本发明专利技术提供了一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，涉及钻车技术领域，包括行走部、平台和回转伸缩座，其特征在于：所述平台设在行走部的上方，所述回转伸缩座转动设在平台的上方，所述回转伸缩座的两端均设有伸缩支部，且两端的所述伸缩支部的外端均设有支撑台，两组所述支撑台上均设有升降支部，且升降支部的外侧设有链条传动部；所述链条传动部上设有滑块，且滑块的一侧设有摆动油缸；本发明专利技术通过回转伸缩座与平台的转动安装，便于调节机载锚杆钻机在平台上的位置，通过伸缩支部的作用可以收回支撑台，通过升降支部的作用可以降下机载锚杆钻机，便于整套机载锚杆钻机收回到平台上，不占用空间，机身较窄，结构紧凑，适应性强，可满足多种巷道要求。可满足多种巷道要求。可满足多种巷道要求。
【技术实现步骤摘要】
一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车
[0001]本专利技术涉及钻车
，尤其涉及一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车。
技术介绍
[0002]钻车是指用于地下矿山巷道、铁路与公路隧道、水工涵洞等地下掘进工程的钻车，也可用于钻凿锚杆孔、充填法或房柱法采矿炮孔，钻孔直径为25
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64mm，孔深为1
‑
5.5m，常采用2.5
‑
4m，适用于巷道断面为3.2
‑
150m2，选用钻车主要根据巷道断面和速度，同时要考虑巷道转弯半径和支护方式等因素；
[0003]现有的钻车都设置有钻机等设备，钻机通过类似于挖掘机挖掘臂的结构安装在履带车上，整体体积大，无法收缩折叠，在行走的时候过多占用空间，难以满足多种巷道要求，因此，本专利技术提出一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术提出一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，该结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车不占用空间，机身较窄，结构紧凑，适应性强，可满足多种巷道要求。
[0005]为实现本专利技术的目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，包括行走部、平台和回转伸缩座，其特征在于：所述平台设在行走部的上方，所述回转伸缩座转动设在平台的上方，所述回转伸缩座的两端均设有伸缩支部，且两端的所述伸缩支部的外端均设有支撑台，两组所述支撑台上均设有升降支部，且升降支部的外侧设有链条传动部；
[0006]所述链条传动部上设有滑块，且滑块的一侧设有摆动油缸，所述摆动油缸的输出端设有机载锚杆钻机，所述平台顶部的一侧设有控制部，且控制部内设有液压供给和电力供给系统。
[0007]进一步改进在于：所述行走部包括行走架、涨紧轮和驱动轮，所述涨紧轮和驱动轮转动设在所述行走架内部的两侧，所述涨紧轮和驱动轮的外侧绕设有履带。
[0008]进一步改进在于：所述平台的顶部设有回转支撑，且回转支撑上转动设有回转座，所述平台顶部一侧的两端均通过支架铰接有第一回转油缸，且两组所述第一回转油缸的输出端分别与回转座的两端铰接。
[0009]进一步改进在于：所述伸缩支部包括伸缩外套筒和伸缩内套筒，所述伸缩外套筒活动插设入回转伸缩座的内部，所述伸缩内套筒活动插设入伸缩外套筒的内部，所述回转伸缩座上设有第一伸缩油缸，且第一伸缩油缸的输出端与伸缩外套筒的一侧连接，所述伸缩内套筒的内部设有第二伸缩油缸，且第二伸缩油缸的输出端与伸缩外套筒内部的一端连接，所述支撑台设在伸缩内套筒上。
[0010]进一步改进在于：所述升降支部包括升降内套筒、升降中套筒和升降外套筒，所述
升降内套筒设在支撑台上，所述升降中套筒活动套设在升降内套筒的外侧，所述升降外套筒活动套设在升降中套筒的外侧，所述链条传动部设在升降外套筒的外侧，所述升降外套筒内部的顶部连接有第一升降油缸，且第一升降油缸穿过升降内套筒，所述第一升降油缸的输出端与支撑台连接。
[0011]进一步改进在于：所述升降外套筒的一端设有操作平台，且操作平台的一端铰接有挡板，所述挡板上铰接有第二回转油缸，且第二回转油缸的输出端与操作平台铰接。
[0012]进一步改进在于：所述回转伸缩座顶部的前侧设有支护架体，且支护架体上设有连接座，所述连接座上设有顶梁，且顶梁内部的两侧均设有推送油缸，两侧的所述推送油缸的输出端均设有支护套筒，且支护套筒上设有支护翻板。
[0013]进一步改进在于：所述支护架体包括外套杆、中套杆、内套杆，所述中套杆活动插设入外套杆的内部，所述内套杆活动插设入中套杆的内部，所述外套杆的一侧设有第二升降油缸，且第二升降油缸的输出端与所述中套杆连接，所述中套杆的内部设有第三升降油缸，且第三升降油缸的输出端与所述内套杆内部的顶部连接。
[0014]进一步改进在于：所述支撑台底部的一侧设有连接肋，且连接肋上设有第一支撑油缸，所述第一支撑油缸的输出端设有第一支撑板。
[0015]进一步改进在于：所述平台底部后侧的两端均设有铰接座，且铰接座上转动设有支撑腿，所述支撑腿的外端设有第二支撑油缸，且第二支撑油缸的输出端设有第二支撑板，所述平台底部的后侧铰接有第三回转油缸，且第三回转油缸设有两组，两组所述第三回转油缸的输出端分别与两组所述支撑腿铰接。
[0016]本专利技术的有益效果为：
[0017]1、本专利技术通过回转伸缩座与平台的转动安装，便于调节机载锚杆钻机在平台上的位置，通过伸缩支部的作用可以收回支撑台，通过升降支部的作用可以降下机载锚杆钻机，便于整套机载锚杆钻机收回到平台上，不占用空间，机身较窄，结构紧凑，适应性强，可满足多种巷道要求。
[0018]2、本专利技术可以调节机载锚杆钻机的伸展距离，可以调节机载锚杆钻机高度，可以调节机载锚杆钻机的角度，可施工不同高度和宽度范围的顶板及侧帮锚杆、锚索孔，满足井下全断面锚杆、锚索孔及迎头探测孔的机械化施工。
[0019]3、本专利技术通过外套杆、中套杆、内套杆的升降可以调节支护翻板的高度，可起到对作业人员保护的作用。
[0020]4、本专利技术通过第二支撑油缸伸出第二支撑板可以支撑稳固支撑台，提高机载锚杆钻机稳定性，通过第三回转油缸推动支撑腿转动调节角度，配合第二支撑油缸伸出第二支撑板支撑，可以提高设备后端的稳定性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的主视图；
[0022]图2为本专利技术的展开示意图；
[0023]图3为本专利技术的展开后视示意图；
[0024]图4为本专利技术的行走部示意图；
[0025]图5为本专利技术的回转座示意图；
[0026]图6为本专利技术的伸缩支部示意图；
[0027]图7为本专利技术的升降支部示意图；
[0028]图8为本专利技术的链条传动部示意图；
[0029]图9为本专利技术的支护架体示意图；
[0030]图10为本专利技术的支撑腿安装俯视示意图。
[0031]其中：1、平台；2、回转伸缩座；3、支撑台；4、链条传动部；5、滑块；6、摆动油缸；7、机载锚杆钻机；8、控制部；9、行走架；10、涨紧轮；11、驱动轮；12、履带；13、回转支撑；14、回转座；15、第一回转油缸；16、伸缩外套筒；17、伸缩内套筒；18、第一伸缩油缸；19、第二伸缩油缸；20、升降内套筒；21、升降中套筒；22、升降外套筒；23、第一升降油缸；24、操作平台；25、挡板；26、第二回转油缸；27、连接座；28、顶梁；29、支护套筒；30、支护翻板；31、外套杆；32、中套杆；33、内套杆；34、第二升降油缸；35、第三升降油缸；36、连接肋；37、第一支撑油缸；38、第一支撑板；39、铰接座；40、支撑腿；41、第二支撑油缸；42、第二支撑板；43、第三回转油缸。
具体实施方式
[0032]为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，包括行走部、平台(1)和回转伸缩座(2)，其特征在于：所述平台(1)设在行走部的上方，所述回转伸缩座(2)转动设在平台(1)的上方，所述回转伸缩座(2)的两端均设有伸缩支部，且两端的所述伸缩支部的外端均设有支撑台(3)，两组所述支撑台(3)上均设有升降支部，且升降支部的外侧设有链条传动部(4)；所述链条传动部(4)上设有滑块(5)，且滑块(5)的一侧设有摆动油缸(6)，所述摆动油缸(6)的输出端设有机载锚杆钻机(7)，所述平台(1)顶部的一侧设有控制部(8)，且控制部(8)内设有液压供给和电力供给系统。2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，其特征在于：所述行走部包括行走架(9)、涨紧轮(10)和驱动轮(11)，所述涨紧轮(10)和驱动轮(11)转动设在所述行走架(9)内部的两侧，所述涨紧轮(10)和驱动轮(11)的外侧绕设有履带(12)。3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，其特征在于：所述平台(1)的顶部设有回转支撑(13)，且回转支撑(13)上转动设有回转座(14)，所述平台(1)顶部一侧的两端均通过支架铰接有第一回转油缸(15)，且两组所述第一回转油缸(15)的输出端分别与回转座(14)的两端铰接，所述回转伸缩座(2)设在回转座(14)上。4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，其特征在于：所述伸缩支部包括伸缩外套筒(16)和伸缩内套筒(17)，所述伸缩外套筒(16)活动插设入回转伸缩座(2)的内部，所述伸缩内套筒(17)活动插设入伸缩外套筒(16)的内部，所述回转伸缩座(2)上设有第一伸缩油缸(18)，且第一伸缩油缸(18)的输出端与伸缩外套筒(16)的一侧连接，所述伸缩内套筒(17)的内部设有第二伸缩油缸(19)，且第二伸缩油缸(19)的输出端与伸缩外套筒(16)内部的一端连接，所述支撑台(3)设在伸缩内套筒(17)上。5.根据权利要求4所述的一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，其特征在于：所述升降支部包括升降内套筒(20)、升降中套筒(21)和升降外套筒(22)，所述升降内套筒(20)设在支撑台(3)上，所述升降中套筒(21)活动套设在升降内套筒(20)的外侧，所述升降外套筒(22)活动套设在升降中套筒(21)的外侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡红伟，王勇，王剑强，牛旋，靳振华，闫伟伟，李豪，
申请(专利权)人：山西天巨重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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