一种水乳剂农药灌装用理瓶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水乳剂农药灌装用理瓶装置，包括有放置组件、正立执行组件、接收组件、定向移动组件、工序导向组件和压固组件。本发明专利技术具有以下优点和效果：正立执行组件的设置，可接收自放置道输送的处于躺放状态的农药瓶，并将躺放状态的农药瓶变更成正立状态，无需工人手动的将农药瓶摆正，效率高；同时舍弃了输送带的设计，有效避免输送带的速率对相邻农药瓶之间的间距的影响；通过设置的接收组件，能有效固定正立状态的农药瓶的位置，避免正立状态的农药瓶发生偏倒；定向移动组件的设计，能起到定位农药瓶的作用，能让农药瓶能稳定的移动至灌装位置，为后续的灌装提供便利。为后续的灌装提供便利。为后续的灌装提供便利。

【技术实现步骤摘要】
一种水乳剂农药灌装用理瓶装置


[0001]本专利技术涉及自动化生产设备的领域，特别涉及一种水乳剂农药灌装用理瓶装置。

技术介绍

[0002]农药瓶在进行灌装工序之前，需要让农药瓶有次序有方向地排列在输送带上，以提高后续的灌装生产效率。但是在实际的生产线中存在着以下缺陷：
[0003]其一是需要工人手动的将农药瓶摆正在输送带上，效率较低；其二是受输送带的速率影响，相邻农药瓶之间的间距无法维持在固定值，且位于输送带上的农药瓶缺少相关固定结构，容易发生偏倒；其三则是对于输送带上的农药瓶进行灌装前，缺少有效的灌装定位结构。由此，有必要解决上述问题，以让农药瓶能有次序且稳定的进行后续的灌装操作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种水乳剂农药灌装用理瓶装置，以解决
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水乳剂农药灌装用理瓶装置，包括有：
[0006]供农药瓶放置的放置组件，所述的放置组件包括有放置道，用户可将农药瓶快速的躺放在放置道上；
[0007]与所述的放置道的末端相接，并用于接收自放置道输送的处于躺放状态的农药瓶的正立执行组件，所述的正立执行组件可将躺放状态的农药瓶变更成正立状态；
[0008]用于接收正立状态的农药瓶，并供正立状态的农药瓶放置的接收组件；
[0009]设置在所述的正立执行组件和接收组件之间，可将正立状态的农药瓶从正立执行组件移动至接收组件的定向移动组件；
[0010]供接收组件安装，并能带动接收组件进行周向转动的工序导向组件；
[0011]以及压固组件，当所述的工序导向组件带动接收组件逆时针转动90度后，所述的压固组件会位于接收组件的正上方，且该压固组件可下压放置在接收组件上的处于正立状态的农药瓶，以使农药瓶能进一步的限位在接收组件上；当所述的工序导向组件带动接收组件继续逆时针转动90度后，可与后续的灌装装置相接。
[0012]进一步设置是：所述的放置道弯曲设置，所述的放置道上端的高度高于其下端，且所述的放置道的上端作为输入端、下端作为输出端，农药瓶从所述的输入端放入放置道，并在自身重力下沿着放置道下滑至输出端位置。
[0013]进一步设置是：所述的正立执行组件包括有固定架，所述的固定架由两个间隔设置的固定板组成，两个所述的固定板的上端均固定设置有滑道，所述的滑道由依次相连的第一引导道和第二纵向道组成，躺放状态的农药瓶可依次第一引导道和第二纵向道后滑落，在所述的第二纵向道的末端固定设置有延伸道，所述的延伸道横向设置，躺放状态的农药瓶经第二纵向道滑落至延伸道上时，会正立在延伸道上，在所述的延伸道上固定设置有
可接住正立的农药瓶的阻尼垫块。
[0014]进一步设置是：所述的正立执行组件还包括有两个挡板，两个所述的挡板分别为内侧挡板和外侧挡板，所述的内侧挡板位于放置道的输出端和固定架之间，所述的内侧挡板具有阻挡段，且所述的内侧挡板在初始状态下时，阻挡段的高度高出放置道和固定板，以起到挡住位于放置道上的躺放的农药瓶的作用；所述的外侧挡板位于两个固定板之间，且该外侧挡板通过连接块与内侧挡板相固定，通过所述的外侧挡板的转动来带动内侧挡板同步转动，当所述的内侧挡板的阻挡段的高度低于放置道和固定板时，位于滑道上的躺放状态的农药瓶可顺利滑至滑道上；
[0015]在所述的固定板上开设有弧形的行程槽，且在所述的行程槽内设置有沿着行程槽运动的驱动块，所述的驱动块与外侧挡板相固定以为外侧挡板提供驱动力。
[0016]进一步设置是：所述的定向移动组件包括有纵向立板，在所述的纵向立板上固定设置有两个纵向导轨，在两个所述的纵向导轨上设置有滑动主座，在两个所述的纵向导轨之间设置有纵向的螺杆，所述的滑动主座的内侧设置有与螺杆相适配的螺纹座，在所述的纵向立板的上端固定设置有为螺杆提供转动的驱动力的驱动电机，通过所述的螺杆的转动来带动滑动主座进行纵向的往复移动；
[0017]在所述的滑动主座上固定设置有一个横向导轨，在所述的横向导轨上可滑动的设置有滑动辅座，并在所述的纵向立板上固定设置有与滑动辅座相连以为其提供横向运动的驱动力的小型气缸；在所述的滑动辅座的下端固定设置有可夹持住正立在阻尼垫块上的农药瓶的夹持构件。
[0018]进一步设置是：所述的夹持构件包括有固定盘，在所述的固定盘的上端固定设置有驱动气缸，所述的驱动气缸的输出轴穿过固定盘并延伸至固定盘的下端，在所述的固定盘的下端规则的固定设置有四个外接块，且在四个所述的外接块之间的中心位置设置有推动块，所述的推动块的上端与驱动气缸的输出轴相固定；
[0019]在相邻所述的外接块之间设置有连接套杆，并在所述的连接套杆上设置有夹持臂，所述的夹持臂可绕着连接套杆进行转动，在所述的外接块的内侧固定设置有横向的延伸固定杆，并在所述的延伸固定杆上套接有压缩弹簧，所述的夹持臂上开设有行程过孔，所述的压缩弹簧可延伸至行程过孔内，在所述的夹持臂内固定设置有受力推杆，所述的受力推杆位于连接套杆的上端，且所述的压缩弹簧会延伸并固定在受力推杆上，以外推所述的夹持臂的上端，进而使夹持臂的下端可朝向内侧移动，提高夹持的稳定性，所述的夹持臂的下端固定设置有可提高夹持后的摩擦力的阻尼槽；
[0020]所述的推动块呈圆台状，且该推动块的下端的截面直径小于上端的截面直径，所述的推动块的外周形成有导向面；在所述的夹持臂的上端固定设置有两个滑动臂，且在两个滑动臂之间设置有滚动轮，所述的滚动轮贴在导向面上，随着所述的推动块的纵向移动，可控制夹持臂的外扩/内压。
[0021]进一步设置是：所述的接收组件包括有下端接收座，在所述的下端接收座的上端固定设置有上端接收环，所述的上端接收环内开设有供正立状态的农药瓶的下端放入的限位端槽，在所述的限位端槽内规则的设置有六个限位件，通过六个所述的限位件来进一步的将正立状态的农药瓶限位在限位端槽中；
[0022]每一个所述的限位件均包括有限位推块，所述的限位推块内均开设有内槽，并在
所述的内槽中设置有小型弹簧和抵接球，所述的小型弹簧压缩设置在抵接球和内槽的槽底之间，且基于该小型弹簧的弹性作用力来外推抵接球，使得抵接球能有效的抵在正立状态的农药瓶的外壁上；在所述的内槽的槽口处固定设置有防止抵接球脱出内槽的焊接块。
[0023]进一步设置是：所述的工序导向组件包括有纵向置于地面上的大型电机，所述的大型电机的输出轴朝上设置，并在所述的大型电机的输出轴上固定设置有延展支撑杆，所述的延展支撑杆可随大型电机的输出轴进行周向的转动，所述的接收组件固定设置在延展支撑杆的末端。
[0024]进一步设置是：所述的压固组件包括有纵向设置的支撑柱，并在所述的支撑柱上固定设置有大型气缸，所述的大型气缸纵向设置且其输出轴朝下，在所述的大型气缸的输出轴上固定设置有可与正立状态的农药瓶的瓶口相接触的下压板，所述的下压板的截面宽度大于正立状态的农药瓶的瓶口；且在所述的下压板的下端固定设置有可伸入至正立状态的农本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水乳剂农药灌装用理瓶装置，其特征在于，包括有：供农药瓶放置的放置组件，所述的放置组件包括有放置道(11)，用户可将农药瓶快速的躺放在放置道(11)上；与所述的放置道(11)的末端相接，并用于接收自放置道(11)输送的处于躺放状态的农药瓶的正立执行组件，所述的正立执行组件可将躺放状态的农药瓶变更成正立状态；用于接收正立状态的农药瓶，并供正立状态的农药瓶放置的接收组件；设置在所述的正立执行组件和接收组件之间，可将正立状态的农药瓶从正立执行组件移动至接收组件的定向移动组件；供接收组件安装，并能带动接收组件进行周向转动的工序导向组件；以及压固组件，当所述的工序导向组件带动接收组件逆时针转动90度后，所述的压固组件会位于接收组件的正上方，且该压固组件可下压放置在接收组件上的处于正立状态的农药瓶，以使农药瓶能进一步的限位在接收组件上；当所述的工序导向组件带动接收组件继续逆时针转动90度后，可与后续的灌装装置相接。2.根据权利要求1所述的一种水乳剂农药灌装用理瓶装置，其特征在于：所述的放置道(11)弯曲设置，所述的放置道(11)上端的高度高于其下端，且所述的放置道(11)的上端作为输入端(111)、下端作为输出端(112)，农药瓶从所述的输入端(111)放入放置道(11)，并在自身重力下沿着放置道(11)下滑至输出端(112)位置。3.根据权利要求2所述的一种水乳剂农药灌装用理瓶装置，其特征在于：所述的正立执行组件包括有固定架，所述的固定架由两个间隔设置的固定板(21)组成，两个所述的固定板(21)的上端均固定设置有滑道(22)，所述的滑道(22)由依次相连的第一引导道(221)和第二纵向道(222)组成，躺放状态的农药瓶可依次第一引导道(221)和第二纵向道(222)后滑落，在所述的第二纵向道(222)的末端固定设置有延伸道(23)，所述的延伸道(23)横向设置，躺放状态的农药瓶经第二纵向道(222)滑落至延伸道(23)上时，会正立在延伸道(23)上，在所述的延伸道(23)上固定设置有可接住正立的农药瓶的阻尼垫块(24)。4.根据权利要求3所述的一种水乳剂农药灌装用理瓶装置，其特征在于：所述的正立执行组件还包括有两个挡板，两个所述的挡板分别为内侧挡板(251)和外侧挡板(252)，所述的内侧挡板(251)位于放置道(11)的输出端(112)和固定架之间，所述的内侧挡板(251)具有阻挡段(2511)，且所述的内侧挡板(251)在初始状态下时，阻挡段(2511)的高度高出放置道(11)和固定板(21)，以起到挡住位于放置道(11)上的躺放的农药瓶的作用；所述的外侧挡板(252)位于两个固定板(21)之间，且该外侧挡板(252)通过连接块(26)与内侧挡板(251)相固定，通过所述的外侧挡板(252)的转动来带动内侧挡板(251)同步转动，当所述的内侧挡板(251)的阻挡段(2511)的高度低于放置道(11)和固定板(21)时，位于滑道(22)上的躺放状态的农药瓶可顺利滑至滑道(22)上；在所述的固定板(21)上开设有弧形的行程槽(27)，且在所述的行程槽(27)内设置有沿着行程槽(27)运动的驱动块(28)，所述的驱动块(28)与外侧挡板(252)相固定以为外侧挡板(252)提供驱动力。5.根据权利要求4所述的一种水乳剂农药灌装用理瓶装置，其特征在于：所述的定向移动组件包括有纵向立板(31)，在所述的纵向立板(31)上固定设置有两个纵向导轨(32)，在两个所述的纵向导轨(32)上设置有滑动主座(33)，在两个所述的纵向导轨(32)之间设置有
纵向的螺杆(34)，所述的滑动主座(33)的内侧设置有与螺杆(34)相适配的螺纹座(35)，在所述的纵向立板(31)的上端固定设置有为螺杆(34)提供转动的驱动力的驱动电机(36)，通过所述的螺杆(34)的转动来带动滑动主座(33)进行纵向的往复移动；在所述的滑动主座(33)上固定设置有一个横向导轨(41)，在所述的横向导轨(41)上可滑动的设置有滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯小君，
申请(专利权)人：江西博邦生物药业有限公司，
类型：发明
国别省市：