一种基于传统行车的智能化驱动方法技术

本发明专利技术公开了一种基于传统行车的智能化驱动方法，该智能化驱动方法针对传统行车驱动模块存在无法对整个运行过程进行过程细微调整、运动距离不可控、急停易产生晃动的不足进行驱动模块的改进，其中包含两个改造方案：变频驱动方案和二级驱动方案，变频驱动方案是保留现有的行车机械传动结构加装变频器实现普通电机变频速度控制。二级驱动方案是设计使用二级驱动模式接入原有减速箱形成累加变速状态。变频器的输出频率由行车PLC直接控制，在实现无极调速的前提下，通过控制速度、加速度的变化，实现行车大小车的运行过程中启动、加速、减速、停止之间的平滑转化，从而减小吊具摆动幅度。幅度。幅度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于传统行车的智能化驱动方法


[0001]本专利技术涉及堆场行车的驱动
，尤其涉及一种基于传统行车的智能化驱动方法。

技术介绍

[0002]钢板作为船舶企业的生产原材料，全部储存在钢板堆场中，在对钢板进行移动时需要借助行车进行运送，传统行车原有驱动装置为普通的“电机
→
刹车
→
减速器
→
驱动轮”机构，此类系统很难实现运行过程控制而较易实现“点至点”的控制模式，但无法对整个运行过程进行过程细微调整；轨道沉降产生的坡度、露天突发强风、吊运重量的不同，都会对桥式起重刹车缓冲距离产生影响，造成运动距离的不可控；起重机大小车的行走刹车应存在一定的缓冲，从而避免因刹车造成吊运物品剧烈的晃动，这就意味着避免强力制动与即刹即停的制动方式。
[0003]传统行车驱动方式所存在的不足严重影响船舶企业的生产效率以及对堆场生产原料的自动化控制，这就需要对传统行车的驱动模块进行改进，而现有的一些改进方案中涉及到行车驱动模块的极为少量，问题的特殊性导致一些驱动模块的改进方案不通用。
[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于传统行车的智能化驱动方法，其特征在于，保留现有的行车机械传动结构加装变频器以实现变频驱动方式，行车PLC控制变频器实现多级速度之间的转换，在实现无极调速的前提下，通过控制速度、加速度的变化，实现行车的大小车的运行过程中启动、加速、减速、停止之间的平滑转化；针对多级速度之间缺乏过程控制的缺点，设计二级驱动模式接入原有减速箱形成累加变速状态。2.根据权利要求1所述的基于传统行车的智能化驱动方法，其特征在于，保留现有的行车机械传动结构加装变频器的改造方式如下：保留现有的行车机械传动结构，通过整修恢复行车各部件运行状态与传动部件可靠性；修改大小车行走电机执行电路与控制电路，配套矢量变频器，实现普通电机变频速度控制；修改控制电路保留手动控制端的同时避免与自动控制端的相互干涉，手动控制模式状态下通过操作I/O点外部输入控制，自动控制模式状态下行车PLC通过RS485通讯端口进行控制。3.根据权利要求1所述的基于传统行车的智能化驱动方法，其特征在于，变频驱动方式控制要求如下：行车PLC控制变频器实现多级速度之间的转换，实现大小车的运行过程中启动、加速、减速、停止之间的平滑转化，并兼顾大小车的运行效率与运行平稳性；大小车的运行效率与运行平稳性被配置成运行行程的末端的速度控制应以控制吊排的晃动为首要前提，行走停止后吊排应只有轻...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立云，舒中玉，陶然，杨连生，徐靖，李冰，
申请(专利权)人：上海外高桥造船有限公司上海千进工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：