数控零件坡口切割机制造技术

数控零件坡口切割机，有解决了现在坡口切割采用人工手持等离子造成生产效率低，且坡口不平整的问题。其包括龙门式的机架，机架为可以进行前后滑动的结构；所述机架上设有水平滑动的滑移架；所述滑移架上设有竖直滑动的挂板；所述挂板上设有UV联动机构，UV联动机构包括割枪，UV联动机构为带动割枪进行U轴回转和V轴回转的机构。轴回转的机构。轴回转的机构。

【技术实现步骤摘要】
数控零件坡口切割机


[0001]本技术涉及切割平板零件坡口设备
，尤其是涉及数控零件坡口切割机。

技术介绍

[0002]平板零件坡口切割采用人工手持等离子进行切割作用，且切割完毕后还需人工二次加工打磨坡口，生产效率低，且坡口不平整、不美观。即随着时代的不断发展，之前人工切割的方式已不能满足社会发展要求，急需一种能完成零件轮廓测量自动识别零件位置自动寻边，并能一次性直接完成焊接坡口的自动化零件坡口切割机填补行业技术空白。由于需要一次性切割完毕，所以在进行切割作业时，需要割枪始终保持一个切割坡口角度，并对零件轮廓进行自动扫描寻边，实现零件任意摆放，缩短切割准备时间。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供数控零件坡口切割机，有效的解决了现在坡口切割采用人工手持等离子造成生产效率低，且坡口不平整的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：数控零件坡口切割机，包括龙门式的机架，机架为可以进行前后滑动的结构；
[0005]所述机架上设有水平滑动的滑移架；
[0006]所述滑移架上设有竖直滑动的挂板；
[0007]所述挂板上设有UV联动机构，UV联动机构包括割枪，UV联动机构为带动割枪进行U轴回转和V轴回转的机构。
[0008]优选的，所述机架包括两个端梁，两个端梁上端经横梁固定连接，横梁上固定有水平的第一齿条，滑移架上可转动的设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相互啮合，第一齿轮转动为带动滑移架水平滑动的结构。
[0009]优选的，所述滑移架上可转动的设有竖直的螺纹杆，挂板与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆转动构成挂板竖直升降的结构。
[0010]优选的，所述滑移架内设有竖直的导向装置，导向装置为保证挂板竖直滑动的结构。
[0011]优选的，所述导向装置包括导向轨，挂板后端开设有导向槽，导向轨可滑动的贯穿导向槽，导向轨固定在滑移架内。
[0012]优选的，还包括导轨，机架为沿着导轨进行前后滑动。
[0013]优选的，所述端梁前后两端可转动的设有行走轮，行走轮沿着导轨进行转动行走。
[0014]优选的，所述端梁外端固定有前后方向的第二齿条，端梁内可转动的设有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合，第二齿轮转动构成端梁进行前后滑动的结构。
[0015]优选的，所述机架后端固定有视觉扫描定位系统。
[0016]优选的，所述视觉扫描定位系统包括与机架拆卸连接的扫描相机。
[0017]优选的，所述UV联动机构前端连接有激光视觉传感器。
[0018]本技术可以实现割枪的多个维度、多个角度的控制，从而使得割枪始终保持与零件形成所需的焊接坡口角度解决坡口切割机切割坡口所需的一次性直接完成焊接坡口自动切割的问题。
[0019]本技术增加了视觉扫描定位系统和激光视觉传感器，可实现零件在料台上任意摆放，通过视觉扫描定位系统扫描零件整体位置，激光视觉传感器扫描零件轮廓，使切割机自动补偿零件切割加工误差，保证切割精度。
附图说明
[0020]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0021]图1为本技术整体结构示意图。
[0022]图2为本技术导轨结构示意图。
[0023]图3为本技术去除导轨和料台后结构示意图。
[0024]图4为图3的轴侧置结构示意图。
[0025]图5为本技术球UV联动机构运动结构示意图。
[0026]图6为本技术UV联动机构竖直升降结构示意图。
[0027]图7为本技术UV联动机构结构示意图。
[0028]图8为本技术端梁运动结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图1
‑
8对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。
[0030]如图1
‑
8所示，数控零件坡口切割机，包括龙门式的机架1，机架1为可以进行前后滑动的结构；
[0031]所述机架1上设有水平滑动的滑移架2；
[0032]所述滑移架2上设有竖直滑动的挂板3；
[0033]所述挂板3上设有UV联动机构4，UV联动机构4包括割枪，UV联动机构4为带动割枪进行U轴回转和V轴回转的机构。
[0034]本技术包括视觉扫描定位系统14，主体的横梁6，水平滑动的滑移架2、UV联动机构4、端梁5、料台、配电箱、操作台、座椅架和导轨10，视觉扫描定位系统14前端与横梁6后端连接，从而使得相机作业时稳定画面，滑移架2沿着横梁6水平滑动，从而使得挂板3可在横梁6上自由左右移动进行作业，挂板3可以沿着滑移进行竖直的滑动，从而实现UV联动机构4进行上下移动，UV联动机构4与挂板3固定连接，UV联动机构4采用我司申请号为202111283156.1，名称为一种封头切割设备的联动机构，从而实现割枪的水平旋转和垂直旋转，整体完成割枪的五轴动作。
[0035]端梁5与横梁6的两侧连接，从而形成本新型的龙门桁架结构，配电箱与横梁6连接，从而对各部分走线非常方便，座椅架与端梁5连接，操作台与横梁6连接，从而使操作人员对操控设备以及观察切割状况更为方便，也更为安全，导轨10与端梁5滑动连接，使得本装置实现前后移动，料台放置于地面上，位于本装置龙门桁架之下，用于放置物料零件使
用。
[0036]视觉扫描定位系统14包括LED光源、扫描相机、扫描相机调节架和相机支架，LED光源与相机支架悬挂固定式连接，扫描相机调节架与相机支架固定式连接，定位相机与扫描相机调节架连接，从而在本装置调试时可对正调整视觉关系，达到作业时扫描零件的目的。
[0037]横梁6包括X轴风琴罩、横梁6盖板、梁身、第一齿条7、X轴导轨10、X轴限位开关，所述横梁6盖板与梁身螺丝固定连接，用于保护线束防尘防护，第一齿条7与X轴导轨10同与梁身连接，该部位调试精度高，是本设备作业时的一项重要条件，X轴风琴罩与上下两条X轴导轨10连接，用于对X轴导轨10和第一齿条7的防护防尘作用，X轴限位开关与梁身螺丝固定连接，用于X轴软行程的限位作用。
[0038]所述滑移架2上可转动的设有竖直的螺纹杆9，挂板3与螺纹杆9螺纹连接，螺纹杆9转动构成挂板3竖直升降的结构。
[0039]滑移架2上固定有电机减速机，电机减速机通过联轴器与螺纹杆9连接，从而带动螺纹杆9进行转动，螺纹杆9与挂板3螺纹连接，从而带动挂板3进行竖直升降，UV联动机构4与挂板3相连接，从而带动UV联动机构4进行竖直的升降。
[0040]所述滑移架2内设有竖直的导向装置，导向装置为保证挂板3竖直滑动的结构。
[0041]所述导向装置包括导向轨，挂板3后端开设有导向槽，导向轨可滑动的贯穿导向槽，导向轨固定在滑移架2内。
[0042]还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.数控零件坡口切割机，包括龙门式的机架(1)，机架(1)为可以进行前后滑动的结构；其特征在于，所述机架(1)上设有水平滑动的滑移架(2)；所述滑移架(2)上设有竖直滑动的挂板(3)；所述挂板(3)上设有UV联动机构(4)，UV联动机构(4)包括割枪，UV联动机构(4)为带动割枪进行U轴回转和V轴回转的机构。2.根据权利要求1所述的数控零件坡口切割机，其特征在于，所述机架(1)包括两个端梁(5)，两个端梁(5)上端经横梁(6)固定连接，横梁(6)上固定有水平的第一齿条(7)，滑移架(2)上可转动的设有第一齿轮(8)，第一齿轮(8)与第一齿条(7)相互啮合，第一齿轮(8)转动为带动滑移架(2)水平滑动的结构。3.根据权利要求1所述的数控零件坡口切割机，其特征在于，所述滑移架(2)上可转动的设有竖直的螺纹杆(9)，挂板(3)与螺纹杆(9)螺纹连接，螺纹杆(9)转动构成挂板(3)竖直升降的结构。4.根据权利要求1所述的数控零件坡口切割机，其特征在于，所述滑移架(2)内设有竖直的导向装置，导向装置为保证挂板(3)竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭伟超，方海滨，李凯，
申请(专利权)人：江苏西恩元点智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：