一种矿下精准定位的方法、系统和介质技术方案

本申请涉及定位技术的领域，尤其是涉及一种矿下精准定位的方法、系统和介质，其包括当检测到存在失联电子标签后，读取失联电子标签失联后对应的多个通信记录；得到与失联电子标签进行通信的所有电子标签的通信时刻以及所有电子标签对应的通信区域；基于所有通信时刻对多个通信记录进行排序，得到电子标签通讯时刻序列；按照通信时刻序列，依次确定失联电子标签的活动范围；基于多个失联电子标签的活动范围，确定失联电子标签在失联后的运动轨迹，并根据运动轨迹预测失联电子标签的位置数据，并将预测的位置数据发送至显示界面进行展示。本申请具有获取所有矿下移动目标的位置信息，从而提升对矿下人员的安全保障的效果。从而提升对矿下人员的安全保障的效果。从而提升对矿下人员的安全保障的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种矿下精准定位的方法、系统和介质


[0001]本申请涉及定位技术的领域，尤其是涉及一种矿下精准定位的方法、系统和介质。

技术介绍

[0002]矿物资源是重要的自然资源，是社会生产发展的重要物质基础，现代社会人们的生产和生活都离不开矿产资源。目前大多矿产资源位于地表以下，多数的矿物开采工作是由人工完成的，但是由于矿井的特殊地理环境，一旦矿井内部出现事故，无法及时获取矿井下实际情况和被困人员的位置。
[0003]相关技术中大多采用在矿下建立基站，每一个矿下人员都持有电子标签，当矿下人员走进基站覆盖范围后，矿下人员的电子标签能够基站建立联系，从而实现对矿下人员的定位，但是当矿下人员的电子标签出现异常后，无法继续对矿下人员的位置信息进行查看，因此降低了对矿下人员的安全保障。

技术实现思路

[0004]为了获取矿下所有移动目标的位置信息，从而提升对矿下人员的安全保障，本申请提供尤其是涉及一种矿下精准定位的方法、系统和介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种矿下精准定位的方法，采用如下的技术方案：一种矿下精准定位的方法，包括当检测到存在失联电子标签后，读取失联电子标签失联后对应的多个通信记录；解析所述失联电子标签失联后的多个通信记录得到与所述失联电子标签进行通信的所有电子标签的通信时刻以及所有电子标签对应的通信区域，其中通信区域为以电子标签的位置为圆心，以预设的距离为半径构成的圆；基于所有所述通信时刻对所述多个通信记录进行排序，得到电子标签通讯时刻序列；按照所述通信时刻序列，依次确定所述失联电子标签的活动范围，所述失联电子标签的活动范围是由相同时刻下，与失联电子标签进行通信的所有电子标签对应的通信区域确定的；基于所述失联电子标签的多个活动范围，确定所述失联电子标签在失联后的运动轨迹，并根据所述运动轨迹预测所述失联电子标签的位置数据，并将预测的位置数据在显示界面进行展示。
[0006]通过采用上述技术方案，发现矿下出现失联电子标签后，从数据库中调取失联电子标签失联后的通信记录，通信记录中存放有在失联电子标签失联后与失联电子标签发生通信的所有电子标签的通信时刻以及通信区域，按照通信时刻对得到的通信记录进行排序得到电子标签通讯时刻序列，按照通讯时刻的序列依次得到失联电子标签的活动范围，形成失联电子标签的活动轨迹，通过形成的活动轨迹便于更准确的预测失联电子标签当前所处的位置，并将预测的位置数据发送至显示界面，便于相关工作人员及时提供应对措施，对
失联电子标签的持有者进行援助，增强了对矿下工作人员的安全保障。
[0007]在一种可能实现的方式中，所述当检测到存在失联电子标签后，读取失联电子标签失联后对应的多个通信记录，包括：确认存在失联电子标签后，从通信记录数据库中读取与失联电子标签相关的通信记录；从所述包含有失联电子标签的通信记录中，读取失联电子标签失联后对应的多个通信记录。
[0008]通过采用上述技术方案，本申请实施例在确认存在失联电子标签后，先将与失联电子标签相关的通信记录从通信记录数据库中读取出来，再从包含有所有失联电子标签的通信记录中将失联电子标签失联后的通信记录读取出来，通过根据失联电子标签失联后的通信记录对失联电子标签的位置进行预测，提高了位置预测的准确性。
[0009]在一种可能实现的方式中，通信记录数据库的形成过程包括：获取脉冲信号，并确定所述脉冲信号的强度值，其中脉冲信号是第一电子标签发送至第二电子标签的，其中第一电子标签和第二电子标签可以是任一电子标签；当所述脉冲信号的强度值大于预设标准强度值时，控制所述第二电子标签与所述第一电子标签进行通信，并根据当前通信时刻以及所述第一电子标签和第二电子标签的通信区域形成通信记录；将多个通信记录汇总形成通信记录数据库。
[0010]通过采用上述技术方案，通过获取第一电子标签发送至第二电子标签的脉冲信号，并且对获取的脉冲信号进行强度判定，在脉冲信号的强度值大于预设的标准强度值时，控制两个电子标签进行通信，并根据通信的时刻生成通信记录，所有电子标签之间的通信记录形成通信记录数据库，由于通信记录的形成与电子标签的通信区域有关，即通信记录的形成与电子标签的位置有密切联系，因此通过通信记录不仅便于查看与电子标签进行通信的所有时刻，还可以通过通信记录对电子标签进行通信的位置进行查看。
[0011]在一种可能实现的方式中，所述按照所述通信时间序列，依次确定所述失联电子标签的活动范围，包括：从所述通信时间序列中提取相同时刻与所述失联电子标签进行通信的所有电子标签的通信区域；基于所述通信区域，确定每一相同时刻下所有电子标签通信区域的交集，所述交集为失联电子标签的活动范围。
[0012]通过采用上述技术方案，通过从通信时间序列中将相同的时刻进行提取，从而将相同时刻内与失联电子标签进行通信的所有电子标签进行筛选和排序，并从时间序列中得到了电子标签的位置信息，按照时刻以及电子标签的位置可以将同一时刻与失联电子标签进行通信的所有电子标签的通信区域进行确定，同一时刻内若存在多个与失联电子标签进行通信的地址标签，则将多个电子标签对应的通信区域取交集确定，根据通信时间序列，依次失联电子标签的活动范围，便于通过不同时刻下失联电子标签的活动范围预测失联电子标签的位置。
[0013]在一种可能实现的方式中，电子标签的位置信息的确定过程，包括：当获取移动信号后，向基站发送频率信号指令，以使基站按照预设的发送频率向
移动的电子标签发送频率信号，并记录发出频率信号的第一时刻，其中移动信号是基站感应到预设覆盖范围内有电子标签移动后发送给系统的；当基站接收到电子标签发送的确认频率信号后，将接收到所述确认频率信号的时间确定为第二时刻，所述确认频率信号是电子标签在接收到频率信号后发送至基站的；根据每次记录的第一时刻、第二时刻以及频率信号在空气中的传播速度，得到电子标签的位置信息。
[0014]通过采用上述技术方案，当基站感应到预设的覆盖范围内存在电子标签时，控制基站按照预设的发送频率向移动的电子标签发送频率信号，并记录发送频率信号的时刻为第一时刻，将接收到电子标签发送的确认频率信号的时刻记录为第二时刻，利用第一时刻和第二时刻的时间差，与频率信号在空气中的传播速度，共同确定电子标签与基站的距离，通过实时获取电子标签与基站的距离能够对电子标签的实时位置进行查看，通过实时获取的位置信息，便于相关工作人员对矿下作业人员进行健康检测，增强了对矿下作业者的安全保障。
[0015]在一种可能实现的方式中，还包括：接收微震检测器发出的微震信号；根据所述微震信号的强弱确定微震的伤害区域；判断所述微震的伤害区域内是否存在电子标签；若存在，发送撤离信号至所述伤害区域内的基站，以控制基站向基站内处于伤害区域的所有的电子标签发送撤离信号；若不存在，则将所述伤害区域标记异常，并生成异常信息发送至相关工作人员的终端设备。
[0016]通过采用上述技术方案，在矿下发生微震时接收微震检测器发出的微震信号，并根据微震信号确定微震的伤害区域，当微震的伤害区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿下精准定位的方法，特征在于，包括：当检测到存在失联电子标签后，读取失联电子标签失联后对应的多个通信记录；解析所述失联电子标签失联后的多个通信记录得到与所述失联电子标签进行通信的所有电子标签的通信时刻以及所有电子标签对应的通信区域，其中通信区域为以电子标签的位置为圆心，以预设的距离为半径构成的圆；基于所有所述通信时刻对所述多个通信记录进行排序，得到电子标签通讯时刻序列；按照所述通信时刻序列，依次确定所述失联电子标签的活动范围，所述失联电子标签的活动范围是由相同时刻下，与失联电子标签进行通信的所有电子标签对应的通信区域确定的；基于所述失联电子标签的多个活动范围，确定所述失联电子标签在失联后的运动轨迹，并根据所述运动轨迹预测所述失联电子标签的位置数据，并将预测的位置数据在显示界面进行展示。2.根据权利要求1所述的一种矿下精准定位的方法，其特征在于，所述当检测到存在失联电子标签后，读取失联电子标签失联后对应的多个通信记录，包括：确认存在失联电子标签后，从通信记录数据库中读取与失联电子标签相关的通信记录；从所述包含有失联电子标签的通信记录中，读取失联电子标签失联后对应的多个通信记录。3.根据权利要求2所述的一种矿下精准定位的方法，其特征在于，通信记录数据库的形成过程包括：获取脉冲信号，并确定所述脉冲信号的强度值，其中脉冲信号是第一电子标签发送至第二电子标签的，其中第一电子标签和第二电子标签可以是任一电子标签；当所述脉冲信号的强度值大于预设标准强度值时，控制所述第二电子标签与所述第一电子标签进行通信，并根据当前通信时刻以及所述第一电子标签和第二电子标签的通信区域形成通信记录；将多个通信记录汇总形成通信记录数据库。4.根据权利要求1所述的一种矿下精准定位的方法，其特征在于，所述按照所述通信时间序列，依次确定所述失联电子标签的活动范围，包括：从所述通信时间序列中提取相同时刻与所述失联电子标签进行通信的所有电子标签的通信区域；基于所述通信区域，确定每一相同时刻下所有电子标签通信区域的交集，所述交集为失联电子标签的活动范围。5.根据权利要求1所述的一种矿下精准定位的方法，其特征在于，电子标签的位置的确定过程，包括：当获取移动信号后，向基站发送频率信号指令，以使基站按照预设的发送频率向移动的电子标签发送频率信号，并记录发出频率信号的第一时刻，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳花，张鹏，王天资，武建，那铭，
申请(专利权)人：太原九吉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：