订物的正下方，再通过升降装置将铆管进行穿孔，此种方案一方面摆动机构的结构较为复杂，另一方面相比于直线运输的方式控制摆动装置摆动过一定角度需要更为精确的控制手段，摆动机构稍有误差即可能造成铆管无法穿入装订物打好的孔内，相比于直线运输方式角度旋转的方式需要较为精确的校准。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动装订机及其铆管输送装置，使得运输方式更为精简，通过直线运输的方式既简化了装置，优化了装置的结构，便于制造，又能够降低控制精度的需求。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种铆管输送装置，包括底板、滑动设置在所述底板上的安装座、用于驱动所述安装座沿所述底板做直线往复运动的驱动机构、设于所述安装座上的用以将铆管朝装订物方向上升或者朝远离装订物方向下降的升降机构、固定于所述升降机构上并且位于所述安装座上方的铆管放置座，所述铆管放置座用以接收切好的铆管。
[0007]本技术的工作原理在于：设置安装座用于安装驱动机构、升降机构和用于接收铆管的铆管放置座，当自动装订机开始工作时，安装座先位于切管装置的下方，接收被切下的铆管，铆管完成切管后，在驱动机构的作用下，安装座沿着底板向前运行至装订物的正向方，再通过升降机构将铆管放置座向装订物方向上升将铆管穿过装订物打好的孔中，铆
管完成压铆工作后，升降机构下降将铆管放置座降至安装座，再通过驱动机构将安装座运送至切管装置下方接管，如此反复以实现切管的自动运输和自动穿管，相比于现有技术中的以摆动机构实现铆管的运输，直线运输的方式结构更为简洁，制作方便，并且直线控制相比于角度控制所需的控制精度相对较小，产生的误差也就相对较小，从而使得装置的运行更为可靠。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述底板上设有导向结构，用以使得所述安装座在所述驱动机构的驱动下沿底板做直线往复运动，所述安装座上设有与所述导向结构滑动配合的配合结构。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述导向结构为固定在所述底板上的两根平行设置的导轨，所述配合结构为由所述安装座底部沿长度方向向内凹陷形成的两个导向槽，所述导向槽滑动套设于所述导轨上。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述驱动机构包括第一驱动电机和传动结构，所述传动结构用以连接所述第一驱动电机与所述安装座，使得所述安装座在第一驱动电机的驱动下沿导向结构的长度方向做直线往复运动。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述传动结构包括设于所述安装座侧面的第一齿条、套设于所述第一驱动电机输出端的第一齿轮，所述第一齿轮和所述第一齿条啮合传动以使得所述安装座在第一驱动电机的驱动下沿导向结构的长度方向做直线往复运动。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述升降机构包括啮合传动的第二齿条和第二齿轮，所述第二齿条活动设置在所述安装座内，并其沿竖直方向设置，所述安装座上设有转轴，所述第二齿轮套设于所述转轴上，并且与所述第二齿条啮合，所述转轴的其中一端位于所述安装座的外侧的部分连接有第二驱动电机，用于驱动所述第二齿轮，以使得所述第二齿条朝装订物方向上升或者朝远离装订物方向下降，所述铆管放置座固定于所述第二齿条顶端。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述转轴的另一端位于安装座外侧的部分固定套设有可随转轴转动的拨盘，所述拨盘部分设有齿槽，所述安装座位于所述拨盘下方的位置转动连接有拨爪，当所述升降机构上升至将铆管运输到装订物时，所述齿槽与所述拨爪相卡合以限制所述升降机构下降。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述拨爪的顶端具有与所述齿槽的槽口形状相匹配的凸出部，当所述升降机构上升至上限位时所述凸出部嵌入所述齿槽中与所述齿槽卡合，以阻止所述拨爪回转。
[0015]采用齿轮齿条的方式来实现铆管放置座的升降功能，齿轮齿条的制作成本较低，并且其对工况的要求较低，不容易因外界环境的影响而导致卡滞无法运行，但是齿轮齿条本身不具备自锁功能，当进行压铆工作时，上铆头下压铆管产生的压力相对也是比较大的，齿条极有可能在压力的作用下被压下降，这样就会造成铆管跟着下降，铆管的上端被铆压的部分就会较小，而下端部分则会相对较多，从而造成铆压的效果不好，装订物的上表面极有可能未被铆压住，因此在安装座上设置拨盘和拨爪，当升降机构上升至上限位时，拨盘和拨爪卡合，以阻止拨爪转动，如此转轴就不会转动，齿条就无法下降，当齿条在上限位的基础上稍稍再向上上升一段距离，拨盘和拨爪即可脱离，升降机构下降就不再受限，可回到安装座上。
[0016]一种自动装订机，包括机架、上述任一所述的铆管输送装置、打孔装置，所述打孔装置设有垫于装订物下方用于阻止刀头继续向下运动的刀垫座，所述铆管输送装置的底板固定于所述机架的底部，所述铆管输送装置与刀垫座之间设有联动机构，所述联动机构分别与所述转轴和所述刀垫座转动连接，使得所述铆管输送装置向前移动时所述刀垫座向后平移。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述联动机构包括两个呈扁平状结构的联动杆，所述转轴沿长度方向间隔套设有两个轴承，所述联动杆的其中一端转动套设于所述轴承上，所述刀垫座的两侧向外凸起有两个呈圆柱状的凸出结构，所述联动杆的另一端转动套设于所述凸出结构上。
[0018]本技术的有益效果在于：
[0019]相比于现有技术中的以摆动机构实现铆管的运输，直线运输的方式结构更为简洁，制作方便，并且直线控制相比于角度控制所需的控制精度相对较小，产生的误差也就相对较小，从而使得装置的运行更为可靠。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铆管输送装置（100），其特征在于，包括底板（81）、滑动设置在所述底板（81）上的安装座（2）、用于驱动所述安装座（2）沿所述底板（81）做直线往复运动的驱动机构（3）、设于所述安装座（2）上的用以将铆管朝装订物方向上升或者朝远离装订物方向下降的升降机构（4）、固定于所述升降机构（4）上并且位于所述安装座（2）上方的铆管放置座（5），所述铆管放置座（5）用以接收切好的铆管。2.根据权利要求1所述的一种铆管输送装置（100），其特征在于，所述底板（81）上设有导向结构（11），用以使得所述安装座（2）在所述驱动机构（3）的驱动下沿底板（81）做直线往复运动，所述安装座（2）上设有与所述导向结构（11）滑动配合的配合结构（21）。3.根据权利要求2所述的一种铆管输送装置（100），其特征在于，所述导向结构（11）为固定在所述底板（81）上的两根平行设置的导轨，所述配合结构（21）为由所述安装座（2）底部沿长度方向向内凹陷形成的两个导向槽，所述导向槽滑动套设于所述导轨上。4.根据权利要求1所述的一种铆管输送装置（100），其特征在于，所述驱动机构（3）包括第一驱动电机（31）和传动结构（32），所述传动结构（32）用以连接所述第一驱动电机（31）与所述安装座（2），使得所述安装座（2）在第一驱动电机（31）的驱动下沿导向结构（11）的长度方向做直线往复运动。5.根据权利要求4所述的一种铆管输送装置（100），其特征在于，所述传动结构（32）包括设于所述安装座（2）侧面的第一齿条（321）、套设于所述第一驱动电机（31）输出端的第一齿轮（322），所述第一齿轮（322）和所述第一齿条（321）啮合传动以使得所述安装座（2）在第一驱动电机（31）的驱动下沿导向结构（11）的长度方向做直线往复运动。6.根据权利要求1所述的一种铆管输送装置（100），其特征在于，所述升降机构（4）包括啮合传动的第二齿条（41）和第二齿轮（42），所述第二齿条（41）活动设置在所述安装座（2）内，并其沿竖直方向设置，所述安装座（2）上设有转轴（22），所述第二齿轮（42）套设于所述转轴（...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮永华，谭显斌，蒋恩德，张费贤，
申请(专利权)人：浙江智源办公设备制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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