一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统技术方案

本发明专利技术属于物流仓储技术领域，尤其是一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统，包括货架，还包括设置在所述货架一侧的传送带、传输装置、驱动装置、存放装置以及拿取装置。该基于物联网的物流仓储用智能上下货系统，通过设置拿取装置，能够自动进行上下货工作，通过真空吸盘的吸取货物后，夹板的夹持能够带动货物的移动，对货物进行上下货工作，减少人工的投入，同时通过读写器和称重盘能够实现自动统计货物的进出工作，使得物流仓储的管理更加便捷，从而减少人工的投入，解决了现有的物流仓储对于小型的货物时，需要人工进行登高拿取和放置位于高出的货物，会加大工作人员的劳动量，降低了取货或者上货的效率技术问题。降低了取货或者上货的效率技术问题。降低了取货或者上货的效率技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统


[0001]本专利技术涉及物流仓储
，尤其涉及一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统。

技术介绍

[0002]仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。
[0003]现有的物流仓储对于小型的纸盒包装好的货物时，需要人工进行登高拿取和放置位于高出的货物，需要重复进行登高上下移动，会加大工作人员的劳动量，同时频繁登高具有一定的危险性，工作人员容易发生摔倒事故，在拿取货物较多时，降低了取货或者上货的效率。

技术实现思路

[0004]基于现有的物流仓储对于小型的货物时，需要人工进行登高拿取和放置位于高出的货物，会加大工作人员的劳动量，工作人员容易发生摔倒事故，降低了取货或者上货的效率技术问题，本专利技术提出了一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统。
[0005]本专利技术提出的一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统，包括货架，还包括设置在所述货架一侧的传送带、传输装置、驱动装置、存放装置以及拿取装置；传输装置，所述传送装置包括用于带动货物移动的链条以及滚轮，所述传送装置位于所述货架的外表面，所述链条的和所述滚轮的转动能够带动货物进行移动工作；驱动装置，所述驱动装置位于所述货架的外侧面并对所述货架上的多个所述传输装置进行选择性驱动工作；存放装置，所述存放装置包括用于存放货物的存放箱以及环形滑道，所述存放装置位于所述传输装置的外表面，所述环形滑道对所述存放箱进行支撑工作；拿取装置，所述拿取装置包括用于根据货物位置调整的五轴机械臂以及夹板，所述五轴机械臂带动所述夹板对所述存放箱内的货物进行夹取工作。
[0006]优选地，所述传输装置还包括链轮，所述两个所述链轮的外表面通过轴承与所述货架的外侧面固定安装，所述链条的外表面与所述链轮的外表面啮合，所述链条的链销外表面固定安装有呈等距离分布的十字架，所述十字架的一端与所述滚轮的一端转动连接；通过上述技术方案，十字架的一端与链条的滚圈转动连接，通过链条的转动带动存放箱进行移动，实现存放箱货物的快速上下货，滚轮能够对存放箱保持稳定。
[0007]优选地，所述货架的外侧面开设有限位槽，所述货架的外侧面固定安装有限位块，所述限位块的外表面和所述限位槽的内壁均与所述滚轮的外表面滑动连接；通过上述技术方案，通过限位槽和限位块对滚轮的限位，防止链条带动存放箱遇到两端移动时发生偏转，使得存放箱始终保持稳定，不会发生偏转，重心始终保持向下。
[0008]优选地，所述驱动装置包括支撑架，多个所述支撑架的一端均与所述货架的外侧面固定安装，所述支撑架的两端转动连接有转动轴，所述转动轴的外表面通过锥齿轮组与
所述链轮的一端转动连接；通过上述技术方案，锥齿轮组是由两个锥齿轮构成，一个锥齿轮固定安装在转动轴上，另一个锥齿轮固定安装在链轮的一端，通过转动轴的转动能够链轮的转动。
[0009]优选地，所述货架的外侧面固定安装有驱动升降平台，所述驱动升降平台的滑块外表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端通过齿轮组驱动所述转动轴的转动；通过上述技术方案，驱动升降平台是由电机、限位架、丝杆以及滑块构成，通过电机带动丝杆的转动，丝杆带动与限位架滑动插接的滑块进行水平升降运动，齿轮组为两个齿轮构成，一个齿轮固定安装在驱动电机输出轴一端，另一个齿轮固定安装在转动轴的外表面，通过改变驱动电机的位置，驱动电机输出轴一端的齿轮能够与不同的转动轴上的齿轮安装，实现对不同高度的链轮进行驱动其转动，减少成本的投入，通过一个驱动电机实现多个链条的转动。
[0010]优选地，所述存放箱的外侧面与所述链条的链销固定安装，所述存放箱的外侧面通过铰链铰接有箱盖，所述存放箱和所述箱盖之间设置有碰珠锁扣，所述碰珠锁扣对所述箱盖与存放箱之间进行按压固定，所述存放箱的内底壁设置有称重盘，所述箱盖的外侧面固定安装有识别标签；通过上述技术方案，通过碰珠锁扣将箱盖和存放箱之间实现关闭，通过按压箱盖，实现箱盖的打开，便于拿取货物，箱盖的关闭能够防止仓储内的小型货物的掉落，称重盘内部设置沉重传感器，称重传感器对存放箱内的货物重量进行检测，通过在物流管理系统内输入单个货物的重量，通过称重盘能够对存放箱内的货物的数量进行检测，标签通过读写器的识别，能够对存放箱内的货物进行识别和定位，便于五轴机械臂快速寻找到货物。
[0011]优选地，所述环形滑道的外表面与所述货架的外表面固定安装，所述存放箱的外表面通过连接杆转动连接有滚珠，所述滚珠在所述环形滑道的内壁滑动连接；通过上述技术方案，通过滚珠在环形滑道内壁的滚动，能够实现对存放箱的支撑和限位，降低链条的压力，和滑槽的配合能够使得存放箱稳定的移动。
[0012]优选地，所述拿取装置还包括拿取移动平台，所述拿取移动平台的外表面与所述货架的底座外表面固定安装，所述拿取移动平台的滑块外表面与所述五轴机械臂的下表面固定安装，所述五轴机械臂的一端固定安装有支撑板，所述支撑板的外表面分别固定安装有摄像头和读写器；通过上述技术方案，通过摄像头对拿取的货物进行识别和定位，读写器对存放箱上的标签进行识别，多重验证，防止拿取货物出错。
[0013]优选地，所述五轴机械臂的一端固定安装有推动液压缸，所述推动液压缸的活塞杆一端固定安装有真空吸盘，所述货架的外侧面固定安装有呈等距离分布的放置板，所述真空吸盘的一端固定安装有按压块；通过上述技术方案，通过推动液压缸的推动，能够使得按压块对箱盖的按压，箱盖能够倾倒落在放置板上进行支撑，真空吸盘在推动液压缸的推动下能够对存放箱内的货物进行吸附移动，实现对货物的快速拿取。
[0014]优选地，所述支撑板的下表面固定安装有限位槽体，所述限位槽体的内壁分别与两个所述夹板的外表面滑动插接，所述支撑板的外侧面固定安装有夹持液压缸，所述夹持
液压缸的活塞杆一端与所述夹板的一端固定安装，所述夹板的一端固定安装有推动齿条，所述支撑板的外侧面通过轴承固定安装有传递齿轮，所述推动齿条的外侧面与所述传递齿轮的外表面啮合；通过上述技术方案，通过一个夹板的移动带动推动齿条的移动，通过传递齿轮的传递，带动另一个夹板上的推动齿条进行相对或者相对的移动，实现对货物的夹持工作。
[0015]本专利技术中的有益效果为：1、通过设置传输装置，能够对拿取的货物进行自动移动，通过链条的转动能够带动存放箱进行平稳的移动，同时存放箱通过滚轮的在滑槽内的限位，保持存放箱在遇到链条转动至链轮上时，也不会发生倾斜，从而能够自动实现调整需要取货的存放箱到达五轴机械臂拿取的位置，减少人工的投入，解决了现有的物流仓储对于小型的货物时，需要人工进行登高拿取和放置位于高出的货物，会加大工作人员的劳动量，工作人员容易发生摔倒事故，降低了取货或者上货的效率技术问题。
[0016]2、通过设置驱动装置和传输装置，能够控制多个传输装置进行驱动，通过一个驱动电机控制多个传输装置的中链轮工作，根据需要拿取货物的位置控制驱动电机的移动，驱动电机能够带动需要移动的存放箱的链轮位置，带动链轮的转动，从而实现货物的调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统，包括货架（1），其特征在于：还包括设置在所述货架（1）一侧的传送带（11）、传输装置、驱动装置、存放装置以及拿取装置；传输装置，所述传送装置包括用于带动货物移动的链条（21）以及滚轮（23），所述传送装置位于所述货架（1）的外表面，所述链条（21）的和所述滚轮（23）的转动能够带动货物进行移动工作；驱动装置，所述驱动装置位于所述货架（1）的外侧面并对所述货架（1）上的多个所述传输装置进行选择性驱动工作；存放装置，所述存放装置包括用于存放货物的存放箱（4）以及环形滑道（45），所述存放装置位于所述传输装置的外表面，所述环形滑道（45）对所述存放箱（4）进行支撑工作；拿取装置，所述拿取装置包括用于根据货物位置调整的五轴机械臂（51）以及夹板（61），所述五轴机械臂（51）带动所述夹板（61）对所述存放箱（4）内的货物进行夹取工作。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统，其特征在于：所述传输装置还包括链轮（2），所述两个所述链轮（2）的外表面通过轴承与所述货架（1）的外侧面固定安装，所述链条（21）的外表面与所述链轮（2）的外表面啮合，所述链条（21）的链销外表面固定安装有呈等距离分布的十字架（22），所述十字架（22）的一端与所述滚轮（23）的一端转动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统，其特征在于：所述货架（1）的外侧面开设有限位槽（24），所述货架（1）的外侧面固定安装有限位块（25），所述限位块（25）的外表面和所述限位槽（24）的内壁均与所述滚轮（23）的外表面滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统，其特征在于：所述驱动装置包括支撑架（3），多个所述支撑架（3）的一端均与所述货架（1）的外侧面固定安装，所述支撑架（3）的两端转动连接有转动轴（31），所述转动轴（31）的外表面通过锥齿轮组与所述链轮（2）的一端转动连接。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统，其特征在于：所述货架（1）的外侧面固定安装有驱动升降平台（32），所述驱动升降平台（32）的滑块外表面固定安装有驱动电机（33），所述驱动电机（33）的输出轴一端通过齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：马威，
申请(专利权)人：马威，
类型：发明
国别省市：